施耐德電氣ATV71系列變頻器調(diào)試步驟
施耐德變頻器目前國內(nèi)應(yīng)用比較廣泛,其中以緊湊型變頻器ATV31、ATV312以及高級變頻器ATV71為代表,在國內(nèi)變頻器市場占據(jù)了一定的市場份額。本文將詳細(xì)介紹施耐德ATV71變頻器的調(diào)試步驟。
第一步,設(shè)置提升應(yīng)用宏
在 SIN簡單起動菜單中,設(shè)置宏配置參數(shù)CFG=HSt (提升),這樣它的很多設(shè)定包括端子分配被修改為適用于典型的提升控制,如:
端子分配:
LI1: FWd 正轉(zhuǎn)(上升);LI2: rrS反轉(zhuǎn)(下降);LI3:rSF故障復(fù)位(脈沖激活);LI4:EtF外部故障;LI5: nO未設(shè)置;LI6: nO未設(shè)置;
R1:FLt故障接點(diǎn);R2:bLC制動邏輯控制
注意:
1. 這里故障接點(diǎn)R1帶有常開常閉接點(diǎn)R1A-R1C-R1B,其中R1C為公共點(diǎn),接點(diǎn)狀態(tài):當(dāng)變頻器上電且沒有故障時,R1A-R1C閉合,R1B-R1C斷開;變頻器出現(xiàn)故障或沒有上電時,R1A-R1C斷開,R1B-R1C閉合。使用這個接點(diǎn)進(jìn)行故障報警或作為控制條件時要正確選擇接點(diǎn)。
2. 當(dāng)設(shè)置為提升宏后,輸出缺相保護(hù)激活并且不能修改,這樣當(dāng)不帶電機(jī)進(jìn)行試驗時將受到一些影響。
第二步,電機(jī)銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化
在drC- 電機(jī)控制 菜單中,我們需要輸入以下電機(jī)銘牌參數(shù),目的是為了讓變頻器識別電機(jī)的電氣指標(biāo),以便實現(xiàn)最優(yōu)控制。電機(jī)參數(shù)的不當(dāng)輸入會引起輸出的不穩(wěn)定,導(dǎo)致電機(jī)的劇烈振動,額外發(fā)熱及變頻器等的損壞。
nPr 電機(jī)額定功率:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法,額定頻率下的額定功率(如11KW, 4KW);
UnS電機(jī)額定電壓:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法,額定頻率對應(yīng)的額定電壓(如380V);
nCr電機(jī)額定電流:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法下的額定電流(如23.5A, 8.8A);
FrS電機(jī)額定頻率:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法,額定電壓對應(yīng)的額定頻率(如50Hz);
nSP電機(jī)額定速度:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的對應(yīng)于額定頻率下的額定轉(zhuǎn)速(如1450rpm等);
上述參數(shù)設(shè)定后,變頻器將能夠正確識別和控制電機(jī)。為了實現(xiàn)最佳控制,建議執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自整定。注意,電機(jī)參數(shù)自整定只能在變頻器后可靠連接匹配的電機(jī)后才可以進(jìn)行,如果不帶電機(jī)或電機(jī)和變頻器的規(guī)格不匹配就不能進(jìn)行自整定。
TUn:nOàYES設(shè)為請求自整定,變頻器將向電機(jī)注入一定次序的電壓和電流??梢栽诓僮鹘K端上看到運(yùn)行電流在變化,但電機(jī)不會轉(zhuǎn)動。
第三步,取消外部故障設(shè)定,騰出LI4
在下面要設(shè)置的多段速中,要用到三個邏輯輸入LI4, LI5,LI6。在提升宏中,已將LI4分配為外部故障觸發(fā),這樣就需要預(yù)先取消LI4的現(xiàn)有功能。方法是:
在 FLt- 故障管理 菜單中,找到 EtF- 外部故障管理子菜單,進(jìn)入后再進(jìn)入EtF參數(shù),將其內(nèi)容由LI4改為nO。
第四步,設(shè)置多段速
在 1.7 FUn- 應(yīng)用功能 菜單中,找到PSS- 預(yù)置速度功能子菜單,
1.設(shè)置參數(shù) PS2 (2個預(yù)置速度) 為 LI4,設(shè)置參數(shù) PS4(4個預(yù)置速度)為LI5,設(shè)置參數(shù) PS8(8個預(yù)置速)為LI6。這時,端子狀態(tài)與段速選擇的關(guān)系是:
LI4=0, LI5=0, LI6=0 à LSP(低速頻率)
LI4=1, LI5=0, LI6=0 à SP2(預(yù)設(shè)速度2)
LI4=1, LI5=1, LI6=0 à SP4(預(yù)設(shè)速度 3)
LI4=1, LI5=1, LI6=1 à SP8(預(yù)設(shè)速度 4)
2.設(shè)置參數(shù) SP2(預(yù)設(shè)速度2),SP4(預(yù)設(shè)速度3)和SP8(預(yù)設(shè)速度4)分別為要求的值(如分別設(shè)置為20Hz, 35Hz, 50Hz),第一段速為設(shè)置菜單中的低速頻率,需要在設(shè)置菜單中設(shè)置。
第五步,設(shè)置抱閘控制邏輯
在 1.7 應(yīng)用功能 菜單中,找到 制動控制邏輯功能,適當(dāng)設(shè)置如下參數(shù):
bSt(運(yùn)動類型) 為UEr(垂直升降)
bIP制動脈沖 為YES是
Ibr剎車釋放電流 為電機(jī)額定電流
brt剎車釋放時間 為適當(dāng)值,剎車放開需要的機(jī)械動作時間
bIr剎車釋放頻率 為電機(jī)滑差頻率
bEn抱閘頻率 為電機(jī)滑差頻率
tbE剎車閉合動作延時 為0.2秒
bEt剎車閉合動作時間為適當(dāng)值,剎車閉合需要的機(jī)械動作時間
第六步,設(shè)置頻率上限,下限,加速時間,減速時間
在Set- 設(shè)置 菜單中,設(shè)置:
ACC加速時間 為適當(dāng)值
dEC減速時間 為適當(dāng)值
LSP低速頻率 為低速頻率(第一段速),如10Hz
HSP高速頻率 為可能的最高頻率
另外,根據(jù)經(jīng)驗,設(shè)置
SPG速度環(huán)比例增益為20%
SIt速度環(huán)積分時間為120%
至此,變頻器的設(shè)置基本完成。
以上參數(shù)設(shè)置僅僅適用于變頻器的簡單調(diào)試,當(dāng)變頻器需要安裝到現(xiàn)場使用時,所有參數(shù)都需要根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境、負(fù)載的性質(zhì)來調(diào)整。
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