1.負(fù)荷分配問(wèn)題的產(chǎn)生

　　在紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常遇到一臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)同時(shí)拖動(dòng)同一負(fù)載的情況。如網(wǎng)部伏輥，驅(qū)網(wǎng)同時(shí)帶一條長(zhǎng)網(wǎng)；壓榨上，下輥；施膠上，下輥等都屬于多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)。這時(shí)對(duì)于這樣情況，只有電機(jī)速度同步不能滿足實(shí)際工作要求，還需要實(shí)際負(fù)載率相同，否則會(huì)出現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)出力大小不同，影響正常抄紙，甚至損壞設(shè)備或斷紙。因此，這些分部必須有負(fù)荷分配控制。

2.負(fù)荷分配控制原理

　　在多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)控制過(guò)程中，各分部電機(jī)的負(fù)載率相同，即δ＝P/Pa相同（P為電機(jī)所承擔(dān)的負(fù)載功率，Pa為電機(jī)額定功率）。在負(fù)荷分配調(diào)節(jié)過(guò)程中不能影響本傳動(dòng)組以外各分部的速度。負(fù)荷分配中，選取一臺(tái)電機(jī)作為本組主電機(jī)，連接在速度鏈主鏈上，其他電機(jī)作為子電機(jī)，形成子鏈控制結(jié)構(gòu)。

3.ACS880 D2D功能的介紹

　　D2D是Drive To Drive Link的簡(jiǎn)介，是工業(yè)傳動(dòng)模塊，用來(lái)完成變頻器之間的快速通訊功能。變頻器對(duì)變頻器連接是一種菊花鏈?zhǔn)絉S-485傳輸線路，它允許與一個(gè)變頻器和多個(gè)變頻器進(jìn)行基本的主從式通信，通信速率可達(dá)到8Mbit/s.在變頻器對(duì)變頻器連接位于末端的變頻器終端電阻必須設(shè)置為ON，位于中間的變頻器上的終端電阻必須設(shè)置為OFF。接線時(shí)必須使用雙絞屏蔽電纜。電纜最大長(zhǎng)度為50米。變頻器接線圖如下。

　　如上圖所述，傳動(dòng)系統(tǒng)中有三組負(fù)荷分配的傳動(dòng)點(diǎn)，這里以傳動(dòng)點(diǎn)中的其中一組負(fù)荷分配為例，說(shuō)明D2D功能在負(fù)荷分配中的應(yīng)用，其他兩組與之相同，接線類似。主點(diǎn)從點(diǎn)的原理圖如下圖所示

　　主點(diǎn)變頻器的啟動(dòng)互鎖接線端子X(jué)D24:1和XD24:4V端子與從點(diǎn)變頻器常開(kāi)繼電器輸出端子3，即XR03:8和XR03:7接通，這樣當(dāng)從點(diǎn)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，主點(diǎn)也同時(shí)停機(jī)，形成安全連鎖功能，保障設(shè)備的安全運(yùn)行。

　　D2D接線端子X(jué)D2D:1(信號(hào)B),XD2D:2(信號(hào)A),XD2D:3(GND),主從變頻器通過(guò)屏蔽雙絞線與對(duì)應(yīng)端子連接好。數(shù)字量端子DI1與XDI1:1和+24V DC端子X(jué)D24:1通過(guò)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)連接，作為變頻器的急停信號(hào)，遇到緊急情況時(shí)，切斷變頻器運(yùn)行使能，使變頻器停機(jī)；變頻器風(fēng)機(jī)通過(guò)常開(kāi)繼電器1輸出XR01:1和XR01:2與繼電器線圈連接，當(dāng)變頻器啟動(dòng)時(shí)，常開(kāi)繼電器1閉合，接觸器得電吸合，風(fēng)機(jī)開(kāi)始工作，為電機(jī)降溫。主點(diǎn)變頻器需要配備FPBA-01通訊卡與PLC進(jìn)行通訊。硬件組態(tài)見(jiàn)下圖

通訊程序

4.ACS880變頻器參數(shù)設(shè)置

D2D主點(diǎn)參數(shù)設(shè)置

從點(diǎn)變頻器，不用配備通訊卡，只需設(shè)置D2D參數(shù)即可。具體參數(shù)設(shè)置如下

5.D2D功能的優(yōu)越性

　　通過(guò)上述比較，可體現(xiàn)出ACS880 D2D功能的優(yōu)越性，通訊速率高，抗干擾效果明顯，投資成本低，適合于投資較少的傳動(dòng)中應(yīng)用。

6.結(jié)束語(yǔ)

　　本文運(yùn)用ACS880變頻器的D2D功能，對(duì)負(fù)荷分配的解決提出了新的方法，此方法響應(yīng)速度快，快捷方便，投資成本低，運(yùn)行穩(wěn)定，值得推廣。

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