伺服的原理簡單說就幾句話：

1、變頻器是伺服的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

2、伺服是自動控制系統(tǒng)中，以物體的位置、方位、姿勢等為控制量，組成跟蹤目標(biāo)的任意控制系統(tǒng)；

3、變頻器執(zhí)行伺服的開、停、調(diào)速、制動等命令；

4、伺服通過編碼器檢測反饋電機(jī)、工件的實(shí)際位移量，伺服通過上位機(jī)輸入目標(biāo)控制量，目標(biāo)控制量-實(shí)際位移量=伺服命令；

5、舉例說：

1）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖＞＞0，啟動、加速；

2）指令脈沖-反饋脈沖=指令脈沖≥0，減速、停車；

3）指令脈沖-反饋脈沖=反饋脈沖，反轉(zhuǎn)尋址；

6、伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動、停車命令是準(zhǔn)確的，而變頻器控制的電機(jī)實(shí)際啟動、停止的位置是否在給定位置，就控制不了了！

7、所以伺服實(shí)現(xiàn)了指令與檢測反饋的精確命令，而并沒有實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制；

8、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的精確控制，每前進(jìn)一步走多少度是確定的；

9、如果用伺服的“指令脈沖-反饋脈沖”所產(chǎn)生的啟動、停車命令，直接控制電機(jī)的步進(jìn)脈沖電流，就徹底改變了伺服不能精確控制電機(jī)的缺陷，就真正實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動的精確控制！

運(yùn)動控制有哪些方法？

1、運(yùn)動控制的方法簡單說，有三種：

1）脈沖步進(jìn)電機(jī)；

2）上位機(jī)+PLC+編碼器+調(diào)速電機(jī)；

3）PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機(jī)； 2、什么運(yùn)動用什么運(yùn)動控制的方法：

1）舉例說，繡花工藝適合用：脈沖步進(jìn)運(yùn)動控制方式；

2）舉例說，萬能銑床工作臺前后、上下、左右、旋轉(zhuǎn)用：PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機(jī)

3）舉例說，機(jī)械手適用：PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機(jī)、上位機(jī)+PLC+編碼器+調(diào)速電機(jī)； 3、如果你的系統(tǒng)用PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機(jī)就足夠了，你就用“PLC+位置開關(guān)+普通（調(diào)速）電機(jī)”，這個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換迅速，動作敏捷，使用、操作、維護(hù)方便簡單，工作穩(wěn)定可靠；