一、應(yīng)用背景

由于全國(guó)各地工業(yè)用工成本不斷升高，“機(jī)器換人”進(jìn)程不斷推進(jìn)，為響應(yīng)國(guó)家政策，推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，我公司決定研發(fā)一種一拖二、具有自動(dòng)上下料功能的磨床生產(chǎn)線，為鋸片行業(yè)的“減員增效”的生產(chǎn)機(jī)制改革提供設(shè)備基礎(chǔ)。該套磨床生產(chǎn)線已由客戶定制，是一套完全適應(yīng)客戶需求的磨削專機(jī)生產(chǎn)線。由于該工件產(chǎn)品在全國(guó)有很多家企業(yè)在生產(chǎn)，而且都與我司有一定的業(yè)務(wù)往來(lái)，所以前景也非常廣闊。

二、應(yīng)用需求

現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)前設(shè)備已進(jìn)入調(diào)試最終階段，各個(gè)部分的聯(lián)鎖互鎖，動(dòng)作運(yùn)行都已經(jīng)調(diào)試完畢，由于工件夾具抓料檢測(cè)部分出現(xiàn)不確定因素，運(yùn)行速度略慢，機(jī)械部分仍在改進(jìn)中。該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)機(jī)械手同時(shí)給兩臺(tái)磨床上料下料。期間實(shí)現(xiàn)工件的清洗、翻轉(zhuǎn)、測(cè)量、分揀等工序。設(shè)備具備三個(gè)伺服軸、一個(gè)步進(jìn)軸并通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出控制一臺(tái)三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)以及七只氣缸動(dòng)作。各個(gè)動(dòng)作按照預(yù)定的順序進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)磨床同時(shí)加工，減少停頓時(shí)間，提高工作效率，減少人力消耗。

三、解決方案

該設(shè)備分為3個(gè)部分，兩臺(tái)磨床和一臺(tái)桁架式機(jī)械手，共有三套控制系統(tǒng)，兩臺(tái)磨床控制系統(tǒng)分別與機(jī)械手控制系統(tǒng)連接，連接方式為繼電器開(kāi)關(guān)量信號(hào)和485總線式通訊，雙路連接以保證設(shè)備可靠性。每套控制系統(tǒng)分別為PLC+HMI模式，磨床通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置加工工藝參數(shù)，機(jī)械手通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置運(yùn)行流程，并顯示當(dāng)前運(yùn)行位置，并通過(guò)RS485(Modbus)將測(cè)量數(shù)據(jù)信息分享給相應(yīng)的磨床，以便磨床進(jìn)行目的性加工，實(shí)現(xiàn)工件一次性加工成型。

四、硬件配置

圖1 電控柜內(nèi)部圖1

圖2  電控柜內(nèi)部圖2

圖3  電控柜內(nèi)部圖3

圖4  電控柜內(nèi)部圖4

圖5  現(xiàn)場(chǎng)圖1

圖6  現(xiàn)場(chǎng)圖2

五、軟件設(shè)計(jì)

六、應(yīng)用總結(jié)

海為PLC在制作上相當(dāng)用心，從接線端子排上順序設(shè)計(jì)避免了按照順序連接時(shí)候出現(xiàn)的需要把已經(jīng)旋緊連接的線路解開(kāi)再去安裝接線的麻煩，直接以此按照順序接線。端子排可拆卸，避免更換時(shí)的麻煩。接線端子去掉了多余的COM點(diǎn)，實(shí)際使用過(guò)程中，有相當(dāng)多的COM點(diǎn)是需要都串聯(lián)到一起的，海為PLC正是做到了這一點(diǎn)，給接線人員帶來(lái)極大便利。輸入的寬電壓設(shè)計(jì)節(jié)約了變壓器成本，不使用隔離變壓器就可以使PLC穩(wěn)定的工作。程序編寫風(fēng)格沿用了網(wǎng)絡(luò)式方式，清晰明了，容易做注釋，可讀性比較強(qiáng)！指令采用模塊式，各個(gè)寄存器可以在同一個(gè)畫面里顯示，容易監(jiān)控調(diào)試，給調(diào)試過(guò)程帶來(lái)了極大的方便。