一、簡介

封邊鉆孔機是木板加工后在移動過程中給板的側面打孔。

二、工藝要求

木板在封邊后在傳送過程中檢測到板正面有孔時再在木板的側面鉆孔，也就是木板上面有孔測面就要鉆孔。

三、方案

用維控LX3VE的電子凸輪功能來跟隨移動中的木板，與其速度同步，來啟動鉆孔部分來鉆孔；主要思路是用光纖檢測孔位，光釬照射到木板時X接通，照射到木板上面的孔時X斷開，利用這個來找孔。木板移動的安裝編碼器做主軸，伺服做從軸。首先從軸伺服在原點等待木板，等光釬剛剛通過第一個孔時，X會有一個由1→0→1的過程，來判斷是否為一個孔，然后執(zhí)行脈沖指令快速沿木板移動方向前進一段距離，在孔的前方等待孔，當X再次由1→0時，利用中斷來啟動凸輪，利用K2曲線來跟隨木板，速度達到同步時，啟動鉆孔功能，在木板的側面鉆孔，等鉆孔完成鉆頭退回時，凸輪也完成一個周期，凸輪結束，這時觸發(fā)定位指令使從軸伺服返回原點找孔，在回原點的過程中檢測到孔位，就繼續(xù)上面的流程，否則就回到原點等待。

四、操作界面的介紹

1、調試畫面：凸輪的啟停，伺服手動左右移動、手動鉆孔，曲線關鍵點數(shù)據(jù)的設置等

2、程序截圖

五、工程總結

這個工程的主要是追隨曲線的建立，還有就是凸輪的啟?？刂?，什么時候啟動什么時候屏蔽，處理好這兩點基本上就OK了。