在本文中我們將例舉BoschRexroth博世力士樂(lè)ECODRIVE03-DKC系列伺服驅(qū)動(dòng)器部分故障的處理方法，供同行借鑒參考。

一、 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)控制器故障

　　伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過(guò)逆變、整流等過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障慧博時(shí)代公司版權(quán)所有。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)造成短路故障www.huibogs.com。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對(duì)于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。

二、上電后，程序模塊沒(méi)有任何顯示

　　ECODRIVE03伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩部分，如下圖所示。

　　由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準(zhǔn)備—驅(qū)動(dòng)使能(進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作模式)。但機(jī)床上電后，H1處沒(méi)有任何顯示。為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問(wèn)題。因機(jī)床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進(jìn)行了互換。互換后，顯示F276(絕對(duì)值編碼器的值溢出)這說(shuō)明驅(qū)動(dòng)控制器DKC 是好的慧博時(shí)代公司版權(quán)所有，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時(shí)需要進(jìn)行參數(shù)傳輸。進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí)需要準(zhǔn)備：

　　計(jì)算機(jī)

　　傳輸線(xiàn)纜

　　力世樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)程序

　　機(jī)床伺服參數(shù)備份盤(pán)

　　按下圖做好傳輸線(xiàn)纜，以便在計(jì)算機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器連接后，進(jìn)行參數(shù)傳輸。

　　用傳輸線(xiàn)纜將計(jì)算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后，首先雙擊驅(qū)動(dòng)程序Drive Top 13V02 圖標(biāo)，在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示

　　c on line using RS232/485(Drive)

　　c online using SERCANS

　　c offline SIMULATION

　　c No CONNECTION

　　選擇 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現(xiàn)操作窗口，顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項(xiàng)，進(jìn)行通訊接口及傳輸波特率的

　　設(shè)定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;

　　然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項(xiàng);

　　然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動(dòng)盤(pán)，若備份數(shù)據(jù)在A 盤(pán)，則選擇驅(qū)動(dòng)器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數(shù)被自動(dòng)裝入。

三、數(shù)據(jù)傳輸后，仍然顯示UL

　　UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲(chǔ)在反饋數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)與所連接的電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲(chǔ)區(qū)裝入?yún)?shù)。此時(shí)按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)時(shí),在Parameter菜單下可以看到Controller Type www.huibogs.com(控制版本號(hào))及電機(jī)型號(hào)。繼續(xù)檢查參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)JOG 參數(shù)S-0-0033 設(shè)置錯(cuò)誤,修正后,故障消除。

　　機(jī)床出現(xiàn)故障后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時(shí)，作好備份工作。

　　備份方法：進(jìn)行硬件連接后，通過(guò)RS232 口進(jìn)行在線(xiàn)通訊。選擇File菜單的Save 項(xiàng)，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動(dòng)盤(pán)符，如選擇A 盤(pán)，然后單擊“Save”鈕即可。