Lenze倫茨，在驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)域也是一個(gè)非常著名的德國(guó)品牌，伺服控制器，伺服電機(jī)，應(yīng)該說在涉及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的領(lǐng)域Lenze都有自己的解決方案，但是倫茨變頻器維修比較麻煩，本文主要以ZL22D濾棒成型機(jī)使用過程中9323系列倫茨驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過的10種故障的維修來分析倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器的維修技術(shù)。

倫茨9300系列在ZL22D濾棒成型機(jī)中的應(yīng)用

倫茨變頻器結(jié)構(gòu)分類維修方法

1、維修前準(zhǔn)備

　　倫茨EVS9323為伺服控制器，一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號(hào)作為控制器的運(yùn)行控制，在一般條件下維修試機(jī)都無法滿足其工況條件！可以修改部分參數(shù)；即可使用端子控制。端子編號(hào)位置參照說明書。

　　對(duì)上述參數(shù)一般只作修改(修改后在不掉電下記憶)，不作存儲(chǔ)。若存儲(chǔ),部分其他參數(shù)都可能跟著改變！

　　啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)(若連接普通電機(jī))：在低速時(shí)，電機(jī)噪聲大，電流大;在高速時(shí)電機(jī)運(yùn)行情況基本與其它變頻器一致，(低速、高速時(shí)電壓、電流應(yīng)平衡)；部分機(jī)無法調(diào)速，都為正常。若不接電機(jī)啟動(dòng)，其輸出電壓相差較大(相間)！

2、輸出模塊(IGBT)損壞解決方法

　　IGBT壞，其驅(qū)動(dòng)電路一般都同時(shí)損壞，應(yīng)詳細(xì)檢查其驅(qū)動(dòng)電路上的光耦，電阻、二極管等元件，排除故障后再安裝IGBT試機(jī)，否則可能再次損壞IGBT。9300的驅(qū)動(dòng)電路原理圖見圖1。

●維修實(shí)例1：EVS9323輸出不平衡(缺相)

檢查逆變模塊IGBT(bsm25gD120)正常，上管u相驅(qū)動(dòng)電壓為0V(正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V)。測(cè)量上管供電相關(guān)元件，其u相供電高頻變壓器開路。更換同型號(hào)變壓器后該機(jī)恢復(fù)正常使用。

●維修實(shí)例2：EVS9323無輸出，啟動(dòng)變頻器跳閘

逆變模塊IGBT(bsm10gD120)損壞，w相驅(qū)動(dòng)電路損壞嚴(yán)重(上、下管驅(qū)動(dòng)電路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω電阻全部損壞)。更換全部損壞元件后恢復(fù)正常使用。

●維修實(shí)例3：EVS9323啟動(dòng)報(bào)“0C1”過流故障

V相逆變模塊IGBT(bsm100gb120)損壞，驅(qū)動(dòng)電路上IC：lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動(dòng)運(yùn)行正常。

3、倫茨伺服驅(qū)動(dòng)我開關(guān)電源維修方法

(1) 主電源工作原理

圖2中IC(3844b)是由內(nèi)部穩(wěn)壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測(cè)保護(hù)、觸發(fā)電路等組成。Q1(K1413)為電源開關(guān)管。

通電時(shí)通過R2降壓向IC7(12)腳提供約+15V(經(jīng)IC內(nèi)部穩(wěn)壓)的工作電壓，待開關(guān)電源工作正常后由電源產(chǎn)生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內(nèi)部向8(14)提供+5V基準(zhǔn)電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構(gòu)成振蕩電路并向4(7)腳提供振蕩信號(hào)。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。 +15V電壓經(jīng)R3、R4分壓后向2(3)腳提供取樣電壓供IC調(diào)整(自動(dòng)穩(wěn)壓)輸出電壓。

觸發(fā)信號(hào)由6(10)腳輸出經(jīng)R7送到Q1的g極控制Q1導(dǎo)通、截止。使高頻變壓器初級(jí)形成交變的電勢(shì)，由高頻變壓器次級(jí)感應(yīng)到的電動(dòng)勢(shì)經(jīng)整流、濾波后輸出直流電壓供負(fù)載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3(5)腳提供過流檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)到過流時(shí)IC內(nèi)部封閉觸發(fā)信號(hào)的輸出，以保護(hù)Q1等無件。D4、C9、R12構(gòu)成抑制電路，抑制線圈兩端產(chǎn)生過高的電動(dòng)勢(shì)。+24V主要供給主板電源和風(fēng)扇電源。在不連接主板時(shí)，該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應(yīng)用同類型的拆機(jī)件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻，溫度越高，阻值越低。常溫時(shí)約10 Ω。

(2)主板上電源

其結(jié)構(gòu)、原理與主電源一樣。該電源產(chǎn)生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。

(3)上管驅(qū)動(dòng)電源(工作電壓由主電源供給)

主要由兩塊IC；三極管：(bd135、bd136)；3個(gè)6.8Ω電阻；三個(gè)高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個(gè)上管提供驅(qū)動(dòng)電壓。

●維修實(shí)例4：EVS9323通電無顯示

產(chǎn)生該故障的原因：1、主回路損壞；2、開關(guān)電源損壞。

檢查為：2個(gè)充電熱敏電阻(ptc)、三相整流橋(36mt160)燒壞，部分連接銅箔燒斷。對(duì)外殼有打火(拉弧)痕跡。開關(guān)電源、逆變電路正常。

應(yīng)是主電路對(duì)地短路造成相關(guān)元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常。

●維修實(shí)例5：EVS9323通電無顯示

檢查主回路正常，開關(guān)電源IC(3844b)7腳為0V(正常時(shí)15V)，電阻R2開路。拆下IC(3844b)檢查，IC損壞。更換IC(3844b)、R2后通電顯示正常。

●維修實(shí)例6：EVS9323通電無顯示

檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關(guān)電源無工作電壓(該電壓由主電源+24V供給)引致主板不工作。檢測(cè)+24V(電源板與主板之間)連線，地(負(fù))線(在電源板夾層處)開路。用導(dǎo)線重新連接后正常使用。

●維修實(shí)例7：EVS9323通電無顯示，供電開關(guān)跳閘

檢查驅(qū)動(dòng)電路、主電源電路多處燒黑，逆變模塊IGBT(bsm25gd120)燒壞。

參照相關(guān)電路，更換損壞元件(光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關(guān)管:2sK1317, 10 Ω、100 Ω電阻，IC：3844b)后，電源和驅(qū)動(dòng)電路恢復(fù)正常，換上逆變模塊IGBT(bsm25gd120)試機(jī)運(yùn)行正常。

●維修實(shí)例8：EVS9323啟動(dòng)顯示正常，無輸出

檢查逆變模塊ICbt(bsm10gd120)正常，上管驅(qū)動(dòng)電壓為0V(正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V)。上管電源振蕩IC發(fā)燙。更換后上管電源驅(qū)動(dòng)電壓恢復(fù)正常，輸出正常。

4、倫茨變頻器主板方法

維修實(shí)例9：EVS9323面板顯示正常，無法啟動(dòng)，主板+24端子無24V輸出。

檢測(cè)主板+24V和其它各組電壓正常。+24V電源經(jīng)1個(gè)三極管(bcp527)穩(wěn)壓后到端子輸出供端子指令使用。更換同型三極管后啟動(dòng)運(yùn)行正常。

●維修實(shí)例10：EVS9323經(jīng)常報(bào)“OH11”(環(huán)境溫度過高)故障。

檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境正常(旁邊的同型機(jī)運(yùn)行正常)應(yīng)是環(huán)境溫度檢測(cè)回路異常引起。拆下通電未報(bào)警。將溫度檢測(cè)熱敏電阻拆下測(cè)電阻值為8K Ω(正常的常溫下約10K Ω)。該電阻變值引起誤報(bào)警，更換1個(gè)正常的熱敏電阻后恢復(fù)正常使用。