在OEM行業(yè)，尤其是在包裝行業(yè)，很多的設(shè)備都在大量使用伺服電機(jī)。這些伺服電機(jī)無(wú)論在執(zhí)行著千差萬(wàn)別的動(dòng)作，但無(wú)外乎：尋參模式（Home），定位模式（Positioning），速度模式（Velocity），齒輪模式（Gear），凸輪模式（Cam），手動(dòng)模式（Manual），力矩模式（Torque）。在實(shí)踐中，要開(kāi)發(fā)一個(gè)包裝設(shè)備伺服控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)的動(dòng)作是我們關(guān)心的核心功能，即：客戶最需要的是“工藝動(dòng)作”，相比較而言，邏輯功能則相對(duì)簡(jiǎn)單。而這些“工藝動(dòng)作”則完全要靠以上所述的伺服模式來(lái)實(shí)現(xiàn)。一臺(tái)設(shè)備上如果有很多不同的動(dòng)作，也許需要伺服電機(jī)在不同的模式下來(lái)完成，那么在工程實(shí)踐中，最直接的編程方式是不同的伺服電機(jī)調(diào)用不同的模式，以滿足具體的工藝要求，這樣一來(lái)，我們的程序就無(wú)法實(shí)現(xiàn)“模塊化”編程，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)“易于擴(kuò)展性”?；诖?，如果我們把伺服電機(jī)的控制功能給“抽象化”，即：把伺服電機(jī)的基本控制功能做成一個(gè)齊全的功能塊，包含了伺服電機(jī)所有的控制模式，留出具體控制的接口給外部邏輯進(jìn)行調(diào)用，那么，我們就可以實(shí)現(xiàn)：

u  “模塊化”編程：了解一個(gè)功能塊，了解所有的伺服動(dòng)作；

u  “易于擴(kuò)展性”：Copy一個(gè)功能塊，增加了一個(gè)伺服控制；

u  “程序強(qiáng)壯性”：強(qiáng)壯的功能塊，是整個(gè)程序的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；

u  “增強(qiáng)可維護(hù)性”：功能塊內(nèi)外隔離，僅需要維護(hù)外部邏輯；

基于以上優(yōu)點(diǎn)，自然而然的可以實(shí)現(xiàn)：

u “減少開(kāi)發(fā)設(shè)備時(shí)間”；

u “減少開(kāi)發(fā)難度”；

u  “給客戶帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)利益”。