一、簡(jiǎn)介

全自動(dòng)彩筆裝配機(jī)是一種全自動(dòng)組裝水彩筆、水筆等各種類型筆的自動(dòng)化設(shè)備，具有反向、筆嘴、米頭、銅頭、纖維頭、大帽、小帽等全套裝配工藝流程的功能。

二、工藝要求

各震動(dòng)盤整理送配件，由主軸帶動(dòng)每個(gè)工位向前移動(dòng)，通過主軸的編碼器來定位各區(qū)間各裝配工藝動(dòng)作，并且有殘次品檢測(cè)，并對(duì)殘次品自動(dòng)排料的功能。

三、方案

該控制系統(tǒng)主要采用維控人機(jī)界面LEVI-700LK，PLC主機(jī)采用LX3V-2416MT4H構(gòu)成。

簡(jiǎn)要方案如下：PLC與變頻器通訊，控制轉(zhuǎn)速，利用主軸編碼器作為角度工作區(qū)間定位，采用高速計(jì)數(shù)器C252(帶Z相)，以及凸輪指令來完成各動(dòng)作分配。

四、程序簡(jiǎn)要介紹  

HMI程序：該畫面主要系統(tǒng)的各工藝步驟的動(dòng)作區(qū)間、設(shè)備的排料位置等重要參數(shù)。

PLC部分程序：

變頻器通訊及濾波設(shè)置程序

工作臺(tái)凸輪程序

五、工程總結(jié)

1、該系統(tǒng)依靠編碼器區(qū)間定位，主要依賴ABSD指令，該指令完成的操作是多區(qū)段比較，用于實(shí)現(xiàn)凸輪控制，比較用的表格、計(jì)數(shù)器等均按絕對(duì)方式設(shè)置。

2、附加偏移計(jì)數(shù)，殘次追蹤程序，使得該系統(tǒng)的控制程序更加可靠。

六、工程圖片