一、簡(jiǎn)介

切管機(jī)是各個(gè)對(duì)各種管型材料的切割。本系統(tǒng)介紹的是切紙筒的剪切機(jī)?，F(xiàn)在隨著自動(dòng)化的發(fā)展，為提高生產(chǎn)效率不斷想方設(shè)法，進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作的控制和機(jī)器的結(jié)構(gòu)的改造。本文介紹的就是利用plc和伺服的配合完成追剪的控制的切管系統(tǒng)。

二、工藝要求

本切管機(jī)系統(tǒng)為了提高效率，在紙筒在不停止下來切管，所以我們用了plc的凸輪功能。為達(dá)到能切各種長(zhǎng)度和各種大小的紙筒，所以要求隨時(shí)要修改當(dāng)前剪切的長(zhǎng)度、同步倍率（紙筒的運(yùn)行速度和伺服速度的比值）和切刀長(zhǎng)度。

三、方案

該控制系統(tǒng)使用維控人機(jī)界面LEVI700lk，控制器plc使用LX3VE-1212MT-A。

本系統(tǒng)通過觸摸屏和plc配合，使得可以隨時(shí)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)。通過plc的凸輪功能，實(shí)現(xiàn)追剪功能，在主軸（紙筒）不停下來的情況下達(dá)到準(zhǔn)確切割。

四、操作界面的介紹

1、運(yùn)行界面：可以顯示運(yùn)行速度和產(chǎn)量

2、參數(shù)設(shè)置界面：可以設(shè)置各種運(yùn)行參數(shù)

3、手動(dòng)控制界面：這個(gè)界面可以做為故障檢測(cè)和裝機(jī)調(diào)試，最好不過了

五、工程總結(jié)

1、回原點(diǎn)程序，因?yàn)樵谧詣?dòng)運(yùn)行前一定要在原點(diǎn)上，所以我在切換到自動(dòng)或放開急停的時(shí)候都要會(huì)原點(diǎn)，由于機(jī)械沒需求回原點(diǎn)非常準(zhǔn)，所以沒有回原點(diǎn)指令。

2、測(cè)速程序，因?yàn)榭蛻粢笠谄辽巷@示切料速度和送管速度。其中m50做為單次切管結(jié)束標(biāo)志位。

3、凸輪曲線的建立介紹

本系統(tǒng)的凸輪曲線是用兩條飛剪長(zhǎng)度租成的，分別是有m2和m4控制。其中m2是形成伺服跟隨紙筒走的曲線。M4是形成伺服回原點(diǎn)的曲線。這樣做的目的是為了能在切短管的時(shí)候，有足夠大的跟隨長(zhǎng)度可以供切刀切完料。如下圖介紹

這樣分兩端生成凸輪曲線，就有以下要求：

1、兩段的主軸長(zhǎng)度相加才是真正的切料長(zhǎng)度：

2、正向脈沖和反向脈沖的伺服長(zhǎng)度要求要一樣大?。?/span>

3、正向脈沖的同步倍率要和送料匹配，反向可以根據(jù)剩余的長(zhǎng)度進(jìn)行修改，只要足夠伺服走回原點(diǎn)就可以達(dá)到要求。

2、介紹我對(duì)于這些參數(shù)的處理

凸輪曲線的主軸長(zhǎng)度上面有說了，是有兩端相加才是真正的切料長(zhǎng)度。那么我們應(yīng)該如何去分配好呢？我是這樣分配的。第一、在屏上可以設(shè)置切刀長(zhǎng)度，其實(shí)這個(gè)切刀長(zhǎng)度就是正向脈沖的同步長(zhǎng)度。第二、在屏上有一可以設(shè)加減速長(zhǎng)度。第三在屏上有一個(gè)等待長(zhǎng)度。這三個(gè)長(zhǎng)度相加去除以同步倍率得到的就是正向脈沖的長(zhǎng)度。如一下程序：

上面介紹了主軸長(zhǎng)度的分配，下面介紹一下如何處理把修改的參數(shù)在下個(gè)執(zhí)行周期寫到凸輪表格的。第一、本程序是生成表格時(shí)才把參數(shù)傳送到參數(shù)表格的（看圖1程序）；第二我通過實(shí)時(shí)比較表格參數(shù)和屏上的參數(shù)輸入判斷是否參數(shù)有修改（看圖2程序）；第三、判斷有修改后，在當(dāng)前執(zhí)行完當(dāng)前周期時(shí)停止凸輪運(yùn)行，然后把新的凸輪曲線輸入到運(yùn)行曲線中（看圖三程序）；

5、切刀的運(yùn)行控制程序:

本程序是通過判斷當(dāng)前主軸位置和同步區(qū)的比較來運(yùn)行切刀的。其中d100為切管機(jī)的切管長(zhǎng)度。M302是控制切刀的運(yùn)行。因?yàn)榍械兑陔x開同步區(qū)之前提前復(fù)位，所以我做了一個(gè)可以設(shè)置的參數(shù)，就是切刀提前收回的設(shè)置及D224。

六、工程總結(jié)

本工程主要是如何去分配好伺服的正向脈沖占用主軸脈沖的長(zhǎng)度。還有就是曲線報(bào)警如何處理，如何通過算法去建立完美凸輪曲線。本系統(tǒng)通過維控lx3ve-1212mt-a 使用電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)高精度的追剪控制。