PLC控制花樣噴泉
一、 概述
隨著時(shí)代的發(fā)展,科技水平的提高,城市的噴泉設(shè)備已經(jīng)十分先進(jìn),各種音樂噴泉、程控噴泉、激光噴泉已經(jīng)層出不窮,變化多端。規(guī)??纱罂尚?,射程可高可低,噴出的水,大者如珠,細(xì)者如霧,變化萬千,引人入勝。噴泉,使靜水變?yōu)閯?dòng)水,使水也有了靈魂,又輔之以各種燈光效果,使水體具有豐富多彩的形態(tài),可以緩沖、軟化城市中“凝固的建筑物”和硬質(zhì)的地面,以增加城市環(huán)境的生機(jī),有益與身心健康并能滿足視覺藝術(shù)的需要。大型城市廣場中的人工動(dòng)態(tài)噴泉,也多來自自然的種種水態(tài),如瀑布、水簾、溢流、溪流、壁泉等,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,各種噴泉真是花樣翻新、層出不窮,幾乎達(dá)到了人們隨心所欲創(chuàng)造各種晶瑩剔透、絢麗多姿動(dòng)態(tài)水景的程度。噴泉在當(dāng)今時(shí)代,已經(jīng)形成了一道獨(dú)特的人文景觀。
二、 花樣噴泉的動(dòng)作狀態(tài)
如圖2-1,當(dāng)通電并閉合開頭后,A、B、C三環(huán)的噴泉同時(shí)噴放,A噴口高度最高,B噴口第二,C噴口最低。同時(shí)與A、B、C相對應(yīng)的閃燈1、2、3隨噴口A、B、C一起閃爍。10秒過后,C噴口和閃燈3停止動(dòng)作,剩下A、B噴口及相應(yīng)閃燈1、2動(dòng)作。5秒后,只有A噴口和閃燈1口動(dòng)作。3秒后,B噴口和2閃燈和A噴品、1閃燈一起動(dòng)作。5秒后,噴口A、B、C和閃燈1、2、3又開始一起動(dòng)作,如此如此偱環(huán)。
圖2-1花樣噴泉模型
可是用單片機(jī)通過可控硅作為功率開頭元件實(shí)現(xiàn)花樣噴泉時(shí)、存在下面的缺點(diǎn):
1、需要較多的保護(hù)電路;
2、程序的增減不靈活;
3、抗干擾能力差;
4、功率因數(shù)低。
而采用PLC能有效的解決這些問題,同時(shí)PLC具有較強(qiáng)的自診斷功能,能迅速方便檢查出故障,縮短檢修時(shí)間,確??刂葡到y(tǒng)的可靠性,穩(wěn)定性。
三 、噴泉設(shè)計(jì)方案
3.1控制要求分析
如圖3-1所示,閃燈1、2、3分別對應(yīng)電機(jī)Ma、Mb、Mc,它們是隨電機(jī)一起動(dòng)作的。即電機(jī)動(dòng)作,則相應(yīng)的閃燈閃爍,電機(jī)停止,則相應(yīng)的閃燈也停止閃爍。
當(dāng)接通電源,閉合開關(guān)SB0時(shí),Ma、Mb、Mc同時(shí)動(dòng)作并持續(xù);10S后Mc停止,Ma、Mb動(dòng)作持續(xù);5S后Mb、Mc停止動(dòng)作,Ma動(dòng)作;3S后Ma、Mb動(dòng)作,Mc停止;5S 后Ma、Mb、Mc同時(shí)動(dòng)作10S,依次重復(fù)上述動(dòng)作。只要不按下停止開關(guān)SB1,噴泉將如此循環(huán)下去。
3.2 PLC的選型
S7-200 PLC 具有集成的24V負(fù)載電源,它可以直接連接到傳感器、變送器和執(zhí)行器,CPU221、222具有180mA輸出,CPU224、224XP、CPU226分別輸出280mA或400mA電流,可做負(fù)載電源。
該設(shè)計(jì)中系統(tǒng)開關(guān)量輸入點(diǎn)只有兩個(gè),開關(guān)量輸出點(diǎn)有6個(gè),如果選用CPU221 PLC (6輸入/4輸出),需要擴(kuò)展單元,參照西門子S7-200產(chǎn)品目錄及市場實(shí)際價(jià)格,選用主機(jī)為CPU222(8輸入/6輸出)。CPU222的主要技術(shù)數(shù)據(jù)見表3-1。
表3-1 CPU222的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
特性 | CPU222 |
外形尺寸/mm×mm×mm | 90×80×62 |
程序存儲(chǔ)區(qū) | 2048字 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) | 1024字 |
掉電保護(hù)時(shí)間/h | 50 |
本機(jī)I/O | 8入/6出 |
擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 2 |
高速計(jì)數(shù)器,單相,雙相 | 4路30KHz,2路20KHZ |
脈沖輸出(DC) | 2路20KHZ |
模擬電位器 | 1 |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 配時(shí)鐘卡 |
通訊口 | 1RS-485 |
浮點(diǎn)運(yùn)算 | 有 |
I/O映像區(qū) | 256(128入/128出) |
布爾指令執(zhí)行速度 | 0.37üs/指令 |
3.3電機(jī)的選擇
QSP型園林噴泉用潛水電泵是由充水式潛水電機(jī)與離心式水泵同軸聯(lián)接組成。符合JB/T8092-1996標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,產(chǎn)品取得全國生產(chǎn)許可證。經(jīng)過三十多年來不斷的改進(jìn)和完善,其結(jié)構(gòu)合理、外形美觀,十分可靠,適應(yīng)頻繁啟動(dòng)及變頻運(yùn)行要求,且安裝方便,對水源無污染符合綠色環(huán)保要求,成為廣大用戶喜愛的產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)灌溉、工礦排水、水景噴泉、水產(chǎn)養(yǎng)殖,魚塘增氧、防洪排澇等領(lǐng)域。具有以下特點(diǎn):
泵電一體,結(jié)構(gòu)緊湊;無需引水、使用簡便; 雙端密封、電器保護(hù); 設(shè)計(jì)合理、性能優(yōu)良。
它的使用條件: 電泵出水口流量不得大于額定值(在規(guī)定揚(yáng)程范圍內(nèi)使用); 潛水深度不超過5米;水溫不超過+40℃;PH值在5-9之間。它的系列產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)如表3-2。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中主要用到的是小揚(yáng)程噴泉泵,表中只給出了一些中低揚(yáng)程的技術(shù)參數(shù)。
表3-2 QSP系列中低揚(yáng)程產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 型號(hào) | 額定流量 (m3/h) | 額定揚(yáng)程 (m) | 額定功率 (kW) | 額定轉(zhuǎn)速 (r/min) | 額定電流 (A) | 額定電壓 (V) | 配管內(nèi)徑 (mm) |
1 | QSP100-45-2.2 | 100 | 4.5 | 2.2 | 2860 | 5.7 | 380 | 150 |
2 | QSP65-7-2.2 | 65 | 7 | 2.2 | 2860 | 5.7 | 380 | 100 |
3 | QSP160-4-3 | 160 | 4 | 3 | 2860 | 7.54 | 380 | 150 |
4 | QSP100-6-3 | 100 | 6 | 3 | 2860 | 7.54 | 380 | 150 |
5 | QSP144-5-3 | 144 | 5 | 3 | 2860 | 8.5 | 380 | 152 |
6 | QSP250-5-5.5 | 250 | 5 | 5.5 | 2860 | 13.2 | 380 | 152 |
7 | QSP200-9-7.5 | 200 | 9 | 7.5 | 2860 | 16.8 | 380 | 200 |
8 | QSP500-3.5-7.5 | 500 | 3.5 | 7.5 | 2860 | 16.8 | 380 | 250 |
9 | QSP400-4.5-7.5 | 400 | 4.5 | 7.5 | 2860 | 16.8 | 380 | 250 |
注:1、表內(nèi)所列為代表性的規(guī)格,未列入本表的詳見銘牌技術(shù)參數(shù)。
2、外裝式電動(dòng)機(jī)保護(hù)開關(guān)由用戶自行配制。
根據(jù)本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要求,MA電機(jī)揚(yáng)程要求最高,MB次之。MC最低,所以可以選用QSP144-5-3 做為MA電機(jī),揚(yáng)程為5米; 相相應(yīng)的QSP160-4-3做為MB電機(jī),揚(yáng)程為4.5米; QSP500-3.5-7.5做為MC電機(jī)。揚(yáng)程為3.5米。圖3-2為QSP型園林噴泉用潛水電泵的圖樣。
四、PLC程序
4.1、花樣噴泉的I/O分配情況
輸入信號(hào)
啟動(dòng)按鈕SB0 I0.0
停止按鍵 SB1 I0.1
輸出信號(hào)
1號(hào)閃燈 Q0.0
2號(hào)閃燈 Q0.1
3號(hào)閃燈 Q0.2
A噴頭噴水開關(guān)接觸器 Q0.3
B噴頭噴水開關(guān)接觸器 Q0.4
C噴頭噴水開關(guān)接觸器 Q0.5
4.2、花樣噴泉的I/O接線圖
PLC的輸入按鈕只有一個(gè)SB0,用來控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止。由于西門子PLC內(nèi)部不為其輸入點(diǎn)提供電源,需用戶自行提供,因而設(shè)計(jì)中采用PLC自身輸出的+24V的電源(M和L+兩端)為上述按鈕供電。PLC的輸出帶負(fù)載的能力較低,如果直接帶動(dòng)直流電磁閥或閃燈,容易導(dǎo)致輸出觸點(diǎn)燒壞,因些采用中間繼電器(KA0~KA5)作為驅(qū)動(dòng)元件,間接的控制潛水泵用閃燈的開戶和閉合。各個(gè)輸出支路的中間繼電器均并聯(lián)一個(gè)續(xù)流二極管,為感性負(fù)載斷開瞬間的高壓提供了放電回路,熔斷器則起到短路保護(hù)作用。PLC的控制接線圖如圖4-1
4.3、花樣噴泉的流程圖
如圖4-2所示,當(dāng)開頭閉合時(shí),觸發(fā)中間繼電器M0.1和時(shí)間繼電器T38(A、B、C三環(huán)的噴泉同時(shí)噴放,A噴口高度最高,B噴口第二,C噴口最低。同時(shí)與A、B、C相對應(yīng)的閃燈1、2、3隨噴口A、B、C一起閃爍10S)。10秒過后,觸發(fā)中間繼電器M0.2和時(shí)間繼電器T39(C噴口和閃燈3停止動(dòng)作,剩下A、B噴口及相應(yīng)閃燈1、2動(dòng)作5S)。5秒后,觸發(fā)中間繼電器M0.3和時(shí)間繼電器T40(只有A噴口和閃燈1口動(dòng)作3S)。3秒后,觸發(fā)中間繼電器M0.4和時(shí)間繼電器T41(B噴口和2閃燈和A噴品、1閃燈一起動(dòng)作5S)。5秒后,回到中間繼電器M0.1時(shí)的運(yùn)作狀態(tài)(噴口A、B、C和閃燈1、2、3又開始一起動(dòng)作)。如此依次偱環(huán)。
4.4、 花樣噴泉的梯形圖
當(dāng)開關(guān)閉合時(shí),復(fù)位中間繼電器M0.1到M0.4。為下次循環(huán)做好準(zhǔn)備并接通中間電器M1.0為本次動(dòng)作做好準(zhǔn)備。
接通并自鎖了中間繼電器M0.1。并觸發(fā)了時(shí)間繼電器T38。M0.1可以使輸出點(diǎn)Q0.0到Q0.5全亮。這樣可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)Ma、Mb、Mc和相對應(yīng)的閃燈1、2、3同時(shí)動(dòng)作10秒鐘。
當(dāng)時(shí)間繼電器T38置位時(shí),接通并自鎖了中間繼電器M0.2,同時(shí)觸發(fā)了時(shí)間繼電器T39。M0.2可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)Ma、Mb和相對應(yīng)的閃燈1、2同時(shí)動(dòng)作5秒鐘。
當(dāng)時(shí)間繼電器T39置位時(shí),接通并自鎖了中間繼電器M0.3,同時(shí)觸發(fā)了時(shí)間繼電器T40。M0.3可以實(shí)現(xiàn)只有電機(jī)Ma和其相對應(yīng)的閃燈1一起動(dòng)作3秒種的動(dòng)作要求。
當(dāng)時(shí)間繼電器T40置位時(shí),接通并自鎖了中間繼電器M0.4,同時(shí)觸發(fā)了時(shí)間繼電器T41。M0.4可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)上一程序的3秒結(jié)束后,電機(jī)Ma、Mb和相對應(yīng)的閃燈同時(shí)動(dòng)作5秒種的動(dòng)作要求。
中間繼電器M11.1控制Q0.1(閃燈1)、Q0.2(閃燈2)、Q0.3(閃燈3)、Q0.4(電機(jī)MA)、Q0.5(電機(jī)MB)、Q0.6(電機(jī)MC)
中間繼電器M11.2和M11.4都是控制著Q0.1、Q0.2、Q0.4、Q0.5。
中間繼電器M11.3控制著Q0.1、Q0.4。
4.5、花樣噴泉的動(dòng)態(tài)仿真
如圖4-3,在西門子S7-200的仿真軟件Simulation1.2版中,當(dāng)觸發(fā)I0.0時(shí),相應(yīng)的輸入點(diǎn)燈0亮,同時(shí)輸出點(diǎn)燈0、1、2、3、4、5全亮,10秒后;0、1、3、4燈亮;5秒后,0、3亮;5秒后,0、1、3、4亮;10秒后0、1、2、3、4、5全亮。如此循環(huán)。直到按下停止按鈕時(shí),輸出點(diǎn)燈也不再有動(dòng)作。
圖4-3 噴頭和1號(hào)閃燈動(dòng)作時(shí)的仿真圖
五、實(shí)際應(yīng)用
音樂噴泉是音樂和噴泉的結(jié)合,音樂是噴泉的主題,噴泉是音樂內(nèi)涵的表達(dá),如圖5-1
圖5-1音樂噴泉
程控噴泉是按照預(yù)先編輯的程序定時(shí)變換噴水造型,如圖5-2。
圖5-2程控噴泉
跑動(dòng)噴泉是按照時(shí)序控制噴水,構(gòu)成各種跑動(dòng)、跳動(dòng)、波動(dòng)等形態(tài),變化多端,如圖5-3
圖5-3跑動(dòng)噴泉
參考文獻(xiàn):
[1] 楊公源. 可編程控制器(PLC)原理與應(yīng)用[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2004
[2] 袁任光. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例[M]. 廣州:華南理工大學(xué)出版社,2003
[3] 王兆明. 電氣控制與PLC技術(shù)[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,2005
[4] 郁漢琪,郭健. 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京:中國電力出版社,2004
[5] 胡學(xué)林. 可編程序控制器教程(基礎(chǔ)篇)[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2003
[6] 何學(xué)明,王華民. 提高網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)可靠性的研究[J].自動(dòng)化儀表. 2004
[7] 王洪猛. 基于PLC 的過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用, 2004
[8] 何明煒. 實(shí)用可編程邏輯控制器(二)[J]. 實(shí)用影音技術(shù) , 1996
[9] 秦虹. PLC 控制系統(tǒng)的編程方法簡述[J] . 機(jī)床電器,2002
[10] 江秀漢. 可編程控制器原理及其應(yīng)用[M]. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2001
[11] 陳在平. 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003
[12] 張運(yùn)波. PLC梯形圖設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù) [J]. 長春工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2000
注:本文是工控網(wǎng)專家用戶原創(chuàng)文章,文責(zé)由作者自負(fù)。
提交
超越傳統(tǒng)直覺,MATLAB/Simulink助力重型機(jī)械的智能化轉(zhuǎn)型
新大陸自動(dòng)識(shí)別精彩亮相2024華南國際工業(yè)博覽會(huì)
派拓網(wǎng)絡(luò)被Forrester評為XDR領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者
智能工控,存儲(chǔ)強(qiáng)基 | ??低晭砭手黝}演講
展會(huì)|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會(huì)