一、引言

在電線電纜制造成過程中，復(fù)繞工序使用的復(fù)繞機(jī)放線裝置，一般采用被動放線架放線，張力采用張力槍彈簧張力控制，張力控制不均勻，對產(chǎn)品質(zhì)量影響較大，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。隨著變頻驅(qū)動技術(shù)的功能越來越強(qiáng)大，使在電線電纜制造過程運(yùn)用衡張力控制應(yīng)用更加廣泛。

試用案例：

二、控制要求

英威騰GD35-07變頻器在復(fù)繞機(jī)放線裝置，試用改造使用現(xiàn)場的要求進(jìn)行說明，如圖2所示，具體控制要求有如下：

1、 實(shí)現(xiàn)PID控制

2、 加減速過程中速度輸出的穩(wěn)定性

3、 對放線盤主軸上的電磁離合器輸出進(jìn)行控制，減少放線盤慣性負(fù)載，對變頻器的影響。

三、英威騰GD35-07變頻器介紹

GD35-07變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司開發(fā)的一款張力控制專用變頻器，具有張力控制和卷徑計(jì)算控制功能，不僅可以完全替代力矩電機(jī)，直流電機(jī)，張力控制器而獨(dú)立地構(gòu)成張力控制系統(tǒng)，而且相對于傳統(tǒng)的張力控制器加變頻器控制方案，使用本變頻器可以使系統(tǒng)更簡潔，降低成本，易于維護(hù)并且獲得更為穩(wěn)定的控制效果。

四、系統(tǒng)調(diào)試

調(diào)試主要要解決幾個問題：

1、 PID功能設(shè)置

2、 張力反饋

3、 充分利用變頻器的輸出信號對電磁離合器輸出進(jìn)行控制的功能設(shè)置

為更好的滿足設(shè)備的控制需要，對變頻器運(yùn)行中的PID反應(yīng)速度參數(shù)進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，使放線電機(jī)的運(yùn)行速度能夠滿足在收線電機(jī)不同的運(yùn)行速度情況下，實(shí)現(xiàn)衡張力控制運(yùn)行。

設(shè)置張力反饋信號數(shù)值，使用變頻器在張力變小時(shí)讓電機(jī)具有反轉(zhuǎn)功能，保持張力一致。

為了防止慣性負(fù)載過大導(dǎo)致變頻器直流母線過高報(bào)警，在主軸上加裝了電磁離合器，電磁離合器控制板的輸出電壓用DC0-10V電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，充分利用變頻器的輸出信號對控制板輸出電壓進(jìn)行控制，設(shè)置變頻器的輸出DC0-10V電壓信號為反向，當(dāng)變頻器運(yùn)行頻率為最大50赫茲時(shí)輸出電壓信號為0V，電磁離合器無制動力，當(dāng)變頻器運(yùn)行頻率為最小0赫茲時(shí)輸出電壓信號為10V，電磁離合器全力制動，電磁離合器的制動力在變頻器的輸出信號DC0-10V電壓之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。

五、變頻器參數(shù)設(shè)置

變頻器部分關(guān)鍵參數(shù)見表1

表1： GD35參數(shù)設(shè)置情況表

本次試用的變頻器，在復(fù)繞機(jī)張力控制運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)了PID張力反饋控制，防止慣性負(fù)載過大導(dǎo)致變頻器直流母線過高報(bào)警控制，設(shè)備運(yùn)行效果良好。

六、結(jié)束語

變頻器在電線電纜生產(chǎn)設(shè)備上已經(jīng)廣泛使用，變頻器生產(chǎn)企業(yè)也在不斷提高變頻器的各項(xiàng)性能，如何充分利用變頻器的功能，使變頻器效率最大化，應(yīng)該是我們這些專業(yè)人員與變頻器生產(chǎn)企業(yè)共同解決和追求的目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)

[1] 《Goodrive 300變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

[2] 《Goodrive 35變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司