當(dāng)工廠里這些工業(yè)機(jī)器人得到普及的時(shí)候，很顯然，對于勞動(dòng)力的需求情況會(huì)發(fā)生極大的改變，一個(gè)是要的人數(shù)少了，另一個(gè)則是要的技能結(jié)構(gòu)不同了。

　　我們公司是做空調(diào)壓縮機(jī)部件的。車間百分之九十八以上都是數(shù)控設(shè)備。重復(fù)且單一的工作對公司來說，就現(xiàn)在90后的態(tài)度和觀念而言，人員是硬傷。引進(jìn)機(jī)械手后人員需求減了百分之七十?；酒胀üと硕汲吠?。留下的都是管理人員。同時(shí)有另一點(diǎn)需要提及的是，工業(yè)機(jī)器人本身不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品，而是一整個(gè)價(jià)值超過500億人民幣的產(chǎn)業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)器人本身的制造涉及到從材料，傳感器，馬達(dá)，軸承等精密儀器到金屬加工鑄造，控制系統(tǒng)，本身會(huì)帶來一大批的新型企業(yè)的興起。所以對于例如上海這些勞動(dòng)力面臨缺口，產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型壓力極大的城市而言，工業(yè)機(jī)械人（機(jī)械臂）是一個(gè)夢幻的產(chǎn)業(yè)。那么工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在普及到什么程度了呢，我們來用數(shù)字說話。

　　2011年工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約為85億美元，按1美元兌6人民幣的匯率，約510億人民幣。工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模近5年成長率約為60%，中國市場在近5年里成長了400%。

　　2011年全球在運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人約115萬臺(tái)，這個(gè)數(shù)字在5年前是74萬臺(tái)。日本每萬名工人就有340臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，韓國則是347臺(tái)，中國是21臺(tái)，德國是261臺(tái)，北美平均是97臺(tái)。同時(shí)工業(yè)機(jī)器人嚴(yán)重依賴汽車工廠（涂裝）、液晶面板工廠（面板搬運(yùn)）和半導(dǎo)體廠的問題的確是客觀存在的，但是，實(shí)際上并沒有那么地悲觀。

　　下圖是2011年日本國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人的銷售情況。實(shí)際上汽車產(chǎn)業(yè)加電子產(chǎn)業(yè)的需求也不過就是64%，在金屬及機(jī)械行業(yè)和其他一些行業(yè)機(jī)器人都有極大的潛力。 　　　　　　　　　

為了更直觀地給大家一個(gè)印象，再上傳一張這次2013國際機(jī)器人展里各廠商大力展示的食品行業(yè)的應(yīng)用。下圖是ABB的裝箱機(jī)器人流水線。

　　所以工業(yè)機(jī)器人在許多行業(yè)其實(shí)已經(jīng)得到了相當(dāng)?shù)钠占埃瑫r(shí)這種普及正在加速。但是，在另一方面，工業(yè)機(jī)器人的普及仍然受到了極大的制約。 　　美國就是一個(gè)很好的例子，我們可以看到相比其他發(fā)達(dá)國家，北美平均的機(jī)器人臺(tái)數(shù)，僅僅是日韓德的三分之一。對于現(xiàn)階段制約工業(yè)機(jī)器人普及的原因，現(xiàn)在大致有下面幾個(gè)觀點(diǎn)。

價(jià)格問題：現(xiàn)行的導(dǎo)致中小企業(yè)難以承擔(dān)機(jī)器人的成本。中小企業(yè)理想的低成本工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格區(qū)間大約在5,000到10,000美金之間。同時(shí)，導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人所花費(fèi)的巨額的整合成本（主要是控制系統(tǒng)的開發(fā)以及調(diào)試）急需削減。

系統(tǒng)靈活性的問題：現(xiàn)階段中小企業(yè)還無法簡單地對工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作計(jì)劃作出變更，甚至缺乏有效的模擬系統(tǒng)以方便用戶展開設(shè)計(jì)。從外部聘請專門的人員，其開發(fā)和調(diào)試費(fèi)用相當(dāng)不菲。

部件功能的問題：中小企業(yè)能夠承受的價(jià)格區(qū)間下的機(jī)器人普遍功能較差。總的來說，行業(yè)需要更廉價(jià)的動(dòng)力控制部件，更靈活多變的機(jī)械爪，更多功能以及更廉價(jià)的傳感器。

　　其中最嚴(yán)重的問題還是1和2里涉及到的控制系統(tǒng)的問題，可以說現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人的行為還是相對單一和僵硬的，一些局部的細(xì)微的變更都需要進(jìn)行大規(guī)模的二次開發(fā)?？刂葡到y(tǒng)的工程師們可不便宜。對于需求相對單一且大腹便便的土豪產(chǎn)業(yè)和企業(yè)們，以上的幾個(gè)問題并沒有那么致命，這也是現(xiàn)在日韓德每萬名里有200-300臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)，但是對于大量的中小型制造業(yè)來說，上述的問題就要命了。換一款產(chǎn)品生產(chǎn)，就要找原廠再開發(fā)一次系統(tǒng)，成本可不便宜。

　　現(xiàn)在有許多企業(yè)通過和高校等企業(yè)的合作在嘗試解決控制系統(tǒng)的問題，在國際機(jī)器人展上，產(chǎn)學(xué)合作論壇的議題清一色都是在說motion control。至于完全解決motion control的問題可能還有很長的路要走，但是合著各制造業(yè)的需求去不斷地作調(diào)整，工業(yè)機(jī)器人在這幾年開始就會(huì)是一個(gè)朝陽的行業(yè)。