Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)在天津燃油公司的應(yīng)用案例
1.案例簡介:本案例現(xiàn)場在天津市燃料油公司,該公司擁有15萬噸儲油設(shè)施, 本案應(yīng)用于3~6號罐組。每個(gè)罐組有6~12個(gè)不等的油罐,每個(gè)油罐有兩個(gè)電動(dòng)閥門控制油罐的進(jìn)油和出油。電動(dòng)閥門采用的是modbus的通訊協(xié)議,PLC使用的是西門子1200系列PLC,現(xiàn)場采用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)通訊,由于油罐與控制室距離較遠(yuǎn),所以現(xiàn)場采用微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的WYS208/2F兩光六電光纖以太網(wǎng)交換機(jī)。本案例的目的是在中控室控制油罐的進(jìn)油、出油的開關(guān)以及電動(dòng)閥門的位置等操作。
2.案例說明:微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的profinet轉(zhuǎn)modbus網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20在使用時(shí),不需要進(jìn)行其它編程,只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點(diǎn)表進(jìn)行簡單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點(diǎn):
(1) 被連設(shè)備是MODBUS通訊的主站還是從站?
本例電動(dòng)閥門是作為MODBUS的從站,所以PNMD485-K20作為MODBUS主站。
(2) 被連設(shè)備有幾臺?每臺的設(shè)備地址是多少?每個(gè)設(shè)備的MODBUS通訊協(xié)議格式是什么?
本例每個(gè)油罐使用一臺PNMD485-K20,每臺PNMD485-K20帶兩臺電動(dòng)閥門,電動(dòng)閥門設(shè)備地址分別設(shè)置為1號和2號,(本案例每個(gè)罐區(qū)有6~12個(gè)油罐設(shè)置方式相同) 波特率:19200 數(shù)據(jù)位:8 校驗(yàn)位:無 停止位:1
(3) 被連設(shè)備有那些參數(shù)需要在PLC里面進(jìn)行讀寫,這些參數(shù)在MODBUS哪些地址區(qū),參數(shù)對應(yīng)的MODBUS地址是多少?
通訊規(guī)約如下表一:本案例需要讀取電動(dòng)閥門的位置(modbus 地址40002),寫閥門的停止,關(guān),開等命令 (modbus 地址40000的bit0,bit1, bit2)
表一:
(4) PLC的IP地址和名稱
本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ,PLC名稱:PLC_1
(5)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)圖簡圖:
3.案例配置:導(dǎo)入XML創(chuàng)建新項(xiàng)目
(1) 打開博途軟件 “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建。圖3-1:
圖3-1
(2)點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖,如圖3-2
圖3-2
(3)安裝XML文件3-3、3-4
圖3-3
圖3-4
(5) 硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC,如圖3-5
圖3-5
(6) 硬件組態(tài)----創(chuàng)建PN從站,如圖3-6
圖3-6
(7) 硬件組態(tài)---- 構(gòu)建PROFINET鏈接,如圖3-7,3-8
圖3-7
圖3-8
(8) 硬件組態(tài)----修改組態(tài)Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-k20的IP地址和名稱(IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段,名稱要和PNMD485-k20一致),如圖3-9
圖3-9
(9) 硬件組態(tài)----設(shè)置PLC的IP地址和名稱,(此處設(shè)置的參數(shù)要和PLC實(shí)際參數(shù)一致),如圖3-10
圖3-10
(10) 硬件組態(tài)----設(shè)置組態(tài)的Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20的IP地址和名稱,(此處設(shè)置的參數(shù)要和PLC實(shí)際參數(shù)一致),如圖3-11
圖3-11
(11) 硬件組態(tài)----配置組態(tài)的模塊參數(shù)(包含被連設(shè)備的波特率、校驗(yàn)位等信息,此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致),如圖3-12
圖3-12
(12) 硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報(bào)文,如圖3-13,3-14,,3-15
圖3-13
圖3-14
圖3-15
(13) 硬件組態(tài)----啟動(dòng)Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),如圖3-16
圖3-16
(14) 硬件組態(tài)----編譯下載程序,如圖3-17
(15) 讀寫參數(shù)測試 :IW2 讀取的是 電動(dòng)閥門MODBUS地址40002的參數(shù)。如圖3-18
QW2 的bit2位表示開閥門,當(dāng)該值置位,則可以看見閥門開動(dòng)作。同理,可進(jìn)行停止和關(guān)動(dòng)作。
總結(jié):經(jīng)過上面簡單的配置,用戶可以很輕松的完成PROFINET和MODBUS的協(xié)議轉(zhuǎn)換,在PROFINET總線協(xié)議下讀寫MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)。
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