1 智能電動(dòng)執(zhí)行器概述

  智能電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分，它接收控制器或人工給定的控制信號(hào)，將其進(jìn)行功率放大，并轉(zhuǎn)換為輸出軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線位移，連續(xù)地或斷續(xù)地去推動(dòng)各種控制機(jī)構(gòu)，如控制閥、擋板，以完成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程各種參量的控制。由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)渦輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩，這就是智能電動(dòng)執(zhí)行器。如今智能電動(dòng)執(zhí)行器主要功能特點(diǎn)如下。

1.1 參數(shù)遙控設(shè)定功能非常便利

使用專(zhuān)用的紅外設(shè)定器進(jìn)行參數(shù)遙控設(shè)定，簡(jiǎn)化設(shè)定工作程序的同時(shí)很大程度上提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性。尤其在防爆場(chǎng)所的作用更加重要。

1.2 控制功能比較先進(jìn)

采用計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)的自動(dòng)跟隨控制技術(shù)，很大程度上提高了執(zhí)行器的響應(yīng)品質(zhì)。

1.3 現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性很強(qiáng)

執(zhí)行器在設(shè)計(jì)時(shí)就采用雙密封保護(hù)，外殼防塵、防水且不透氣。嚴(yán)格根據(jù)GB4208-93規(guī)定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，具有最高的IP68防護(hù)能力?，F(xiàn)在執(zhí)行器內(nèi)外接口均采用光電隔離技術(shù)，增加了可靠性。

1.4 自我診斷保護(hù)功能完善

執(zhí)行器的保護(hù)功能主要包括瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)，閥門(mén)保護(hù)，減速、水壓沖擊及浪涌保護(hù)，運(yùn)行數(shù)據(jù)保護(hù)和電機(jī)安全保護(hù)，其中電機(jī)安全保護(hù)又分為相許保護(hù)、缺相保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)和過(guò)流保護(hù)等。

2 智能電動(dòng)執(zhí)行器在輸油站的應(yīng)用

  智能電動(dòng)執(zhí)行器在輸油站的應(yīng)用中占有重要的地位，滿足輸油工藝需求，負(fù)責(zé)閥門(mén)的開(kāi)關(guān)和調(diào)度，同時(shí)反饋閥門(mén)狀態(tài)信息。智能電動(dòng)執(zhí)行器在我國(guó)輸油站的運(yùn)用比較廣泛，品種繁多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)比較激烈。智能電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)控制方式的不同分為開(kāi)關(guān)門(mén)和調(diào)節(jié)門(mén)兩種類(lèi)型。其中，開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行器主要采用24VDC/110VA，主要任務(wù)就是讓開(kāi)關(guān)到位，不需要隨時(shí)監(jiān)管控制，無(wú)需設(shè)置死區(qū)調(diào)整，但是開(kāi)關(guān)必須到位，主要應(yīng)用在需要全關(guān)或全開(kāi)的閥門(mén)系統(tǒng)上，如球閥、蝶閥等。調(diào)節(jié)門(mén)執(zhí)行器靠4-mA控制信號(hào)，開(kāi)關(guān)過(guò)程需要注意控制，也必須設(shè)置死區(qū)，不然就會(huì)造成設(shè)備的混亂。主要應(yīng)用于控制流量的場(chǎng)合，如閘閥、調(diào)節(jié)閥。

  目前主要應(yīng)用于輸油站的智能電動(dòng)執(zhí)行器主要是施耐德、伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器。伯納德電動(dòng)執(zhí)行器作為全球最著名的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)廠家之一，其生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器具有重量輕、體積小、控制精度高、調(diào)整維護(hù)便捷等諸多優(yōu)點(diǎn)?？梢愿鶕?jù)不同不同需求，驅(qū)動(dòng)閥門(mén)完成全開(kāi)全關(guān)或精確定位的操作。伯納德電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)主要包括角行程、直行程、調(diào)節(jié)型、遙控型、開(kāi)關(guān)型等不同需求。伯納德電動(dòng)執(zhí)行器主要技術(shù)特點(diǎn)為：（1）集成化電路；（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制電路一體化；（3）過(guò)力矩保護(hù)；（4）IP68防護(hù)等級(jí)；（5）電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；（6）供電電源220V或380V。是集絕對(duì)編碼器技術(shù)、傳感器技術(shù)、總線控制技術(shù)、紅外遙控技術(shù)、液晶顯示、磁控開(kāi)關(guān)等多種最新自動(dòng)控制技術(shù)及先進(jìn)的制造技術(shù)為一體的智能化產(chǎn)品。

3 智能電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)故障分析及處理

3.1 故障：閥門(mén)關(guān)閉不嚴(yán)密

分析及處理：對(duì)開(kāi)關(guān)限位進(jìn)行重新設(shè)定，完成后檢驗(yàn)閥門(mén)，如若故障依然存在，則說(shuō)明閥門(mén)損壞，需要處理閥門(mén)。

3.2 故障：閥位顯示與實(shí)際情況不一樣

分析及處理：由靜電引發(fā)的內(nèi)部程序紊亂，對(duì)執(zhí)行器各斷送電一次，重新設(shè)定開(kāi)關(guān)限位，運(yùn)作執(zhí)行器，如仍發(fā)生異狀，說(shuō)明計(jì)數(shù)器有問(wèn)題，需要更換。

3.3 故障：顯示界面混亂，操作無(wú)效

分析及處理：主板損壞，需要更換。

3.4 故障：參數(shù)設(shè)置無(wú)法保存

分析及處理：在數(shù)據(jù)改變后，每次退出菜單時(shí)選擇OK退出，最后顯示“CHANGEOK？”時(shí)選擇OK，數(shù)據(jù)就可以保存。如果上述操作無(wú)效則說(shuō)明主板損壞，需要更換主板。

3.5 故障：屏幕無(wú)顯示

分析及處理：主要原因是由于顯示板損壞導(dǎo)致屏幕無(wú)顯示，需要更換顯示板；也可能是電源或保險(xiǎn)發(fā)生故障，予以檢查。

3.6 故障：執(zhí)行器在遠(yuǎn)程狀態(tài)不工作，只在本地狀態(tài)工作

分析及處理：檢查執(zhí)行器是否處于遠(yuǎn)程狀態(tài)；檢查接線端是否接觸不良。

3.7 故障：執(zhí)行器在本地狀態(tài)不工作，只在遠(yuǎn)程狀態(tài)工作

分析及處理：執(zhí)行器關(guān)閉位置或處于遠(yuǎn)程狀態(tài)；存在本地禁止命令，對(duì)其進(jìn)行檢查，同時(shí)檢查遠(yuǎn)程控制時(shí)的觸點(diǎn)狀態(tài)。

3.8 故障：執(zhí)行器本地遠(yuǎn)程都不運(yùn)作

分析及處理：將選擇旋鈕置于OFF再置于LOCAL，切換工作狀態(tài)；可能處于紅外連接狀態(tài)，予以去除；電機(jī)過(guò)熱觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)不再運(yùn)作，需要等待電機(jī)冷卻；檢驗(yàn)執(zhí)行器電源是否出現(xiàn)故障。

3.9 故障：菜單無(wú)法進(jìn)入

分析及處理：選擇器處于遠(yuǎn)程狀態(tài)或關(guān)閉位置，按鈕只能進(jìn)入本地狀態(tài)，需要將選擇器調(diào)到本地狀態(tài)；也有可能是由于本地禁止命令導(dǎo)致，消除即可。

3.10 故障：菜單參數(shù)無(wú)法改變

分析及處理：CHECK菜單參數(shù)不能改變，需要調(diào)成CHANGE菜單；廠家對(duì)執(zhí)行器本身設(shè)置了參數(shù)限制，無(wú)法更改。

3.11 故障：沒(méi)有記錄手輪動(dòng)作

分析及處理：規(guī)定，如果手輪動(dòng)作沒(méi)有超出形成的10%，那么執(zhí)行器不予顯示。

3.12 故障：出現(xiàn)啟動(dòng)報(bào)警

分析及處理：執(zhí)行器會(huì)監(jiān)測(cè)過(guò)去12個(gè)小時(shí)的啟動(dòng)次數(shù)，與調(diào)節(jié)器級(jí)別相比較，報(bào)警不會(huì)影響執(zhí)行器操作，只是作為指示動(dòng)作。

3.13 故障：執(zhí)行器在帶有模擬位置控制信號(hào)的下，本地狀態(tài)工作，遠(yuǎn)程狀態(tài)不工作

分析及處理：檢查選擇器是否處于LOCAL位置，是就重置與REMOE；檢查接線端子極性和信號(hào)狀態(tài)，是否符合要求。

3.14 故障：執(zhí)行器在帶有模擬位置控制信號(hào)的下，遠(yuǎn)程狀態(tài)工作，本地狀態(tài)不工作

分析及處理：置選擇器于REMOTE位置；檢查CHANGE中子菜單pesitioner信號(hào)設(shè)置是否正確。

4 結(jié)束語(yǔ)

  通過(guò)對(duì)智能電動(dòng)執(zhí)行器在輸油站的具體應(yīng)用和常見(jiàn)故障進(jìn)行分析，在享受高科技成果的同時(shí)更應(yīng)該學(xué)會(huì)注重對(duì)執(zhí)行器的保養(yǎng)和維修。一方面確保執(zhí)行器在輸油站的重要功能，另一方面也讓工作更加輕松安全，為企業(yè)的發(fā)展提供更多的動(dòng)力。