喬伊絲W200系列PLC在除塵設備控制系統(tǒng)改造中的應用
1 引言 制藥廠車間對除塵有非常嚴格的要求。人流物流進入這些場合前首先需要接受除塵機械設備進行除塵處理。很大一部分除塵設備仍使用繼電器硬接線電氣控制系統(tǒng),繼電器硬接線控制雖然成本低,但繼電器在動作時帶有沖擊,使得這種控制系統(tǒng)壽命一般較短,維護投入大。為了保證除塵操作的嚴格進行,避免人為因素對除塵要求的影響,要求電氣控制系統(tǒng)具有更高的可靠性以及行時的平穩(wěn)性,一般繼電器硬接線控制系統(tǒng)難以達到這樣的要求。為此,我們設計了一套以PLC為控制器的除塵自動控制系統(tǒng),對原電路進行改進。 2 無塵車間控制系統(tǒng) 2.1 控制系統(tǒng)的原理 無污染、無塵車間進門時要求對人或物進行徹底除塵,在該過程中,人或物進入無污染、無塵車間前,首先需在無塵車間嚴格進行指定時間的除塵才能進入車間,否則門打不開,進入不了車間。該車間控制系統(tǒng)的原理示意圖如圖1所示。圖中的第一道門處設有兩個傳感器,開門傳感器和關門傳感器;無塵車間內(nèi)有兩臺風機,用來對人或物除塵;第二道門上裝有開門傳感器和電磁鎖,該鎖在電磁鐵控制下自動鎖上或打開。另外,進入室內(nèi)時需要除塵,出來時不需除塵。
圖1 無塵車間控制系統(tǒng)原理示意圖
2.2 無塵車間工藝要求 (1) 無塵車間有兩道門,兩道門之間有兩臺風機,用來對人或物除塵。第二道門上有電磁鎖,該鎖在系統(tǒng)控制下自動鎖上或打開。 (2) 當人進入車間時必須先打開第一道門進入無塵車間,除塵后方可進入室內(nèi)。當?shù)谝坏篱T打開時,開門傳感器動作,第一道門關上時關門傳感器動作,第二道門打開時相應的開門傳感器動作。 (3) 第一道門關上后,風機開始吹風,電磁鎖把第二道門鎖上并延時20s后風機自動停止,電磁鎖自動打開,這時方可打開第二道門進入室內(nèi)。 (4) 若人從室內(nèi)出來時,第二道門的開門傳感器先動作,第一道門的開門傳感器才動作。關門傳感器與進入的動作相同,但由于此時不需除塵,所以風機、電磁鐵均不動作。3 PLC控制程序設計 3.1 PLC的選型及I/O分配 根據(jù)可編程序控制器實際連接的元器件,三個傳感器作為輸入,3個執(zhí)行元件(2臺風機和1個電磁鎖)作為輸出,由此選擇經(jīng)濟實用的喬伊絲自動化W200系列CPU222型號PLC,其傳感器電源DC24V可輸出600mA電流;輸出繼電器觸點容量為2A,電壓為AC85-265V。CPU222有8路輸入和6路輸出,共計14路,完全能夠滿足該控制系統(tǒng)對PLC外端口路數(shù)的要求。 其中, 第一道門的打開傳感器設為I0.0,第二道門的關門傳感器設為I0.1,第二道門的打開傳感器設為I0.2,兩臺風機分別設為Q0.0對和Q0.l,第二道門的電磁鎖設為Q0.2,無塵車間控制系統(tǒng)的I/O分配表見附表。
附表 I/O分配表
3.2 梯形圖程序 依據(jù)無塵車間的工藝要求編制出相應的控制程序,在程序中, 用到了SM0.1、SM0.5和置位、復位等指令,設計一個時間繼電器T37,以保證20s的延時進行徹底除塵,
在上述程序設計過程中,設計時選用了喬伊絲W200主機具有很高性能價格比的CPU222型號PLC,該主機單元可進行系統(tǒng)擴展。擴展時系統(tǒng)中可加裝數(shù)字和模擬量擴展單元、通訊單元、網(wǎng)絡設備及人機界面等模板,充分利用PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)勢,使所設計控制系統(tǒng)的功能更加強大,而系統(tǒng)的設計過程和操作卻越來越簡便。本系統(tǒng)選用了喬伊絲W200系列可編程序控制器的STEP7-Micro/WIN32編程軟件,可在個人計算機上進行可視化編程及程序調(diào)試。
3.3 調(diào)試及運行效果 首先對單臺設備通電和調(diào)節(jié),進行模擬試驗。觀察每臺設備的工作狀態(tài),動作符合要求、運轉(zhuǎn)正常后,按起動按鈕,整個除塵控制系統(tǒng)按設計好的程序進行工作,調(diào)試順利、完成了預定要求。
4 結(jié)束語 改進后的PLC控制系統(tǒng), 結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、噪聲小、維護量小,大大改善了除塵設備自動控制系統(tǒng)的可靠性和工作效率,提高了設備的自動化水平。由于設計合理,除塵設備運行效果良好,達到了無塵車間對電氣控制系統(tǒng)的要求。
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