在首屆珠江西岸先進裝備制造業(yè)投資貿(mào)易洽談會上，格力自主研發(fā)制造的機器人首次亮相，其中就包含了能焊接、噴漆，還能下棋、寫書法的神秘機器人。

　　記者便問一個從業(yè)者天朝的工業(yè)機器人有沒有可能像服務(wù)型機器人一樣start with the world？對方一陣錯愕，然后啪啪啪地告訴記者：“雖然國內(nèi)外服務(wù)型機器人目前都在起步階段， 但工業(yè)機器人國外已經(jīng)做了幾十年，不是那么容易追趕的，建議你從四大家族了解起”。

　　聽到家族就習(xí)慣性熱血沸騰的記者立馬腦補了一把工業(yè)機器人的相關(guān)知識，才發(fā)現(xiàn)這個冷冰冰的怪物比我想象中復(fù)雜地多了。

傳說中的四大家族

　　雖然網(wǎng)上會有工業(yè)機器人Top 10，頂級工業(yè)機器人排名這樣的迅速入門文章，但是不了解的情況下，誰知道里面是不是穿插了哪個產(chǎn)品的大軟文哪，但是國際公認(rèn)的四大家族卻是妥妥的：日本的發(fā)那科、瑞士的ABB、日本的安川電機、德國的庫卡，多方資料顯示，這幾家企業(yè)占據(jù)了全球機器人行業(yè)一半市場，更是牢牢把握著中國市場。比如，在2014年5.7萬臺的總銷量中，國內(nèi)企業(yè)銷售的機器人總量不超過1.7萬臺，不足三成。

　　下面附四大家族涉足機器人開始的簡介。

發(fā)那科（Fanuc）

　　自1974年，發(fā)那科首臺機器人問世以來，發(fā)那科致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

ABB

　　1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺六軸工業(yè)機器人，ABB生產(chǎn)機器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機器人開始進入中國，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。

安川電機（Yaskawa）

　　安川電機自1977年研制出第一臺全電動工業(yè)機器人以來，已有30多年的機器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司。安川電機具有開發(fā)機器人的獨特優(yōu)勢，作為安川電機主要產(chǎn)品的伺服和運動控制器是機器人的關(guān)鍵部件。

庫卡（kuka）

　　KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場，當(dāng)時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺工業(yè)機器人。1994年，當(dāng)時作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機器人都達數(shù)十臺，KuKA機器人開始大批量進入中國。

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈很特別

　　賣服務(wù)型機器人的廠家可以不用向用戶科普他們的產(chǎn)業(yè)鏈，但是賣工業(yè)機器人你肯定要告訴用戶他們的產(chǎn)業(yè)鏈的，因為工業(yè)機器人這種講究協(xié)作的大塊頭產(chǎn)品，不是一個一個賣就能解決問題的。一般每個細(xì)分行業(yè)會有不同的分法，但是主干的三大類是跑不了的，直接做和賣機器人的廠家；中間的系統(tǒng)集成商；以及使用這套設(shè)備的終端廠家。關(guān)于中間的系統(tǒng)集成商，雖然自己不生產(chǎn)機器人，但他們?yōu)榭蛻籼峁┫到y(tǒng)性解決方案的角色卻非常重要，據(jù)工控中國網(wǎng)的統(tǒng)計，全國4000多家號稱機器人的廠家中，有75%的系統(tǒng)集成商。

涉及的技術(shù)很廣泛

　　根據(jù)元器件交易網(wǎng)的采訪報道，工業(yè)機器人涉及的系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，僅核心零部件就包括了機械系統(tǒng)（是工業(yè)機器人設(shè)計的重要部分，其他系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)有自己的獨立要求，但還必須與機械系統(tǒng)相匹配，相輔相成，組成一個完整的機器人系統(tǒng)。）、控制器、伺服器（傳感器、伺服電機、電機驅(qū)動和處理器等）和減速器等等。但是也不要恐懼，大伙又不是做工業(yè)機器人的，你要了解機器人技術(shù)只要了解你接觸的那個工業(yè)機器人開始，慢慢地積累，就會越來與熟悉這個領(lǐng)域常見的技術(shù)。

離我們的生活很近

　　雖然服務(wù)機器人的市場很被看好，但是趕上了中國制造向中國智造轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時刻，加上國家《中國制造2025》政策的力推，我們很懷疑最后國內(nèi)的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會反超服務(wù)型機器人。就像服務(wù)型機器人還在廠家的描述中時，東莞就不斷傳來“已經(jīng)有60個工業(yè)機器人上崗，節(jié)約了560個人”的“悲慘消息”，從工業(yè)機器人的購置成本來看，它絕逼比服務(wù)型機器人“走進人間”的速度要快。

　　腦補了那么多，記者其實想說的是，我們正在尋找國內(nèi)優(yōu)秀的工業(yè)機器人公司報道，只有這樣，才能幫讀者對工業(yè)機器人的認(rèn)識進行全面的改觀，幫全民掀起工業(yè)機器人熱的狂潮。So，占據(jù)機器人創(chuàng)業(yè)40%比重的工業(yè)機器人，在中國有100多家企業(yè)開始涉及的工業(yè)機器人，在其中有近50多家純機器人制造商（制造企業(yè)）的工業(yè)機器人們，格力都在做工業(yè)機器人了，你還不打算現(xiàn)身嗎？