加強型增量編碼器脈沖信號遠傳實驗
特性參數:
工作電壓:5-30V dc
消耗電流:40mA(空載)
輸出信號:兼容任意NPN或PNP的差分、集電極、推挽輸出
分辨率: 1000、1024
最高頻率:100KHz
工作溫度:-25~80?(-40?可訂制)
儲存溫度:-40~80?
防護等級:外殼IP67
振動沖擊:10g, 10~2000Hz; 100g, 6ms
允許轉速:3000R
連接電纜:1米8芯屏蔽電纜側出(其他方式訂貨可選)
增量編碼器脈沖信號可以傳多遠?GI58N編碼器信號實驗對比測試
一, 對比實驗內容:
編碼器放大電路對比:(2個同為上海精浦的編碼器產品電路)
1, A電路編碼器,簡稱A編,信號標準為24V推挽1024線;
2, GI58N增量編碼器,信號標準為5--30V推挽(含反相信號)1024線。
電纜線對比:(2個同為上海精浦編碼器定制電纜)
1, A,8芯雙絞屏蔽電纜,簡稱A電纜
2, 編碼器信號遠傳專用定制電纜(F600K0208),8芯雙絞屏蔽,簡稱B電纜
轉速對比:變頻電機調速
1,225RPM,1024線信號頻率為3.8KHz,
2,1250RPM,1024線信號頻率為21KHz
雙蹤示波器,ABZ三線模式(24V電源,信號對0V)
二, 對比組實驗數據:
1, A編碼器的低速、高速電纜1米與200米A電纜對比組
1米電纜較低速
信號毛刺為變頻電機高次諧波干擾,(遠大于300KHz,因用ABZ三線式測試,干擾波無法消除),編碼器電路已對變頻干擾做了抑制設計,但是對于極高次諧波無法消除,但是對于接收端的接收頻率不超過300KHz的不會有干擾影響。
1米電纜較高速(21KHz)
A編碼器200米A電纜較低速
國產小型PLV計數對比,信號計數已不準。
A編碼器200米A電纜較高速(21KHz)
結論:因底部信號大于0.7V,高于信號“0”的標準,編碼器無法準確計數,A電纜不可遠傳200米。同時,在較高速21KHz時,A編碼器信號失真嚴重,完全不可計數。
A編碼器的200專用B電纜的較低速與較高速對比組
200米B電纜較低速
A編碼器200米B電纜較高速21KHz
A編碼器200米B電纜較高速21KHz
結論:B電纜明顯改善信號失真,且底部基本在0.7V下,但在較高速時仍然有失真。
2. GI58N編碼器的7米電纜與200米專用B電纜的較低速與較高速對比組
GI58N編碼器7米電纜較高速21KHz原始信號
GI58N編碼器 200米遠傳專用B電纜的較低速
信號幾乎沒有失真與衰減,小型PLC計數對比完全正常。
GI58N編碼器 200米遠傳專用B電纜的較高速21KHz
因頻率加快,并信號經200米遠傳后,信號略有失真,但方波圖形仍然清晰可辨,底部小于0.7V,信號質量符合增量脈沖接收端要求。(因國產小型PLC計數頻率不夠,僅10KHz,未做計數對比)
結論:GI58N1024線增量編碼器配合遠傳專用B電纜,在1250RPM及頻率21KHz情況下,信號可遠傳達200米。
一, 實驗結果
1, 變頻電機對于編碼器有諧波干擾,但是A編碼器與GI58N編碼器都有諧波干擾抑制設計,僅留高次諧波(大于300KHz),對于接收端頻率不超過300KHz的干擾影響不大。
2, A編碼器的信號質量不如GI58N編碼器信號質量。
3, A電纜遠傳特性不如B電纜遠傳特性。
4, GI58N編碼器配合遠傳專用B電纜,信號可遠傳達200米。
5, GI58N編碼器為上海精浦按照德國工業(yè)級標準專門設計,工作電源5—30Vdc,信號輸出為推挽式含反相,同時兼容5V6線制、NPN集電極開路、PNP集電極開路與24V推挽式;電源極性保護、信號短路保護,在5—30Vdc工作電壓下所有線接錯不會燒;外殼無螺絲IP67密封;工作溫度零下40度---80度;上述設計及測試符合工業(yè)各種自動化工程、變頻電機反饋等各種工業(yè)級要求使用。
F600K0208電纜為上海精浦專門設計的編碼器信號遠傳電纜,配合GI58N增量編碼器,信號遠傳可達200米。
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