STEP7的PLC程序符合IEC-61131標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)支持5種編成語(yǔ)言STL/FBD/LAD,另外SFC/SCL是選件.但大部分調(diào)試手段卻是通用的. (1) Variable Table 根據(jù)我的調(diào)查顯示,Variable Table(變量監(jiān)視表)是最常用的,功能也很強(qiáng),能監(jiān)視又能強(qiáng)制修改,編輯好后可以長(zhǎng)期保存,看看STEP7自帶的的例子就知道了,都提供了變量表.因?yàn)樘Ｓ?這里不再多說。 作用:變量監(jiān)視/強(qiáng)制修改調(diào)用方法:主菜單>Insert>s7 Block>Variable Table (2) CPU Message/Diagnostic Buffer 這兩者的作用差不多,都是從PLC中的Diagnostic Buffer(診斷緩沖區(qū))中提取診斷信息.區(qū)別在于前者象一個(gè)日志而后者直接顯示了PLC診斷緩沖區(qū)中的內(nèi)容. 如果你的程序已經(jīng)下載到了PLC中,但一開機(jī)就SF(system failure)紅色LED燈就亮了,或是程序一開始運(yùn)行良好,也不知道什么時(shí)候就down機(jī)了(噢,太可怕了).先別急,看看Diagnostic Buffer中的信息吧,她會(huì)告訴你什么時(shí)候,哪個(gè)Block出了什么錯(cuò)誤,比如某個(gè)FB塊忘了下載了(汗) 當(dāng)然,更深入的分析需要用其他手段跟蹤調(diào)試了. 作用:錯(cuò)誤診斷/定位 調(diào)用方法:主菜單>PLC>CPU Message 主菜單>PLC>Diagnostic/Setting >Module Information > Diagnostic Buffer (3)Reference Data 根據(jù)你編寫好的程序,STEP7程序會(huì)通過統(tǒng)計(jì)分析得出一堆數(shù)據(jù),于是我們可以通過相應(yīng)的視圖分析:變量的使用狀況,程序結(jié)構(gòu),內(nèi)存占用情況,沒用到的symbol和程序中只有絕對(duì)地址沒有symbol名的M點(diǎn).偶認(rèn)為一個(gè)比較大的程序?qū)懲曛?應(yīng)該調(diào)用reference Data審視一番,做到心中有數(shù),這是一個(gè)好的習(xí)慣.另外,cross reference可以對(duì)變量跟蹤定位,在引用表上雙擊變量名,程序就顯示相應(yīng)的位置.有些Bug也可以從Reference Data表格中嗅出來。總之,善于利用此類統(tǒng)計(jì)信息對(duì)程序分析大有好處. 作用:靜態(tài)統(tǒng)計(jì)分析 調(diào)用方法:主菜單>Options>Reference Data (4)STL單步調(diào)試/PLCSIM(仿真器)single scan(單循環(huán))調(diào)試 這兩種手段本來沒多大聯(lián)系,但它們都屬于細(xì)粒度的動(dòng)態(tài)調(diào)試方法,因此就列在一塊兒了,它們用于對(duì)付比較堅(jiān)硬的BUG,還有就是對(duì)分析別人的STL程序有點(diǎn)兒用. 作用:細(xì)粒度動(dòng)態(tài)跟蹤調(diào)試 調(diào)用方法:STL設(shè)斷點(diǎn)的條件比較嚴(yán)格: 1.在 LAD/STL/FBD編輯器菜單中選擇Debug>Operation>test operating 2.LAD/STL/FBD編輯器處于ONLINE狀態(tài) 3.視圖必須切換至STL語(yǔ)言 仿真器single scan的激活方法太簡(jiǎn)單--有工具條,就不說了。 總之,雖然軟件的版本在不斷的升級(jí),但是調(diào)試基本的思想是不變的,希望上述內(nèi)容對(duì)各位有所幫助.