工控網(wǎng)首頁
>

應(yīng)用設(shè)計

>

單片機(jī)Keil軟件仿真與調(diào)試技巧

單片機(jī)Keil軟件仿真與調(diào)試技巧

2016/5/6 16:32:24

  下面以單片機(jī)常用開發(fā)軟件Keil為例,通過一個項目任務(wù)實例來介紹單片機(jī)軟件仿真與調(diào)試的方法。

  Keil仿真與調(diào)試

  點擊運行軟件Keil uVision2.其調(diào)試操作步驟大體可以分為5步:

  1.創(chuàng)建工程

  在項目開發(fā)中,并不是僅有一個用戶源程序就夠了,還要為這個項目選擇CPU型號、設(shè)置編譯和調(diào)試參數(shù)。有一些項目還會有多個文件組成。因此將這些參數(shù)設(shè)置和所需要的所有文件統(tǒng)稱為一個工程,存放于專門的工程文件夾下。這里先建立一個工程文件夾如F:\exam.

 ?、賱?chuàng)建新工程。鼠標(biāo)左鍵單擊主菜單Project一>New Project.彈出。Create New Project"對話框,用鼠標(biāo)選擇你要保存工程的文件夾(如FAexam),輸入新工程名(如"exam")。單擊"保存"按鍵。

 ?、谠陔S后彈出的CPU型號設(shè)置對話框中選擇單片機(jī)的型號(如"AT89C51"),單擊"確定"完成。

  2.建立源程序文件并加入工程

  ①鼠標(biāo)左鍵單擊菜單。File一>New新建文件。

 ?、谠谖谋敬翱谥休斎牒途庉嬘脩舻脑闯绦?。

  【項目任務(wù)】設(shè)計一種花樣彩燈程序,實現(xiàn)單片機(jī)P1口驅(qū)動相連的8個發(fā)光二極管依次循環(huán)點亮。

 ?、蹎螕舨藛?。File一>Save as.彈出文件保存對話框,選擇工程文件夾("F:\exam")。輸入源程序文件名(如"exam.asm"),點擊"保存"按鈕。

  注意匯編源程序的擴(kuò)展名必須為asrn,C51源程序擴(kuò)展名必須為*.C.

 ?、軐⒃闯绦蚣尤牍こ?。用鼠標(biāo)點擊圖標(biāo)"Target1"前的"+"號,展開后右鍵單擊Source Group彈出快捷菜單,點擊"Add File to Group'SourceGroup 1"項彈出源程序加入工程對話框。選擇剛保存的用戶源程序exam.asm,點擊ADD按鈕加入工程,點擊Close關(guān)閉對話框。

  3.工程參數(shù)設(shè)置

  用鼠標(biāo)左鍵單擊主菜單Project一>Options forTarget'Targetl彈出工程參數(shù)設(shè)置對話框。關(guān)于工程參數(shù)設(shè)置的內(nèi)容很多,篇幅所限,這里僅介紹通常需要設(shè)置的三個參數(shù):

  ①設(shè)置CPU型號。前面已經(jīng)進(jìn)行了設(shè)置。

 ?、谠谠O(shè)置對話框的"Target"標(biāo)簽下"Xtal(Mhz)"處輸入單片機(jī)的晶振

  ③在設(shè)置對話框的"Output"標(biāo)簽下,選中"Create HEX file"項。用以編譯生成可執(zhí)行的機(jī)器碼hex文件。如圖3所示。該hex文件可以通過編程器寫入或下載到單片機(jī)中運行。

  4.編譯源文件

  鼠標(biāo)左鍵單擊主菜單Project一>Built target或快捷按鈕編譯文件。

  若有語法錯誤,輸出窗口將有相應(yīng)提示信息。

  雙擊提示信息行,光標(biāo)會停留在源程序出錯處。如圖4所示。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn):本程序第3條DJNZ指令被錯誤輸入成了DJNA.用戶可根據(jù)提示修改源程序,然后再次編譯。注意。Keil具有語法檢查功能,源程序中正確的指令關(guān)鍵詞將變顏色,沒變色的為輸入錯誤,方便用戶查找語法錯誤。

  若編譯后輸出信息窗13顯示"0 Errors(s),0Warning(s)",則說明源程序的語法錯誤已經(jīng)全部排除。注意:有Errors不能Debug,也不產(chǎn)生HEX碼,有Warning是允許的,可以運行。

  5.調(diào)試程序

  源程序編譯通過,表明語法正確,卻并不能保證該程序能夠正確運行。還需要對其邏輯功能進(jìn)行調(diào)試。Keil軟件具有很強的軟件仿真功能。

  鼠標(biāo)左擊主菜單Debug一>Sta№top DebugSession子菜單或調(diào)試/編輯模式切換按鈕。進(jìn)入調(diào)試程序工作模式,軟件窗口如圖5所示。重復(fù)點擊該按鈕可以實現(xiàn)在編輯模式和調(diào)試模式之間進(jìn)行切換。

圖5程序調(diào)試運行

圖5程序調(diào)試運行。

  調(diào)試程序時的程序運行控制按鈕從左到右依次為復(fù)位、連續(xù)運行,暫停、單步、過程單步、執(zhí)行完當(dāng)前子程序、運行到光標(biāo)當(dāng)前行。復(fù)位按鈕模擬芯片的復(fù)位,它將使程序回到最開頭處執(zhí)行。當(dāng)程序處于停止?fàn)顟B(tài)時復(fù)位才有效,程序處于運行狀態(tài)時停止按鈕才有效。

  ①為了方便觀察程序調(diào)試過程中各變量和RAM單元的中間結(jié)果。點擊主菜單View一>Watch&Call Stack Window和View一>Memory Window打開觀察變量窗13和存儲器窗1:3進(jìn)行顯示。由于本例還要觀察P1 13的輸出變化,可以點擊主菜單Peripherals一>I/O-Ports一>Port 1打開I/O 13 P1的觀察窗13.

 ?、诔绦蛘{(diào)試。

  程序可以單步執(zhí)行或連續(xù)執(zhí)行。連續(xù)執(zhí)行是指一條指令執(zhí)行完后接著連續(xù)立即執(zhí)行下一條,中間不停止。這樣程序執(zhí)行的速度很快??梢钥吹匠绦驁?zhí)行的總體效果。即最終結(jié)果是正確或錯誤。但如果程序有錯,則難以確認(rèn)具體出錯地方。例如本例中點擊連續(xù)運行按鈕后。P1口輸出01H后便始終保持不變。這顯然與花樣彩燈程序的循環(huán)顯示要求不符。

投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

超越傳統(tǒng)直覺,MATLAB/Simulink助力重型機(jī)械的智能化轉(zhuǎn)型

新大陸自動識別精彩亮相2024華南國際工業(yè)博覽會

派拓網(wǎng)絡(luò)被Forrester評為XDR領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者

智能工控,存儲強基 | 海康威視帶來精彩主題演講

展會|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會