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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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易能EAS200高性能異步伺服驅(qū)動(dòng)器

易能EAS200高性能異步伺服驅(qū)動(dòng)器

EAS200介紹:

EAS200為全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動(dòng)器,對(duì)運(yùn)動(dòng)物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度(角加速度)等變量有效控制, 可彌補(bǔ)同步伺服永磁體退磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動(dòng)困難等不足。

EAS200技術(shù)創(chuàng)新:

采用雙CPU系統(tǒng)(雙核),獨(dú)立矢量運(yùn)算處理器,具有高速數(shù)據(jù)處理性能

全數(shù)字化技術(shù),便于軟件的擴(kuò)展修改,滿足客戶不同應(yīng)用需求

鍵盤實(shí)現(xiàn)上傳下載功能

伺服控制全閉環(huán)功能

外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測(cè)功能

EAS200性能優(yōu)勢(shì):

速度控制特點(diǎn)

速度控制范圍:1:5000

速度控制精度:±0.1%

頻率分辨率:0.01Hz

加、減速度可設(shè)定

額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出

位置控制特點(diǎn)

位置控制精度:±1脈沖。

起、停曲線可優(yōu)化,定位減速度可調(diào)整。

同步控制特點(diǎn)

通過主、從同步控制或外部PG同步控制,實(shí)現(xiàn)速度和位置的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

主、從同步控制:主機(jī)控制器及電機(jī)的PG信號(hào)作為其他多套從機(jī)控制器及電機(jī)的指令,從機(jī)跟隨主機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

外部PG同步控制:以外部PG信號(hào)作為多套伺服控制器及電機(jī)的指令,實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

具有電子齒輪功能,參數(shù)可設(shè)定同步及跟隨的速比。

典型應(yīng)用行業(yè):

可按速度控制、位置控制、同步控制三種方式靈活廣泛應(yīng)用于機(jī)床、塑料機(jī)械、提升機(jī)械、電梯控制、石化、冶金等行業(yè)。

高速電主軸,車床主軸

立式鏜銑床進(jìn)給,雙柱立車進(jìn)給

龍門銑床進(jìn)給,龍門刨床進(jìn)給

塑料吹膜機(jī)

彎箍機(jī),剪切機(jī),追剪機(jī)

制袋機(jī)

衛(wèi)星天線自動(dòng)跟蹤伺服系統(tǒng)

鐵路車輛維修舉升機(jī)

建筑施工升降機(jī)

數(shù)控排鉆

EAS200應(yīng)用方案(一):在鋼筋彎箍機(jī)上的典型應(yīng)用

鋼筋彎箍機(jī)是對(duì)鋼筋彎曲的機(jī)器,屬于鋼筋加工機(jī)械,建筑工地使用較多。全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī),從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計(jì)數(shù)和切斷等多種工序組合為一體,節(jié)省人工。設(shè)備通過上位機(jī)控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。

EAS200在鋼筋彎箍機(jī)上的應(yīng)用,外部軸聯(lián)編碼器測(cè)長定位功能,自動(dòng)伸縮頭功能,自動(dòng)切斷功能,折彎角度自動(dòng)補(bǔ)償功能。

EAS200解決方案:

EAS200作為鋼筋彎箍機(jī)的核心驅(qū)動(dòng),采用完全閉環(huán)控制,分別控制進(jìn)料和彎箍電機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的進(jìn)料、定位、切斷操作。

1、系統(tǒng)配置

操作界面:數(shù)量1塊,由操作人員設(shè)置彎箍鋼筋的大小與形狀的工藝參數(shù)

控制器:  數(shù)量1塊,接收操作界面的設(shè)置后,根據(jù)系統(tǒng)要求控制EAS200異步伺服控制器

進(jìn)料電機(jī):數(shù)量1臺(tái),控制鋼筋進(jìn)料

彎箍電機(jī):數(shù)量1臺(tái),對(duì)鋼筋進(jìn)行彎箍

EAS200:數(shù)量2臺(tái),分別對(duì)進(jìn)料電機(jī)與彎箍電機(jī)進(jìn)行控制

軸聯(lián)編碼器:數(shù)量1只,把鋼筋行走的位置信號(hào)傳送給EAS200處理

2、系統(tǒng)控制        

進(jìn)料和彎箍部分的驅(qū)動(dòng)指令,均由上位機(jī)發(fā)出的脈沖控制,其中驅(qū)動(dòng)進(jìn)料電機(jī)的EAS200,除了接收電機(jī)編碼器發(fā)來的脈沖信號(hào),還要接收測(cè)量鋼筋行走位置的軸聯(lián)編碼器信號(hào),完成位置控制。

3. 參數(shù)設(shè)置

4、現(xiàn)場(chǎng)圖景

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