這里有必要提醒各位注意一個(gè)技術(shù)人員容易忽略的基礎(chǔ)事實(shí)： 　　【機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的工程學(xué)科】為什么要說(shuō)這個(gè)？是因?yàn)檫@里面有兩個(gè)重要的詞：交叉、工程。下面是分開討論： 　　【交叉】意味著機(jī)器人學(xué)涉及的知識(shí)范圍非常廣泛，上至院士，下至愛好者，沒(méi)有能一個(gè)人搞定所有事的。中國(guó)學(xué)術(shù)界，一般來(lái)說(shuō)傾向于把涉及的技術(shù)分為三大類：感知、認(rèn)知、動(dòng)作，近年來(lái)又補(bǔ)充了協(xié)同，這里簡(jiǎn)單介紹： 1.感知技術(shù)核心的是傳感基礎(chǔ)，其中包括了：傳感器（各類傳感器，基于什么原理的都有）、信號(hào)處理（核心使用的技術(shù)是各類濾波、多傳感器融合等）、模式識(shí)別（視覺(jué)、語(yǔ)音、運(yùn)動(dòng)捕捉等）等等。 2.認(rèn)知是理解環(huán)境的部分，現(xiàn)在主流的核心手段是（基于認(rèn)知科學(xué)的）機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。人機(jī)交互的理解部分一般也放在這里。 3.動(dòng)作是從事的人最多的部分，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人幾乎所有問(wèn)題都在這里面。動(dòng)作首先包括了機(jī)械、電子（拖動(dòng)）這些看得見的部分，然后還包括了于控制理論為核心的運(yùn)動(dòng)控制，規(guī)劃理論為核心的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃， 4.協(xié)同是后來(lái)被補(bǔ)充進(jìn)體系的（暫定，未普遍接受），主要包括了網(wǎng)絡(luò)化和多機(jī)器人。網(wǎng)絡(luò)化大部分問(wèn)題是工程性質(zhì)的。多機(jī)器人則主要研究如果每個(gè)機(jī)器人單獨(dú)決策時(shí)，如何全局最優(yōu)等問(wèn)題。 　　【工程】機(jī)器人是工程學(xué)科，意味著你不能理科思維去學(xué)習(xí)他。你無(wú)法通過(guò)【學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論=》推演出各種問(wèn)題答案】這條路走下去，因?yàn)樗械难芯慷际腔凇灸愕南到y(tǒng)使用了什么設(shè)備】為基礎(chǔ)的。所以搞這行的基礎(chǔ)之一就是，你要知道你有什么可以使用的。 對(duì)于一般的團(tuán)隊(duì)，通常機(jī)電部分和軟件算法部分至少是不同人的（普通嵌入式軟件歸機(jī)電部分，但復(fù)雜閉環(huán)之類的可能歸算法）。對(duì)于一個(gè)具體的人來(lái)說(shuō)，一般我們都會(huì)具體的區(qū)分這個(gè)人是做機(jī)器人哪部分的，而各部分之間的基礎(chǔ)技術(shù)可能完全不同。 【問(wèn)題來(lái)了】學(xué)挖掘機(jī)……恩，不，學(xué)機(jī)器人到底需要什么技術(shù)呢？看到這里題主肯定更迷茫了，這么多怎么學(xué)？實(shí)際上說(shuō)，我們肯定不需要都學(xué)，這里給出一些典型的場(chǎng)景和搭配，名字都一般的俗稱，給題主一些參考： 【搞系統(tǒng)的】通常指那些構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)軍型人物，這類人是典型的工程師，知識(shí)結(jié)構(gòu)以了解所有相關(guān)學(xué)科進(jìn)展為基礎(chǔ)。很多情況下，這類人才都是做各種填補(bǔ)空白的項(xiàng)目，擅長(zhǎng)領(lǐng)域相關(guān)的分析。知識(shí)結(jié)構(gòu)大多以機(jī)電出身，少有機(jī)器學(xué)習(xí)和軟件出身。 【搞機(jī)的】機(jī)械、傳動(dòng)、電機(jī)（選型等）、液壓、底盤等等技術(shù)為基礎(chǔ)，是機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)，也是國(guó)內(nèi)幾人領(lǐng)域的主力軍。通常在扎實(shí)的設(shè)計(jì)能力上，要求有限元等分析手段。是很強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的類型。 【搞電的】嵌入式（包括其中的軟件）、傳感器、驅(qū)動(dòng)、閉環(huán)控制（PID等）、濾波、通訊協(xié)議等等技術(shù)是必須的，尤其要求見過(guò)的東西多。 【搞軟的】很不幸，這個(gè)比傳統(tǒng)的軟件概念大很多，除了通訊、UI之外，決策等算法問(wèn)題通通都要這些人來(lái)解決。甚至基本的機(jī)器視覺(jué)、多機(jī)協(xié)作都要掌握。 ==上面是工程型，下面是擴(kuò)充的細(xì)分研究== 【搞導(dǎo)航】注意，很多時(shí)候說(shuō)導(dǎo)航，解決的不是怎么從A到B的問(wèn)題，而是定位問(wèn)題：我在哪？核心技術(shù)大多數(shù)都是以貝葉斯濾波為基礎(chǔ)的（比如卡爾曼等）。如果細(xì)分，則搞SLAM的和搞GPS+慣性+航跡的會(huì)分為兩類。這些方向基本上獨(dú)立構(gòu)成問(wèn)題，專精即可。 【搞規(guī)劃】這個(gè)才是很多人以為的導(dǎo)航，簡(jiǎn)單版是路徑規(guī)劃，復(fù)雜的可能包括人的步態(tài)規(guī)劃。這個(gè)方向往往沒(méi)法完全獨(dú)立，大部分研究的人還同時(shí)在各種平臺(tái)上面做優(yōu)化，需要有工程分析能力。 【搞控制】這個(gè)就不是簡(jiǎn)單的控制了，而是那些“領(lǐng)先科技20年”的高端控制問(wèn)題，非線性什么的是至少的，需要強(qiáng)大的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。通常是搞理論或是專注于某個(gè)具體復(fù)雜應(yīng)用領(lǐng)域的人。 【搞識(shí)別】模式識(shí)別與機(jī)器人是千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，很多搞識(shí)別的也都搞機(jī)器人。但基礎(chǔ)知識(shí)和機(jī)器人學(xué)已經(jīng)沒(méi)什么關(guān)系了。 【搞動(dòng)力學(xué)】機(jī)械的特殊進(jìn)化方向，主要是由于其復(fù)雜性和在實(shí)際應(yīng)用中大量使用的估算方法，所以變得只有高端應(yīng)用和科研才會(huì)實(shí)際使用。 【搞智能】尤其以科大為代表，同樣機(jī)器人最后不是唯一對(duì)象了。 還有很多很多，人數(shù)相對(duì)少些，就不多說(shuō)了。注意后面的都是研究分化。還可以按特定領(lǐng)域分，這里就不列了。 　　如果你打算搞機(jī)器人，那么最好首先在基礎(chǔ)里面選一個(gè)，著重自己的，同時(shí)了解其他幾個(gè)就好，如果有興趣?？梢约?xì)化方向。搞機(jī)器人沒(méi)有嚴(yán)格上必須會(huì)的（或許英語(yǔ)是例外）。