1、通過上位機連接板子

如上圖，打開軟件，選擇正確的串口，設(shè)置正確的波特率（需要跟你固件中配置一致），點擊connect。如果連接正常，右側(cè)的提示區(qū)，會有類似下面的提示：

Connecting... start Printer is now online. echo: External Reset Marlin 1.0.0 echo: Last Updated: Sep 8 2013 15:04:20 | Author: (MakerLab, default config) Compiled: Sep 8 2013 echo: Free Memory: 4260 PlannerBufferBytes: 1232 echo:Hardcoded Default Settings Loaded

并且，左側(cè)的圖形操作區(qū)變?yōu)榭梢圆僮鞯念伾?。勾上溫度曲線旁邊的watch選項，可以實時獲取溫度情況，如下圖。

2、查看溫度是否正確（只接5V即可）

如果上面的操作都正確，你可以看到現(xiàn)在兩個溫度傳感器的溫度，并且溫度應(yīng)該為室溫，手捏在上面可以看到溫度的變化。如果你的溫度讀取到的為0度，請確保連接正確，依然有問題應(yīng)檢查固件中的相關(guān)參數(shù)。

3、測試三個輸出端（需接12V）

接上12V電源，點擊下圖中標(biāo)紅位置的按鈕，兩個設(shè)置溫度的按鈕，一個風(fēng)扇按鈕（如果沒有風(fēng)扇打開按鈕，可以在右側(cè)輸入M106 S255命令來實現(xiàn)）。如圖：

如果這時RAMPS1.4上亮起了三個紅色LED，那說明輸出端測試成功。如下圖：

4、測試電機及驅(qū)動（需接12V）

連接步進電機的4跟線到X軸電機輸出端，如果你的電機導(dǎo)線顏色是標(biāo)準(zhǔn)顏色，可以用紅-藍-綠-黑的順序連接，如果你的線顏色不標(biāo)準(zhǔn)或沒有顏色區(qū)分，你需要通過電機說明書找到4跟線屬于哪一相及哪一極，然后安裝相B負-相B正-相A正-相A負的順序連接（還有其它接線方式，請了解一下步進電機的原理）。

4.1 xyz三軸電機測試

點擊上位機左側(cè)的手動操作區(qū)域，進行對xyz三軸的測試。如果只有一個電機測試完應(yīng)該軸后，再插到另一個軸上。

測試流程： 先電機某個軸的加+方向操作，電機應(yīng)該往正方向運轉(zhuǎn)； 再電機對應(yīng)軸的負-方向操作，電機應(yīng)該反轉(zhuǎn)； 重復(fù)幾次上面的操作。 需要注意的是，固件為了防止打印機撞車，小于最小位置和大于最大位置后電機就會停止運動。也就是說并不會一直加或減下去，電機都會轉(zhuǎn)。

4.2 擠出機電機測試

由于固件不允許溫度為達到最小擠出溫度（固件中的參數(shù)）時執(zhí)行擠出動作。所以如果你連接了真正的擠出機，并且有物料在里面，請不要在溫度未達到230(abs)和185(pla)時進行擠出機測試。

測試方法： 1、將溫度加熱到物料對應(yīng)的擠出溫度，PLA：185度，ABS：230度，再進行測試，電機Extrude為擠出動作，Reverse為后退動作。如果所需要的方向跟實際方向相反，直接把所有的4跟電機導(dǎo)線反向即可。 2、如果你沒有接擠出機，或擠出機中沒有物料，可以不需要進行加熱來測試。需要在右側(cè)命令輸入框中輸入M302來允許冷擠出操作。這樣就可以跟上面一樣進行Extrude和Reverse測試了。

5、限位開關(guān)測試

RAMPS1.4最多共支持6個限位開關(guān)，分別是X-min，X-max，Y-min，Y-max，Z-min，Z-max。其中至少需要用到3個來確定打印機的原點，可以是一個軸的min或max位置的限位（由固件中做配置）。限位開關(guān)根據(jù)不同的形式接線方式也不同，機械式的限位開關(guān)只需要連接兩個段子即可（負和信號），光電、霍爾式開關(guān)一般需要連接三個段子（正、負和信號）。 我這里測試用3個軸的min位置來做原點的配置方式。測試限位開關(guān)應(yīng)該接在各軸的min位置上。然后電機測試軸的home按鍵，對應(yīng)軸的電機應(yīng)該開始轉(zhuǎn)動，然后按下對應(yīng)軸的限位開關(guān)兩下（為了提高精度，碰到一次后返回幾毫米再碰到才是真正的原點），此時電機應(yīng)該停止轉(zhuǎn)動。以上操作重復(fù)在其它軸上進行測試。

6、測試完成

如果上面的測試順利完成，說明你可以開始把所有的東西安裝在機構(gòu)架子上了。需要注意各軸和各限位開關(guān)的對應(yīng)關(guān)系。