起源：

　　1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。

　　1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。

　　1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14

　　1971年，日本研制出第一臺dcs-8

　　1973年，德國研制出第一臺PLC

　　1974年，中國研制出第一臺PLC

　　在控制技術(shù)的發(fā)展歷程中，是與計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)的。正是各種新興技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了可編程控制器的發(fā)展。讓PLC可編程控制器成為代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制的主流控制技術(shù)。PLC的基本結(jié)構(gòu)有電源、中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊所組成。其工作原理由掃描技術(shù)、用戶程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段三大部分組成。

　　從控制功能來看，PLC的發(fā)展大致經(jīng)歷了4個(gè)階段：

　　1.初級階段：從第一臺PLC問世到20世紀(jì)70年代中期

　　由于第一代PLC是為了取代繼電器的，因此，主要功能是邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。主要產(chǎn)品有：MODICON公司的084，AB公司的PDQ-IL，DEC公司的PDP-14，日立公司的SCY-022等。第一階段就采用了梯形圖語言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。

　　2.擴(kuò)展階段：從20世紀(jì)70年代中期到70年代末期

　　這一階段PLC產(chǎn)品的控制功能得到很大擴(kuò)展。擴(kuò)展的功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。這一階段的產(chǎn)品有MODICON的184，284，384，西門子公司的SIMATICS3系列，富士電機(jī)公司的SC系列產(chǎn)品。

　　3.通信階段：20世紀(jì)70年代末期到80年代中期

　　這一階段產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)通信的發(fā)展有關(guān)，形成了分布式通信網(wǎng)絡(luò)。但是，由于各制造商各自為政，通信系統(tǒng)也是各有各的規(guī)范。由于在很短的時(shí)間內(nèi)，PLC就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。其次，產(chǎn)品功能也得到很大的發(fā)展。同時(shí)，可靠性進(jìn)一步提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SIMATICS6系列，GOULD公司的M84，884等，富士電機(jī)的MICRO和TI公司的TI530等。

　　4.開放階段：從20世紀(jì)80年代中期開始

　　由于國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了開放系統(tǒng)互連的參考模型OSI，使 PLC在開放功能上有較大發(fā)展。主要表現(xiàn)為通信系統(tǒng)的開放，使各制造廠商的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議開始標(biāo)準(zhǔn)化，使用戶得益。此外，PLC開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的S7系列，AB公司的PLC-5，SLC500，德維森的V80 和PPC11，加拿大ONLINECONTROL公司與合控電氣公司所開發(fā)的OPENPLC等。

　　目前國內(nèi)PLC技術(shù)發(fā)展迅速，大有趕超歐美和日臺之勢。而PLC技術(shù)也逐漸成熟穩(wěn)定。目前的發(fā)展正在朝向針對不同行業(yè)不同需求更加專業(yè)化可定制化的路線前進(jìn)。像北京的騰控科技所生產(chǎn)的工業(yè)級以太網(wǎng)一體化可編程控制器，針對工業(yè)級別的應(yīng)用在功能上進(jìn)一步改善，規(guī)格也進(jìn)一步提高。其產(chǎn)品具有兩大特點(diǎn)：一是集成工業(yè)以太網(wǎng)口，使用戶擺脫了昂貴的編程電纜的束縛，同時(shí)控制網(wǎng)上的各產(chǎn)品可互相通訊，在線調(diào)試、擴(kuò)展更加方便，極大的滿足了各類工業(yè)企業(yè)的控制需求；二是屬于寬溫產(chǎn)品，工作溫度-40～85℃，比其他同級別PLC產(chǎn)品，安全系數(shù)更高。正式憑借這兩大優(yōu)勢特點(diǎn)，騰控科技的PLC 產(chǎn)品迅速打入市場，引起業(yè)內(nèi)的高度關(guān)注，成為國內(nèi)不少工業(yè)企業(yè)應(yīng)用的首選。