伺服電機減速機選型與安裝
一、選型指南 為了選到最合適的減速電機,我們有必要了解減速電機所驅(qū)動機器的詳盡技術(shù)特性,就必須確定一個使用系數(shù)fB?!?/span>
減速電機的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù):
每天工作小時數(shù);每小時起停次數(shù);每小時運轉(zhuǎn)周期;可靠度要求;工作機轉(zhuǎn)矩T;輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場散熱條件; 減速機通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計的。
其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定: T=T出X fB使用系數(shù) T出————減速電機輸出轉(zhuǎn)矩fB————減速電機使用系數(shù) 傳動比i i=n入/ n出電機功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η輸出轉(zhuǎn)矩T出(N.m)T出=9550* P*η/n出 式中:n入——輸入轉(zhuǎn)速η——減速機的傳動效率 在選用減速電機時,根據(jù)不同的工況,必須同時滿足以下條件:1、T出≥T工作機2、T=fB總*T工作機 式中:fB總——總的使用系數(shù),fB總=fB*fB1*KR*KW fB——載荷特性系數(shù),KR——可靠度系數(shù) fB1——環(huán)境溫度系數(shù); 二、減速機安裝注意事項 安裝減速機時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。 減 速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應(yīng)選用加強型。 按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉(zhuǎn),時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。 經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 三、減速機的檢查與維護 新投入運行的減速機,出廠時已注入GB/T5903中的L-CKC100~L-CKC220中極壓工業(yè)齒輪油,在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進行第一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。 一般情況下,對于長起連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用?!?/span> 換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電!
工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。 用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。 首先使用200小時左右,必須將潤滑油放掉,沖洗干凈,然后重新加入新的潤滑油至油標(biāo)中心,油位過高或過低都可能導(dǎo)致運轉(zhuǎn)溫度升高。
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