當(dāng)全球機(jī)器人數(shù)量超過全球人口數(shù)量時（2040），會是一種什么場景呢？你準(zhǔn)備好了嗎？一切都應(yīng)從現(xiàn)在開始。

    　移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)正當(dāng)紅，發(fā)達(dá)國家卻率先將目光重投制造業(yè)！機(jī)器人是新時代技術(shù)碰撞的產(chǎn)物，大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力是大勢所趨，同時完成工業(yè)轉(zhuǎn)型也是互聯(lián)網(wǎng)時代更加進(jìn)階的追求。

   　 一方面，機(jī)器人并不僅僅是“暖男”，只會唱歌跳舞的機(jī)器人并不神奇，要取得成功，機(jī)器人需要證明自己既實用，又富有吸引力，既充滿理性，也富有情感。另一方面，全球企業(yè)在機(jī)器人的研發(fā)舞臺上星光熠熠，但人除了要考慮當(dāng)今全球最頂尖的機(jī)器人又發(fā)展到什么地步，還要思考人與機(jī)器人的關(guān)系，關(guān)鍵是人本身。

   　 眾里尋它千百度，以下是以本刊價值觀為標(biāo)準(zhǔn)評出的2015全球最頂尖機(jī)器人TOP10。

NO.1 谷歌Atlas升級版：最強(qiáng)人形機(jī)器人——人形，人性

    　2015年，升級版Atlas面世，這款機(jī)器人由谷歌旗下的波士頓動力學(xué)公司研制，身高1.9米，重150公斤。體形彪悍的Atlas由航空級鋁鈦材料打造，擁有四個液壓驅(qū)動的四肢，以及28個液壓關(guān)節(jié)，頭部還配備兩個視覺系統(tǒng)：激光測距儀和立體照相機(jī)，是迄今為止研制的最先進(jìn)的機(jī)器人之一。

    　Atlas是一款擁有高度機(jī)動能力的類人機(jī)器人，在設(shè)計上能夠應(yīng)對復(fù)雜地形。它可以靠兩足行走，上肢舉起和搬運重物。在遇到較為復(fù)雜的地形時，可以手腳并用，應(yīng)對挑戰(zhàn)。此外，它還能穿過狹窄的空間。新版Atlas有多達(dá)75%的組件和設(shè)計進(jìn)行了升級，靈活性更高、更安靜同時也更強(qiáng)壯。操作人員將讓機(jī)器人在中壓模式下完成大部分任務(wù)，以節(jié)省電量，需要額外的力量時便將壓力增至最大。

    　在推出最強(qiáng)人形機(jī)器人Atlas前，谷歌已經(jīng)先后推出過PETMAN、BigDog以及WildCat等幾代產(chǎn)品。作為最先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的集大成者，Atlas基于PETMAN進(jìn)行了一系列的改進(jìn)，擁有媲美獵豹的速度、馬類高強(qiáng)度忍耐力和猴類的靈活性，目前研發(fā)團(tuán)隊仍在不斷改進(jìn)和升級這一史上最強(qiáng)的機(jī)器人金剛。

NO.2 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍DRC-HuBo——體力，精力

    　今年6月，為應(yīng)對日本福島核事故而舉行的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽在美國加州落下帷幕，韓國科技先進(jìn)研究院（KAIST）的機(jī)器人DRC-HuBo贏得冠軍，這也是韓國首部會直立行走的機(jī)器人。此次大賽的目的是遴選出從事危險環(huán)境修復(fù)工作的機(jī)器人，因為目前還沒有可通過核反應(yīng)堆中地形執(zhí)行修復(fù)任務(wù)的機(jī)器人。DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽要求參賽機(jī)器人執(zhí)行核清理的工作，包括駕車、拆卸和開門、使用標(biāo)準(zhǔn)電動工具在墻上切割孔洞、連接消防栓以及旋轉(zhuǎn)打開閥門等。

   　 DRC-HuBo擁有創(chuàng)新的輪式模式。它有兩條腿，可以走路。但在有必要時，它也可以跪下來，利用膝蓋和腳上的輪子前進(jìn)，這會讓它前進(jìn)時更加穩(wěn)定。因為行走對機(jī)器人來說就是非常困難并且危險的動作。2011年福島核泄漏事件后，救援人員面臨了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，而HuBo參加的比賽也是人們想方設(shè)法讓機(jī)器人完成那些危險中的任務(wù)。

NO.3 入職日本銀行的足球?qū)氊怤ao——智能，智力

    　Nao機(jī)器人是法國AldebaranRobotics的一款人工智能機(jī)器人。它具備較高水平的人工智能，能夠與人親切的互動，是目前世界學(xué)術(shù)領(lǐng)域內(nèi)運用最廣泛的類人機(jī)器人。Nao支持多種編程方式，允許用戶探索各種實際應(yīng)用領(lǐng)域，已在全球范圍內(nèi)吸引了一大批程序開發(fā)人員，同時也是是Robocup的最大贏家，Nao于2008年取代索尼愛寶機(jī)器狗成為機(jī)器人世界杯RoboCupSoccer的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟平臺，單是這個機(jī)器人足球賽每年現(xiàn)場有上千臺Nao。

    　目前AldebaranRobotics公司正全心投入NAO及未來機(jī)器人的開發(fā)制作，并針對日常生活，開發(fā)實用的解決方案，在諸如智能家居、人機(jī)交互、家庭娛樂、老人陪護(hù)、兒童教育、自閉癥治療等領(lǐng)域積極主持、開展研究工作。

    　東京三菱日聯(lián)銀行是日本最大的銀行，4月其東京站附近的支行迎來Nao，是第一位人型機(jī)器職員，能說中英日三國語言，可解答客戶開戶，掛失銀行卡等問題。AldebaranRobotics下一步的目標(biāo)是讓陪伴型機(jī)器人真正成為人們?nèi)粘Ｉ畹囊环葑印?/p>

NO.4 最接地氣兒服務(wù)機(jī)器人：即將面市的軟銀“胡椒”——生活，生命

   　 Pepper“胡椒”是由軟銀集團(tuán)、阿里巴巴、富士康共同設(shè)立的SoftBankRoboticsHoldingsCorp開發(fā)，是一款主導(dǎo)溝通交流的情感機(jī)器人。Pepper身高1.2米，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，可持續(xù)工作超過12個小時。除過具有人工智能，Pepper還配備通信功能，可與互聯(lián)網(wǎng)上的云系統(tǒng)等進(jìn)行聯(lián)動。

    　軟銀集團(tuán)近日也宣布，企業(yè)版PepperforBiz十月一日開始預(yù)訂。企業(yè)版的Pepper會預(yù)設(shè)一系列程序，讓Pepper帶有一身工作技能去上班，例如對附近的人打招呼，做調(diào)查問卷或策劃書，展示商品或者圖像，接待客人，給來訪者登記等。

    　雀巢公司已經(jīng)打算在日本的大型商場內(nèi)引入Pepper作為雀巢咖啡機(jī)的銷售員，它會主動向消費者解說產(chǎn)品的規(guī)格特色，并且與顧客進(jìn)行互動。軟銀集團(tuán)CEO孫正義也提到Pepper一個不可忽略的優(yōu)勢：Pepper每天可以工作24小時，它不會抱怨，也不會遲到。被馬云相中的機(jī)器人每個月租金為444美元（約合人民幣2757元），并且只租不賣。

NO.5 最大機(jī)器人廠商ABB集團(tuán)代表作YuMi——協(xié)作，協(xié)同

   　 眾所周知，人機(jī)安全協(xié)作新時代來臨，ABB最新推出的YuMi機(jī)器人近日成為熱點，YuMi可以真正實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，其具有協(xié)同式雙臂，配有突破性功能，YuMi將小件裝配等自動化帶入一個全新時代，其靈活的雙臂，以軟性材料包裹，并配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)及最先進(jìn)的軟件控制系統(tǒng)。

    　ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，目前，ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過25萬臺工業(yè)機(jī)器人。YuMi從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，都能以其精確性輕松應(yīng)對，甚至連穿針引線都不在話下。該公司的交易價格為每股20美元，其市盈率為18倍，總市值為497.2億美元。

   　 YuMi的推出將進(jìn)一步開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，幫助電子工業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小件裝配的自動化應(yīng)用。YuMi將人與機(jī)器人并肩合作變?yōu)楝F(xiàn)實，并宣告一個人機(jī)協(xié)作新時代的來臨。

NO.6 富士山下的微軟，自動化設(shè)備的心臟——高冷，高端

    　發(fā)那科是一家日本非常“高冷”的公司。該公司以超級專注的企業(yè)文化著稱，公司致力于機(jī)器人業(yè)務(wù)，拒絕參與其它一切業(yè)務(wù)，很少接受采訪，拒絕跟投資者和分析人士交談，幾乎只提供季度收入報告。卻是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強(qiáng)大的專業(yè)企業(yè)，占全球市場份額的70%。1974年FANUC首臺機(jī)器人問世，F(xiàn)ANUC一直致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

    　從iphone到波音客機(jī)到豐田汽車，全世界要生產(chǎn)這些設(shè)備必備發(fā)那科生產(chǎn)的機(jī)器人，與裝在字畫設(shè)備內(nèi)的“心臟”。全球超過一半計算機(jī)數(shù)據(jù)控制器（CNC，計算機(jī)數(shù)值控制運算，被廣泛使用在機(jī)床上來控制機(jī)器運轉(zhuǎn)與加工方式）市占率，讓媒體稱之為“富士山下的微軟”沒有它，就沒有蘋果的供應(yīng)鏈。

   　 2015年發(fā)那科又向大眾展示了新品FANUCM-2000iA系列的機(jī)器人與PaintMate200iA防爆涂裝機(jī)器人，前者可以直接通過放大鏡對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行自動檢測，一旦設(shè)備發(fā)生異常會迅速報警，以便工作人員及時處理問題并提高生產(chǎn)效率。后者基于公司廣受歡迎的LRMate200iC機(jī)器人系列，用途定位于小部件的噴涂，同時允許安裝多種型號的噴槍，具有極高的性價比。

NO.7 醫(yī)療領(lǐng)域的達(dá)芬奇外科手術(shù)——醫(yī)生，醫(yī)德

    　在未來的外科手術(shù)中，“機(jī)器人醫(yī)生”一定會發(fā)揮越來越重要的作用。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)作為一種新的微創(chuàng)技術(shù)，在國際上的應(yīng)用越來越廣泛，特別是對于操作空間狹小的復(fù)雜手術(shù)具有不可替代的優(yōu)勢。目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等，其中泌尿科和婦科在全球外科手術(shù)中應(yīng)用最廣。

    　近兩年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的裝配量增長迅速。據(jù)悉，截至目前，美中互利醫(yī)療有限公司在中國共銷售了38臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，衛(wèi)計委共同意了57臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的申請。保守估計，2015年我國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計裝機(jī)量60臺左右，2018年累計裝機(jī)量120臺左右；2015年底，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計完成量將超過2萬例，2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例。

NO.8 工人的另一只手：庫卡機(jī)器人——工業(yè)，工友

    　庫卡是工業(yè)機(jī)器人“四大家族”（ABB、發(fā)那科、庫卡、安川）的成員之一，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機(jī)器人。占據(jù)著中國工業(yè)機(jī)器人市場總計約75%的份額。在去年年末的工博會上，LBRiiwa工業(yè)機(jī)器人首次在中國市場亮相，隨后開始對外銷售。與體型龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，鋁制外殼的LBRiiwa可謂小巧玲瓏，其高度不過50厘米，重量不到24公斤。它的身形大小也與輕工業(yè)機(jī)器人身份頗為吻合。

    　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往被鐵柵隔離，以防止其用力過猛傷及附近的工人，而LBRiiwa在接觸到人體時，則會按照設(shè)定的程序自動彈開保持安全距離。它的機(jī)身裝配有七個力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。在組裝汽車發(fā)動機(jī)的精密零部件時，能有的放矢，能判斷零件組裝的緊密度也能得到力量控制的回饋。庫卡將發(fā)展前沿的協(xié)作機(jī)器人列為在中國的重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一，它已成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的新潮流。

NO.9 安川電機(jī)的機(jī)械外骨骼ReWalk——簡便，簡捷

   　 安川電機(jī)于2013年9月25日開始與ReWalkRobotics公司展開戰(zhàn)略性合作。通過成立ReWalk研究會以及參與神奈川縣公募型“機(jī)器人驗證實驗支持項目”，確立了ReWalk在日本普及的使用方法，并研究了構(gòu)造問題的解決方案。

    　自2015年6月1日起安川電機(jī)開始銷售脊髄損傷患者步行輔助裝置“ReWalk”作為外骨骼狀機(jī)器人。不采用力傳感器和肌電傳感器，通過可以定位穿戴者的身體重心進(jìn)行步行的獨創(chuàng)性計算程序算法，實現(xiàn)步行自然化和穿戴簡便化。在歐美已實現(xiàn)商品化，可幫助脊髄損傷造成的下肢麻痹患者實現(xiàn)站立和步行?；颊咴谥付ㄡt(yī)院接受使用訓(xùn)練（基礎(chǔ)訓(xùn)練20小時，應(yīng)用訓(xùn)練最低20小時）后，便可在日常生活中使用，讓機(jī)器人幫助殘疾人開啟新的生活。

NO.10 太空機(jī)器人KIROBO破兩項吉尼斯世界紀(jì)錄——語音，語言

   　 今年3月27日，世界首個機(jī)器人宇航員“Kirobo”創(chuàng)造了“首個進(jìn)入太空機(jī)器人”和“最高海拔聊天機(jī)器人”兩項吉尼斯世界紀(jì)錄?！癒IROBO”身型小巧，高34厘米，重量僅有1千克，能夠與宇航員聊天，陪伴他們在太空中度過漫長而單調(diào)的日子?！癒IROBO”于2013年8月“陪同”日本宇航員若田光一前往國際空間站。

    　既然做是一款為陪伴人類而設(shè)計的機(jī)器人，所以它的外形必須要友好、親切。這也是Kirobo借鑒了阿童木設(shè)計的原因。據(jù)了解，科研人員為Kirobo安裝了語音識別、自然語言處理、言語合成及面部設(shè)別等功能設(shè)備。Kirobo未來的其中一個應(yīng)用前景是陪伴老人和殘疾人。

    　把Kirobo送上太空的還有一個原因-——機(jī)器人能獲得一個極端的測試環(huán)境。結(jié)果顯示，處于零重力下的Kirobo其表現(xiàn)甚至要優(yōu)于地面。未來在太空探索中，它也為人類和即將出發(fā)的機(jī)器人做出了卓越的貢獻(xiàn)。

結(jié)語

    　處于被動地位一個世紀(jì)終于吹起了轉(zhuǎn)型強(qiáng)國的號角，《中國制造2025》及工業(yè)4.0意味著超復(fù)雜的全系統(tǒng)或正在形成，機(jī)器人作為代替人力的工具只是一個方面，最重要的是帶動工業(yè)發(fā)展和紅利，最終指向人類的福祉。工業(yè)方面，顯而易見的有三方受益者：工廠、制造業(yè)解決方案提供商、技術(shù)供應(yīng)商。目前國內(nèi)在建機(jī)器人工廠超過30個，未來10年將是國產(chǎn)機(jī)器人的黃金發(fā)展期。