一、簡介

　　這個設(shè)備采用的是垂直的伺服氣缸，進(jìn)行上下距離的行走定位，在固定的位置進(jìn)行減速加熱焊接，達(dá)到客戶的要求，通過外部加熱點的直接加熱，配上一個鎖模氣缸，防止伺服電動缸因為重量的原因在靜止的狀態(tài)下下滑，伺服定位運行不準(zhǔn)。這個主要用在一些汽車元件上的焊接，模具固定好位置，焊接槍根據(jù)電動缸往下，到達(dá)指定的位置進(jìn)行發(fā)震，加熱焊接。

二、工作原理

根據(jù)客戶的工藝流程和要求，使用配方的保存和下載功能來編寫程序，讓客戶在使用的過程中更加的簡介和方便，保存不同的設(shè)定參數(shù)，調(diào)用更方便。

三、硬件配置

觸摸屏：LEVI-700、PLC：LX3V-3624MT。

四、編程方案介紹  

機(jī)器的整體運作大致如下：

1 按下開始開關(guān)，壓膜先下降，下降到位之后，電動缸開始根據(jù)設(shè)置的距離來下降，經(jīng)過三個過程中停，熱熔，停止，在停止的位置吹氣，在吹氣的同時停止加熱，吹氣結(jié)束后電動缸上升會原點，到位后壓膜氣缸在復(fù)位到原點開始下一步。

2在機(jī)器在運作的過程中，只要按下急停，所有的動作全部停止，急停松開之后先是電動缸復(fù)位上升到原點，接著再是壓膜上升。

3手動狀態(tài)下的話，上模的下降和上升都必須在壓膜下限位亮的前提下才可以。

4 手動還有一個復(fù)位，這個復(fù)位分為兩種情況，一種是上模原點信號亮了，就先下降一點，然后在上升回原點，另外一種就是上模信號沒亮的情況下就直接上升回原點。

5 啟動狀態(tài)下如果上模不在原點是不能啟動的。

五、程序介紹

　　如圖：

　　1、這是工作畫面，用來顯示機(jī)器現(xiàn)在的運行狀態(tài)，伺服運行到了什么樣的位置。

2、手動畫面： 在這個畫面中進(jìn)行機(jī)器的簡單調(diào)試，設(shè)備在自動前一些焊接位置參數(shù)的自己調(diào)整。

3、參數(shù)畫面：焊接時候的一些位置距離參數(shù)，動作時間的設(shè)置和配方儲存。

 4、PLC 程序部分：

六、總結(jié)  

1 此工程使用維控的脈沖指令，速度位置精確，但是同時也會發(fā)現(xiàn)PLSV指令如果啟動速度過快的話，在到了限位之后會有過沖的現(xiàn)象，導(dǎo)致伺服報警。

2脈沖指令在使用到方向的時候，最好先輸出方向在接通指令。