一、引言 手工焊錫在一定程度上要求焊接人員必須有熟練的技術(shù)，豐富的經(jīng)驗(yàn)及穩(wěn)定的焊接水平，且手工焊錫的勞動(dòng)條件非常差，對(duì)人員的危害性很大。因此，在現(xiàn)今高效生產(chǎn)的形勢(shì)下，產(chǎn)生能夠有效取代手工的焊接方式是非常重要的。為此自動(dòng)焊錫機(jī)就成了必不可少的產(chǎn)物。 基于眾為興ADT-TV5500 ADT-8860/8848的一種低廉高效的5軸自動(dòng)焊錫系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中一定程度上很好的解決了手工焊錫的弊端。廣泛應(yīng)用于中小型PCB板、電子連接器、電腦數(shù)據(jù)線等的焊接。 二、系統(tǒng)介紹 自動(dòng)焊錫機(jī)在生產(chǎn)加工中，要求可以從不同角度，高速穩(wěn)定的精準(zhǔn)焊接不同大小焊點(diǎn)的元件。 實(shí)際工作中，主要加工為點(diǎn)焊與拖焊。系統(tǒng)復(fù)位啟動(dòng)后，焊錫頭在三維空間自動(dòng)根據(jù)預(yù)先編輯好的加工點(diǎn)坐標(biāo)定位到指定點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，送錫，焊錫，回錫，依照設(shè)定清洗烙鐵頭，根據(jù)焊點(diǎn)大小不同進(jìn)行二次、三次送錫，焊錫，回錫。 三、 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 實(shí)現(xiàn)焊錫的關(guān)鍵就是在三維空間的精準(zhǔn)高速定位及送錫與焊錫的協(xié)調(diào)工作。以ADT-8860為核心，配合友好的手持屏ADT-TV5500，非常完好的實(shí)現(xiàn)了一款高速穩(wěn)定的自動(dòng)焊錫機(jī)。如圖1： 圖1 ADT-8860（圖2）是一款具備PLC功能的多用途、用戶現(xiàn)場(chǎng)可編程的6軸運(yùn)動(dòng)控制器(PMC－－program motion control)。 輸出脈沖頻率最大為2M，插補(bǔ)精度為0.5個(gè)脈沖；86路輸入IO，40路輸出IO，全光耦隔離，充分地滿足了自動(dòng)焊錫機(jī)的加工需求，而且豐富的資源也方便產(chǎn)品的升級(jí)。板載256MB Nand Flash（標(biāo)準(zhǔn)配置），掉電非易失，足夠的加工文件存儲(chǔ)空間，可方便的加工不同的產(chǎn)品。 圖2 ADT-TV5500 (圖3)手持盒完成人機(jī)交互的工作，可作為USB主機(jī)或從機(jī)與外設(shè)交換文件和數(shù)據(jù)。手持編程，方便用戶實(shí)際教導(dǎo)加工文件。 圖3 由于8860優(yōu)異的性能，保證了焊錫機(jī)無論是在X、Y、Z方向的精密定位，還是在焊錫過程中的旋轉(zhuǎn)定位，送錫，焊錫，回錫的精確控制，都具有絕對(duì)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。 系統(tǒng)支持指令編程，可以讓客戶任意方便的編輯加工文件。 四、系統(tǒng)功能與優(yōu)點(diǎn) ADT-8860 TV5500焊錫機(jī)功能： ?可對(duì)各工件進(jìn)行拖焊，點(diǎn)焊，多段連續(xù)拖焊； ?支持清洗烙鐵指令； ?支持焊槍旋轉(zhuǎn)設(shè)置； ?具有缺錫保護(hù)元件防燙壞功能 ?具有記憶加工功能； ?可對(duì)加工點(diǎn)陣列復(fù)制； ?可對(duì)加工點(diǎn)參數(shù)批量修改； ?可存儲(chǔ)多個(gè)加工文件； ?可通過U盤或手持盒將加工文件拷貝到其它機(jī)器,使得編輯完一個(gè)加工文件，即所有機(jī)     器編完加工文件； ?具有對(duì)針功能，校準(zhǔn)加工文件； ?具備插入、刪除、復(fù)制等功能,方便快速修改及制作加工文件； ?具備雙工位加工； ADT-8860 TV5500焊錫機(jī)優(yōu)點(diǎn)： ?提高生產(chǎn)率，可24小時(shí)持續(xù)高速生產(chǎn)； ?改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長期工作： ?降低了對(duì)工人技術(shù)的要求； ?縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資； ?易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性； ?易用操作。 五、 結(jié)束語 ADT-8860 TV5500焊錫機(jī)非常實(shí)用于人工無法滿足的焊錫加工，以及適合于對(duì)溫度非常敏感的元器件的焊接，將以穩(wěn)定可靠的工作性能為改進(jìn)工人工作條件，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本起著不可或缺的作用。