工業(yè)控制系統(tǒng)所面臨的大多數(shù)問(wèn)題是如何保證工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性及物理安全性。由于經(jīng)典控制理論當(dāng)時(shí)并未建立，相當(dāng)多的控制系統(tǒng)具有很高的失效率。

工業(yè)控制系統(tǒng)的變革仍在繼續(xù)，有以下三個(gè)主要發(fā)展方向：新型現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、基于PC的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及管控一體化系統(tǒng)集成技術(shù)。

自動(dòng)化與工業(yè)控制系統(tǒng)通常被簡(jiǎn)稱(chēng)為ICS，是一個(gè)用來(lái)描述工業(yè)設(shè)施與自動(dòng)化系統(tǒng)的專(zhuān)用詞匯。

在ISA-99/IEC62443標(biāo)準(zhǔn)中，工業(yè)控制系統(tǒng)指的是“一個(gè)包括人員、硬件以及軟件，能夠?qū)I(yè)過(guò)程的安全性、可靠性造成影響的集合”，通常具有以下四個(gè)功能：

1.測(cè)量——獲取傳感器數(shù)據(jù)并將其作為下一步處理的輸入或直接作為輸出；

2.比較——將獲取的傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；

3.計(jì)算——計(jì)算歷史誤差、當(dāng)前誤差與后續(xù)誤差；

4.矯正——基于測(cè)量、比較及計(jì)算的結(jié)果對(duì)自動(dòng)化過(guò)程進(jìn)行調(diào)整。

上述四個(gè)功能通常由工業(yè)控制系統(tǒng)中的五個(gè)部件完成：傳感器——用于測(cè)量目標(biāo)的物理參數(shù)；轉(zhuǎn)換器——將測(cè)量所得的電學(xué)/非電學(xué)測(cè)量值轉(zhuǎn)換為可用的電信號(hào)；發(fā)射器——負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)中的電信號(hào)的發(fā)送；控制器——為整個(gè)控制系統(tǒng)提供控制邏輯與輸入輸出接口；執(zhí)行器——用于改變控制過(guò)程。