全主動轉(zhuǎn)子繞線機(jī)是專用于生產(chǎn)鉤型整流動子轉(zhuǎn)子的裝備，適合于中、細(xì)線徑轉(zhuǎn)子的迅速繞線。用于生產(chǎn)吸塵器電機(jī)轉(zhuǎn)子、電動器轉(zhuǎn)子以及各類鉤型整流動子的串激電機(jī)轉(zhuǎn)子。

此類全主動轉(zhuǎn)子繞線機(jī)本來選擇人機(jī)界面和plc/CNC把持3軸伺服電機(jī)。

任務(wù)次序如次：使用氣缸可使繞線養(yǎng)護(hù)頭劃分，頂工件體系將工件頂入夾頭內(nèi)，養(yǎng)護(hù)頭養(yǎng)護(hù)住轉(zhuǎn)子，舉行工件初定位，然后夾頭夾緊工件，夾線體系夾線，飛叉經(jīng)過CNC把持舉行掛線、剪線體系剪線、飛叉經(jīng)過伺服電機(jī)驅(qū)動繞線，分度、掛線,養(yǎng)護(hù)線體系相配動作主動完成掛線，然后繞下一槽，最末完成或繞線后，養(yǎng)護(hù)線、夾線、剪線體系相配動作完成剪線、夾線動作。

可見繞線的起停加以速徑直相干到轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)速和繞線品質(zhì)。同步對眾的氣動組件的急速時(shí)序把持亦提高生產(chǎn)效力的關(guān)頭，因而傳統(tǒng)的CNC體系和普通的PLC并不能很好地符合于此類繞線機(jī)的把持任務(wù)，進(jìn)一步提升繞線速的當(dāng)空有限，因而生產(chǎn)廠商開端追求更好的解決方案。

SIGMATEK的解決方案

原局部體系人機(jī)界面需求與PLC/CNC舉行通信，因此便在了記號傳輸延時(shí)的問題，徑直影響了生產(chǎn)效力。

全新的體系同度過選用Sigmatek的智能化把持終端，里面徑直集成了把持用的CPU，從而將人機(jī)界面和PLC/CNC合而為一，不在通信延時(shí)的問題，生產(chǎn)效力高大幅度提高。同步還有效減輕electrical柜內(nèi)的當(dāng)空占用，使整機(jī)體積大大減少。

Sigmatek體系經(jīng)過發(fā)揚(yáng)高級編程言語的獨(dú)特優(yōu)勢，對每軸交流動伺服電機(jī)的驅(qū)動舉行精確優(yōu)化，不僅能行對伺服電機(jī)的位置和速舉行精確把持，同步還對扭矩舉行實(shí)時(shí)監(jiān)測。經(jīng)過對繞線度過程中的伺服電機(jī)起停舉行變加以速把持，從而能行大大縮短了飛叉的起停加以速時(shí)期，定位速更快，把持精度高。在確保高機(jī)能的同步，在高可靠性方面也作了激化。Sigamtek把持終端本身便能經(jīng)過伺服體系舉行拉力的調(diào)理，確保繞線度過程所需的永恒拉力，再加以上送線有些的拉力把持器，便可自在服截然不同線徑的繞線需求。

該體系把持終端的把持面板上有薄膜輕壓按鍵和數(shù)據(jù)輪，操控極為便利。5.7"的LCD一色顯示屏有背陰照明。用戶可以經(jīng)過屏幕上的全國文菜單、人機(jī)會話編程界面舉行參數(shù)化輸入編程，圖形實(shí)時(shí)顯示工況，可任性對繞線參數(shù)舉行編輯、修正、貯存和加以密等多種處置，可便利的繞制兩樣型號的轉(zhuǎn)子，并可貯存全部繞制參數(shù)。

借用助于以上的優(yōu)勢，設(shè)備全新把持體系的繞線機(jī)繞制一個(gè)右圖所示的轉(zhuǎn)子用時(shí)不超度過35秒。