臺(tái)達(dá)PLC在汽車(chē)出風(fēng)口面板卡扣裝配機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
一、簡(jiǎn)述
1、汽車(chē)空調(diào)出風(fēng)口面板卡扣在傳統(tǒng)裝配工藝中,采用人工手動(dòng)裝配,裝配效率低,產(chǎn)品的合格率不高。采用PLC電氣化全自動(dòng)的卡扣裝配機(jī),提高了卡扣裝配效率。本文所述為C303出風(fēng)口面板,需要一次性定位安裝。如圖1所示,為汽車(chē)儀表空調(diào)出風(fēng)口面板出風(fēng)示意圖。
圖1 出風(fēng)口示意圖
二、控制系統(tǒng)構(gòu)成及控制要求
硬件配置:
(1)PLC 臺(tái)達(dá) DVP16S11R 1臺(tái)
(2)觸摸屏 Samkoon SA系列 1臺(tái)
(3)電源 DVPPS02 1臺(tái)
(4)其他電氣,氣動(dòng)元件及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1套
系統(tǒng)硬件組成方框圖如圖2 所示,選用臺(tái)達(dá)DVP-16S11R,其中16指的是輸入8點(diǎn),輸出8點(diǎn), S標(biāo)準(zhǔn)功能型主機(jī),其薄型的特點(diǎn)可以大大節(jié)省機(jī)柜內(nèi)安裝空間。
圖2 卡扣裝配機(jī)控制系統(tǒng)組成
氣壓傳動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì),以氣源為動(dòng)力的能源傳遞技術(shù),其工作可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染,所以在該卡扣裝配機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣動(dòng)技術(shù)。裝配工位有6個(gè),分為前、中、后三組,每組2個(gè)氣缸,并且左右對(duì)稱(chēng)。如圖3所示,裝配機(jī)左右兩側(cè)分別有3個(gè)氣缸用于安裝卡扣,分別為前位氣缸,中位氣缸,后位氣缸。裝配氣缸由支架支撐,支架由一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或者后退。
起始狀態(tài),支架在圖示中后位,人工操作將出風(fēng)口面板放置在綠色工作臺(tái)上,按下起動(dòng)按鈕后,支架前移到達(dá)限位后停止,延時(shí)后左右兩側(cè)六個(gè)氣缸同時(shí)下壓安裝卡扣。系統(tǒng)感應(yīng)器檢測(cè)合格后,完成合格技術(shù),自動(dòng)返回。若安裝不合格,系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警。在人機(jī)界面上選擇手動(dòng)操作,進(jìn)入手動(dòng)界面,支架在移栽氣缸的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)。下壓一、下壓二、下壓三依次對(duì)應(yīng)左右兩側(cè)的前,中,后三組壓裝氣缸,如圖4所示。
圖3 出風(fēng)口面板卡扣安裝過(guò)程畫(huà)面
圖4 手動(dòng)頁(yè)面
選擇自動(dòng)模式,進(jìn)入自動(dòng)安裝界面,現(xiàn)實(shí)各工位狀態(tài),并且實(shí)時(shí)顯示了合格安裝數(shù)量。
圖5 自動(dòng)頁(yè)面
三、控制系統(tǒng)電氣原理圖
采用臺(tái)達(dá)專(zhuān)用電源模塊,提高PLC電源供電的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí),24VDC電源為氣動(dòng)電磁閥供電,電路圖如圖6所示。
圖6 PLC控制電路
四、部分系統(tǒng)程序
五、總結(jié)
設(shè)備于2010年投入使用,一直穩(wěn)定可靠運(yùn)行,全自動(dòng)的卡扣裝配工藝為企業(yè)降低了人工費(fèi)用成本,同時(shí)提高了面板卡扣的安裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
六、參考文獻(xiàn)
1、臺(tái)達(dá)PLC編程手冊(cè) 中達(dá)電通
2、臺(tái)達(dá)PLC硬件手冊(cè) 中達(dá)電通
3、汽車(chē)空調(diào)出風(fēng)口面板 東風(fēng)科技
備注:本文為gongkong用戶:誠(chéng)立電氣 原創(chuàng)文章,未經(jīng)作者本人或中國(guó)工控網(wǎng)授權(quán),禁止轉(zhuǎn)載!
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