1．CP1H的USB驅(qū)動(dòng)怎么安裝？

計(jì)算機(jī)通過USB電纜連接CP1H(通電)，PC會(huì)自動(dòng)提示找到新硬件,并提示要求安裝驅(qū)動(dòng)程序，客戶通過瀏覽,指定USB驅(qū)動(dòng)所在文件夾即可。

2．CP1H的內(nèi)置USB口能用于與例如觸摸屏或是第三方軟件通訊嗎？

不可以,CP1H的內(nèi)置USB口只能用于與安裝有OMRON軟件如CX-programmer的上位機(jī)通訊。

3．電腦與CP1H的USB口用CX-programmer軟件通訊,發(fā)現(xiàn)在線不上？

①CP1H的USB口與電腦通過USB電纜線連接,且CP1H需要上電。

②系統(tǒng)會(huì)提示發(fā)現(xiàn)新硬件,詢問是否需要安裝驅(qū)動(dòng),點(diǎn)擊確定。

③通過瀏覽,選擇到CP1H的USB驅(qū)動(dòng)所在文件夾,點(diǎn)擊確定。

④安裝成功后系統(tǒng)會(huì)提示“現(xiàn)在可以正常設(shè)備”，如在步驟2中指定了錯(cuò)誤文件夾或是驅(qū)動(dòng)文件，系統(tǒng)會(huì)提示找不到驅(qū)動(dòng)文件或是驅(qū)動(dòng)文件不匹配，這時(shí)需要CP1H斷電上電,重新安裝。

*注：如使用www.fa.omron.com.cn網(wǎng)站中下載的驅(qū)動(dòng)文件，需要先將驅(qū)動(dòng)文件解壓縮后再安裝。

4．CP1H-X/XA內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器的軟件復(fù)位地址是什么？

高速計(jì)數(shù)0：軟件復(fù)位位 A531.00                    

高速計(jì)數(shù)1：軟件復(fù)位位 A531.01             

高速計(jì)數(shù)2：軟件復(fù)位位 A531.02                    

高速計(jì)數(shù)3：軟件復(fù)位位 A531.03

5．CS/CJ/CP1H時(shí)鐘地址？

*注:

通過CX-P編程軟件,與PLC在線通訊上后,左邊工作區(qū)中會(huì)出現(xiàn)”PLC時(shí)鐘”

用戶可以設(shè)置時(shí)鐘或是選擇與計(jì)算機(jī)時(shí)鐘同步，或者通過DATE指令設(shè)定PLC的時(shí)鐘。

6．CP1H的PLC最多可以帶多少CPM系列的模塊？

最多可以帶7塊CPM的模塊，其中歸類為組B的模塊，一塊算兩塊，組A組B分類如下：

7．CP1H的擴(kuò)展模塊最多能帶7塊，樣本上寫的在四臺(tái)之內(nèi)可以用連接電纜是什么意思？

延長(zhǎng)電纜CP1W-CN811長(zhǎng)度為80Cm，當(dāng)只使用CPM系列擴(kuò)展模塊時(shí)，若需要將模塊延長(zhǎng)安裝，可以使用這跟延長(zhǎng)電纜，但是它只能連接在第1到第4臺(tái)之前,若不需延長(zhǎng)可以不使用這根電纜，模塊可以緊湊的連接在一起；當(dāng)同時(shí)使用CJ以及CPM系列擴(kuò)展模塊時(shí),則必須加這根延長(zhǎng)電纜，用來連接CJ和CPM的模塊。這根延長(zhǎng)電纜僅限使用一次。如圖,以全為組A模塊為例:

8．CP1H-XA40DR-A帶CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR+CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2這樣的配置可以嗎？

不可以，超過了配置的范圍了。

CP1H配置CPM1A的擴(kuò)展模塊要求如下：7≧組A+組B*2

因此可以這樣配置CJ1W-AD041-V1 +CP1W-EXT01加上CPM1A-40EDR*2+CPM1A-DA041*2或者直接選擇CJ1M的機(jī)型來做這個(gè)配置。

9．CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？

40點(diǎn)的CP1H的CPU本體的輸入通道從00開始，占了00和01通道，輸出從100開始，占了100和101通道，擴(kuò)展模塊的輸入從02開始依次排下去，輸出從102開始依次排下去。所以該地址分配如下：                                              

10．CP1H內(nèi)置模擬量的規(guī)格？

11．CP1H-XA內(nèi)置模擬量通道的地址是多少？

模擬量輸入1:CIO200通道

模擬量輸入2:CIO201通道

模擬量輸入3:CIO202通道

模擬量輸入4:CIO203通道

模擬量輸出1:CIO210通道

模擬量輸出2:CIO211通道

12．CP1H-XA內(nèi)置模擬量輸入的斷線檢測(cè)標(biāo)志位的地址？

A434.00~A434.03 

13．CP1H-XA型PLC內(nèi)置模擬量輸入輸出使用注意事項(xiàng)？

①CP1H的內(nèi)置模擬量通過CX-P編程軟件,CX-Programmer左邊工程框中的“設(shè)置”—“內(nèi)建AD/DA”，選擇“使用”,以及相應(yīng)輸入/輸出范圍,最后下載到PLC。

*注:設(shè)置下載到PLC后需要斷電上電生效。

②內(nèi)置模擬量輸入的電流電壓選擇，需要通過CPU上的開關(guān)選擇。

開關(guān)在模擬量接線端子排右上角，內(nèi)部有4個(gè)開關(guān)對(duì)應(yīng)4路輸入，當(dāng)開關(guān)設(shè)置為on，代表是電流輸入；當(dāng)開關(guān)設(shè)置為off，代表是電壓輸入。見下圖：

14．用CX-P的軟件和CP1H在線連接上以后，外部輸入的是0～10v信號(hào)，已經(jīng)在內(nèi)置AD/DA選擇模擬量輸入范圍和使能了，并且已經(jīng)把設(shè)置下傳到plc中了，但是在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換通道中沒有看到轉(zhuǎn)換值？

在線連接上以后,下傳完設(shè)置以后，要把plc斷電上電，設(shè)置的參數(shù)才會(huì)生效。

15．使用CP1H的內(nèi)置輸入輸入的是0～10V，外部的信號(hào)沒有接，為什么斷線報(bào)警位A4340.00沒有置ON？

因?yàn)橹挥性谀M量輸入1～5V或4～20mA的時(shí)候，才有斷線檢測(cè)功能。在0～10V模擬量輸入的時(shí)候沒有斷線檢測(cè)功能，所以A434.00的斷線檢測(cè)標(biāo)志位是OFF的。

16．設(shè)置CP1H的內(nèi)置模擬量的平均值處理功能的作用是什么？

使用該功能可以把采集到的最近的8次輸入轉(zhuǎn)換值作平均值處理后再給到輸入通道顯示；在輸入信號(hào)發(fā)生微動(dòng)變化的情況下，該功能可以起到穩(wěn)定數(shù)據(jù)的作用。不過使用該功能也會(huì)引起輸入的響應(yīng)性變差。

17．CP1H的外部模擬量電位器的地址和輸入的范圍是什么？

CP1H的外部模擬量電位器的地址：AR643，數(shù)據(jù)范圍00-FF （HEX）。

輸入的范圍是0～10v。

18.CP1H-X40DT-D的外部模擬量輸入調(diào)整功能的白線和黑線哪個(gè)是正，哪個(gè)是負(fù)？

白色線是正極，黑色線是負(fù)極，即外部模擬輸入的左邊端子是負(fù)極，右邊是正極。

19．CP1H帶CPM1A模擬量模塊，為什么在I/O表里找不到模擬量模塊的設(shè)置？

CP1H的IO表是針對(duì)CJ系列高功能模塊的，CPM系列擴(kuò)展模塊不能在IO表里設(shè)置，必須通過程序把設(shè)置字傳送到特定通道里面進(jìn)行設(shè)置。

20．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模塊，現(xiàn)在要使用兩路輸入，已經(jīng)設(shè)置了AD041

的第一路和第二路輸入控制字，但是在對(duì)應(yīng)通道沒有讀到轉(zhuǎn)換值？

即使第3、4路不使用的情況下，也需要設(shè)置后兩路輸入的控制字，否則AD041無法正常采集第1、2路的輸入轉(zhuǎn)換值，具體的設(shè)置地址在輸出通道n+1 n+2中（“n”為分配給CPU單元或前一個(gè)擴(kuò)展單元的最后一個(gè)輸出通道。）。N+1根據(jù)具體使用情況，0－3位和4－5位按照下圖表設(shè)定每個(gè)位的狀態(tài)。后兩路不用的話，N+2就要設(shè)置成8000 HEX。

注:  確認(rèn)正確連接端子.

 “n” 為分配給CPU單元或前一個(gè)擴(kuò)展單元或擴(kuò)展I/O單元的最后一個(gè)輸出通道。

21．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模塊設(shè)置了量程控制字已經(jīng)寫了，也在對(duì)應(yīng)通道中設(shè)置了輸出值，但是到端子上一路輸出信號(hào)都沒有？

①首先要確保參數(shù)設(shè)置N+1,和N+2（“n”為分配給CPU單元或前一個(gè)擴(kuò)展單元的最后一個(gè)輸出通道，在此例中N為101）都要如下圖所示，例如4路都用－10到10V的輸出，那就在N+1(102)和N+2(103)通道都設(shè)置8088。

②然后主要是因?yàn)檩敵鐾ǖ篮驮O(shè)定通道沖突，如果在上電的時(shí)候既對(duì)輸出102通道和103通道設(shè)置輸出控制字，又對(duì)這兩個(gè)通道賦了輸出值，此時(shí)模塊就不能正常初始化的。所以要用第一次循環(huán)標(biāo)志對(duì)102，103通道設(shè)置輸出控制字，然后用TIM指令做一個(gè)1S左右的延時(shí)，經(jīng)過這段延時(shí)模塊初始化完成后才能對(duì)輸出通道賦輸出值。

22．CP1H配CJ系列的模擬量模塊的地址分配？

CJ系列模擬量模塊的地址是根據(jù)模塊上的單元號(hào)來分配，分配原則如下：       CIO：2000+10*單元號(hào)～2000+10*單元號(hào)+9                       

DM： 20000+100*單元號(hào)～20000+100*單元號(hào)+99 

23．CP1H的plc加CJ高功能的模擬量模塊是否還要加配件?

需要另外加適配器單元 CP1W-EXT01，以及CJ1W-TER01的端板，在購(gòu)買CP1W-EXT01時(shí)CJ1W-TER01端板附帶。

24．CP1H使用PID指令沒有輸出？

主要是檢查以下幾點(diǎn)：

①程序是否下載，并且PID這條指令有沒有執(zhí)行，還有就是程序中其他地方是否有對(duì)PID的輸出通道賦值。

②參數(shù)的設(shè)置是否符合參數(shù)范圍：編程手冊(cè)上的列出的各參數(shù)能設(shè)置的范圍和位要按照這個(gè)設(shè)置就可以了，主要要檢查的是積分參數(shù)，因?yàn)楹芏嗫蛻粽J(rèn)為該參數(shù)不用的話就設(shè)為0，實(shí)際是不可以的，如果不用，就設(shè)置270F HEX。然后是C+6的4到7位，如果是CPM或CQM1H的PID指令，這里要設(shè)置為0的，而CP1H只能設(shè)置為1或9，設(shè)置為0就出錯(cuò)了。

③參數(shù)設(shè)置是否合理：首先是正向和反向。反向是PV小于SV時(shí)輸出，正向是PV大于SV時(shí)輸出，如果沒有符合輸出方向，也會(huì)引起不輸出。然后是輸入范圍的設(shè)置，如果PV和SV給的數(shù)據(jù)都大于設(shè)置的輸入范圍，指令就認(rèn)為所使用的PV和SV就是輸入范圍的最大值，此時(shí)也就是說PV=SV了，所以即使PV和SV給的數(shù)據(jù)是符合方向范圍，也會(huì)不輸出。

④相關(guān)程序的影響：首先是對(duì)于控制字C+9到C+38這些通道是要空出留做系統(tǒng)運(yùn)算數(shù)用的，如果在程序中其他地方對(duì)這些通道有操作，會(huì)引起不輸出。然后是PID指令的執(zhí)行條件，一定要是一個(gè)ON的信號(hào)，而不是一個(gè)上升沿信號(hào)。另外，PID指令開始執(zhí)行一定要是在PID的控制字都設(shè)置好以后。因?yàn)镻ID指令是在條件為ON的時(shí)候初始化參數(shù)的，此時(shí)如果參數(shù)沒有設(shè)置好，之后再給參數(shù)也是沒有用的。

⑤最后是比較常見的，就是PID指令不能用CX-SIMULATOR模擬仿真。

25．CP1H的PID參數(shù)設(shè)置和以前CPM的區(qū)別？

①C+1開始設(shè)置參數(shù)格式不同，老機(jī)型用BCD碼，新機(jī)型16進(jìn)制。                         

②CP1H多出設(shè)置PV=SV時(shí)的輸出值，實(shí)時(shí)修改PID參數(shù)，時(shí)間單位，輸出限位的功能。

26．CP1H的PID指令C+5里設(shè)置PV=SV輸出操作量是0％或者50％的輸出，這樣是不是就是說，在PV=SV的時(shí)候，要么輸出0%，要么輸出50％？

這個(gè)設(shè)置僅限只用比例控制時(shí)有效。如果加入I,D作用該設(shè)置是無效的，PV=SV的時(shí)候的輸出是由之前的過程來決定的。

27．CP1H的PID指令能在指令執(zhí)行的時(shí)候修改P,I,D參數(shù)并生效嗎?

可以,C+5參數(shù)的01位設(shè)置為ON就可以在每個(gè)采樣周期的時(shí)候把PID常數(shù)的設(shè)置反應(yīng)到PID的運(yùn)算中去。

28．CP1H能否和MPT002來建立通訊，還要配置什么硬件？PLC設(shè)置要注意什么？

①可以，用HOSTLINK協(xié)議進(jìn)行通信。用232方式連接，還要配置CP1W-CIF01（232口適配器）和連接電纜XW2Z-200T。

②CP1H的設(shè)置，要注意把PLC設(shè)定為上監(jiān)視模式。

29．CP1H的RS-422/485適配器CP1W-CIF11的通訊距離是多少？

①最大通信距離50米。

②客戶要較長(zhǎng)的通訊距離，可以先配置CP1W-CIF01的232口，再用232轉(zhuǎn)422或485的適配器，比如NS－AL002、NT－AL001，距離就可以達(dá)到500米。

30．CP1W-CIF11與電腦RS-422接口連接的編程電纜怎么接線?CP1W-CIF11背后開關(guān)如何撥?

接線如下:

CP1W-CIF11        PC（計(jì)算機(jī)）

SDA-----------------------R-

SDB-----------------------R+

RDA-----------------------S-

RDB-----------------------S+

CP1W-CIF11背后開關(guān)設(shè)置如下:

DIP1#－當(dāng)該臺(tái)PLC在串口網(wǎng)絡(luò)的終端時(shí)設(shè)置為ON,否則設(shè)置為OFF

DIP2#,3#,4#－設(shè)置為OFF

DIP5#,6#－設(shè)置為ON

通過CP1W-CIF11進(jìn)行1:N的PClink通訊，使用485方式時(shí)，如何接線？CP1W-CIF  后面的DIP開關(guān)如何設(shè)置?

接線如下:

CP1W-CIF11       CP1W-CIF11

SDA-----------------------RDA

SDB-----------------------RDB

或者

RDA-----------------------RDA

RDB-----------------------RDB

或者

SDA-----------------------SDA

SDB-----------------------SDB

CP1W-CIF11背后開關(guān)設(shè)置如下:

DIP1#－當(dāng)該臺(tái)PLC在串口網(wǎng)絡(luò)的終端時(shí)設(shè)置為ON,否則設(shè)置為OFF。

DIP4#－設(shè)置為OFF

DIP2#,3#,5#,6#－設(shè)置為ON

31．CP1H用CP1W-CIF11的適配器，通過 RS-485方式連其他設(shè)備（如OMRON 3G3MZ變頻器）的485口的接線，CP1W-CIF11背后的DIP開關(guān)怎么撥？

接線如下:

CP1W-CIF11    modbus-RTU從站設(shè)備

SDA-----------------------負(fù) SDB-----------------------正

或者

RDA-----------------------負(fù) RDB-----------------------正

CP1W-CIF11背后開關(guān)設(shè)置如下:

DIP1#－當(dāng)該臺(tái)PLC在串口網(wǎng)絡(luò)的終端時(shí)設(shè)置為ON,否則設(shè)置為OFF。

DIP4#－設(shè)置為OFF

DIP2#,3#,5#,6#－設(shè)置為ON

32．CP1H的端口1和端口2中的哪一個(gè)口可以做PClink通訊，有沒有特殊規(guī)定?

可以使用串行端口1或串行端口2中的任何一個(gè)，但不能同時(shí)使用,因?yàn)镃P1H的PClink鏈接區(qū)只有一個(gè)。

33．做1:N的PClink通訊時(shí),在主站的設(shè)置里面PC鏈接模式中有全部和主體兩種模式，有什么區(qū)別?

全部鏈接模式：主站和從站，從站和從站之間都是可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的。       主體鏈接模式：主站與從站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，但是從站之間不能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換的。

34．CP1H的串口支持那幾種的通訊協(xié)議？

①USB口只能夠和電腦的CX-Programmer或CX-PROTOCOL歐姆龍軟件通訊，內(nèi)部的協(xié)議是不公開的。

②CPIW-CIF01支持Hostlink，Toolbus，1：N PC Link，1：N NT Link，

無協(xié)議，串口網(wǎng)關(guān)（Modbus－RTU從站，CompoWay/F）。

③CP1W-CIF11支持Hostlink，Toolbus，1：N PC Link，1：N NT Link，

無協(xié)議，串口網(wǎng)關(guān)（Modbus－RTU從站，CompoWay/F）。

35．CP1H用Modbus簡(jiǎn)易主站功能的通訊啟動(dòng)位地址是多少？

串口1是A641.00，串口2是A640.00。

36．CP1H的Modbus-RTU簡(jiǎn)易主站，固定分配區(qū)域D32203-D32249的通訊數(shù)據(jù)指什么？

D32203-D32249的通訊數(shù)據(jù)是指發(fā)送內(nèi)容，內(nèi)容是按照從站的協(xié)議格式來寫的。例如，CP1H和OMRON變頻器3G3MV通訊，用modbus-RTU簡(jiǎn)易主站功能設(shè)置變頻器頻率為50HZ正轉(zhuǎn)。此時(shí)D32203-D32207中的數(shù)據(jù)依次寫為：0001、0002、0400、0101、F400。

各通道設(shè)置及含義如下：

37．CP1H的PLC出現(xiàn)809F的報(bào)錯(cuò)，硬件版本是1.0的？

出現(xiàn)循環(huán)超時(shí)，錯(cuò)誤代碼809F，如果客戶使用NT Link或者PC Link，同時(shí)掃描周期在10ms以下，有可能會(huì)出現(xiàn)809F，這是硬件故障，替換V1.1版本可以解決。

38．CP1H的PLC出現(xiàn)809F的報(bào)錯(cuò)，版本是1.1的？

如果客戶的PLC硬件版本是1.1以后的，要從使用方面找原因，如PLC設(shè)置和程序中的問題。例如：發(fā)現(xiàn)中斷任務(wù)中的JMP的操作數(shù)不對(duì)，導(dǎo)致中斷任務(wù)執(zhí)行跳不出來，造成時(shí)間過長(zhǎng)，出現(xiàn)809F的報(bào)錯(cuò)，改變后正常。

39．CP1L的時(shí)鐘通道地址是多少？

40．CP1L的PLC最多可以擴(kuò)展多少擴(kuò)展模塊？

CP1L-M30/40系列的最多可連接3臺(tái)CP1W擴(kuò)展單元（或者CPM1A擴(kuò)展單元），CP1L-L14/20系列的可連接1臺(tái)CP1W擴(kuò)展單元（或者CPM1A擴(kuò)展單元），具體模塊型號(hào)可以參考CP1H擴(kuò)展CPM/CP1W模塊。

41．CP1L能否帶CJ1的特殊模塊?

不可以，CP1L只能擴(kuò)展CP1W和CPM1A的模塊。

42．CP1L的輸岀漏型和源型分別是怎么接線的？

漏型COM點(diǎn)接線如下圖：

源型COM點(diǎn)接線如下圖：

43．CP1L與CP1H在串口協(xié)議上有什么區(qū)別？

CP1L在CP1H原有支持的串口協(xié)議基礎(chǔ)上增加了1:1 PC LINK及1:1 NT LINK。

使用1:1 PC LINK時(shí)，可以與CPM,CQM1H以及C200Ha系列用1:1 PC LINK通信協(xié)議做數(shù)據(jù)交換。

44．CP1L/CP1H能否與CJ1M做PC LINK通訊?

可以的，CP1L/CP1H和CJ1M都是支持1:N PC LINK通訊協(xié)議。

注：1:N PC LINK和1:1 PC LINK是兩種不同的協(xié)議，不能相互通訊

45．CP1L/CP1H是否支持協(xié)議宏功能？

CP1L/CP1H系列本體的串口不支持協(xié)議宏功能。對(duì)于CP1H，可以加CJ1W-SCU21/31/41-V1的模塊（需另外加裝擴(kuò)展適配器CP1W-EXT01）。

46．CP1L內(nèi)置高速計(jì)數(shù)輸入有幾路？有哪幾種計(jì)數(shù)模式？頻率分別是多少？

CP1L內(nèi)置高速計(jì)數(shù)輸入100KHz(單相)的為四路，50KHz(雙相)的為兩路，有四種計(jì)數(shù)模式：

①相位差輸入（4倍頻）：50KHz

②脈沖+方向輸入：100KHz

③加減法脈沖輸入：100KHz

④加法脈沖輸入：100KHz

另外作為數(shù)值范圍模式，可選擇[線性模式]和[環(huán)形模式]；作為計(jì)數(shù)器值的復(fù)位方式,可選擇[Z相信號(hào)+軟復(fù)位][軟復(fù)位][Z相信號(hào)+軟復(fù)位(比較繼續(xù))][軟復(fù)位(比較繼續(xù))]。

47．CP1L高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值地址是什么？

高速計(jì)數(shù)器0:A271CH(高位)/A270CH(低位)；

高速計(jì)數(shù)器1:A273CH(高位)/A272CH(低位)；

高速計(jì)數(shù)器2:A317CH(高位)/A316CH(低位)；

高速計(jì)數(shù)器3:A319CH(高位)/A318CH(低位)。

48．CP1L高速計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器復(fù)位的方式是什么？軟件復(fù)位位是什么？

①Z相信號(hào)+軟復(fù)位：復(fù)位標(biāo)志位為ON時(shí)，通過Z相輸入置ON進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后停止比較表。

②軟復(fù)位：通過復(fù)位標(biāo)志位置ON，進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位后停止比較表。

③Z相信號(hào)+軟復(fù)位（重啟比較）：復(fù)位標(biāo)志位為ON時(shí)，通過Z相輸入置ON進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位后重新啟動(dòng)比較表繼續(xù)進(jìn)行比較。

④軟復(fù)位（重啟比較）：通過復(fù)位標(biāo)志置ON，進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位后重新啟動(dòng)比較表繼續(xù)進(jìn)行比較。

CP1L四路高速計(jì)數(shù)輸入的軟件復(fù)位位是A531.00-A531.03。

49．NPN集電極開路輸出的編碼器怎么接到CP1L高速計(jì)數(shù)器輸入端子？

50．CP1L-M40DR-A能不能做脈沖輸出？

不能。CP1L-M40DR-A中的“R”表示繼電器輸出型，雖然該機(jī)型可以執(zhí)行脈沖輸岀指令，但由于繼電器輸出型的開關(guān)頻率低，并且受到繼電器機(jī)械和電氣壽命等因素的影響，不能用來作為脈沖輸出功能使用。帶有“T”或者“T1”的CP1L晶體管輸出型（如CP1L-M40DT-D）才能夠使用脈沖輸出功能。

51．CP1L和CP1H的脈沖輸出規(guī)格有什么區(qū)別？

52．CP1L的極限輸入信號(hào)接哪個(gè)輸入點(diǎn)？

CP1L的極限信號(hào)輸入是通過軟件極限位實(shí)現(xiàn)的。

脈沖輸出0：A540.08（CW極限）；A540.09（CCW極限）。

脈沖輸出1：A541.08（CW極限）；A541.09（CCW極限）。

外部輸入的極限信號(hào)可以任意接PLC的普通輸入點(diǎn)，通過程序觸發(fā)A540.08/ A540.09接通（設(shè)置極限為NO時(shí)）或使A540.08/ A540.09斷開(設(shè)置極限為NC時(shí))，即PLC接收到極限輸入信號(hào)。

53．CP1L發(fā)絕對(duì)脈沖是否必須建立原點(diǎn)？

是的，發(fā)絕對(duì)脈沖必須要有一個(gè)原點(diǎn)作為參考點(diǎn)。

一般使用ORG指令，通過外部輸入信號(hào)來建立原點(diǎn)；如果不使用外部信號(hào)來建立原點(diǎn)，可以使用INI指令通過變更脈沖輸出當(dāng)前值為0來建立原點(diǎn)。

54．如何知道原點(diǎn)是否已經(jīng)建立？

可以查看無原點(diǎn)標(biāo)志位。脈沖輸出0：A280.05，脈沖輸出1：A281.05。

無原點(diǎn)標(biāo)志位為ON則表示原點(diǎn)未確立，為OFF則表示原點(diǎn)已確立。

55．原點(diǎn)搜索的設(shè)置中“保持”和“未定義”有什么區(qū)別？

保持：當(dāng)使用SPED,ACC,PLS2指令執(zhí)行脈沖輸出時(shí)，如果碰到極限信號(hào)，則脈沖輸出當(dāng)前值以及無原點(diǎn)標(biāo)志位的狀態(tài)將保持不變。

未定義：當(dāng)使用SPED,ACC,PLS2指令執(zhí)行脈沖輸出時(shí)，如果碰到極限信號(hào)，則脈沖輸出當(dāng)前值以及無原點(diǎn)標(biāo)志位的狀態(tài)將復(fù)位。

56．原點(diǎn)搜索的設(shè)置中“限制輸入信號(hào)操作”的“只查找”和“始終”有什么區(qū)別？

只查找：極限信號(hào)只有在原點(diǎn)搜索時(shí)才起作用。

始終：極限信號(hào)不僅在原點(diǎn)搜索時(shí)起作用，在用SPED，ACC，PLS2等指令輸出脈沖時(shí)極限信號(hào)也起作用。

57．脈沖輸出的當(dāng)前值在哪個(gè)通道查看？如何復(fù)位脈沖輸出當(dāng)前值？

脈沖輸出0：當(dāng)前值 A276 A277通道。                

脈沖輸出1：當(dāng)前值 A278 A279通道。

脈沖輸出0的復(fù)位位：A540.00。                               脈沖輸出1的復(fù)位位：A541.00。

58．執(zhí)行ORG指令后，PLC報(bào)009B的錯(cuò)誤？

如果執(zhí)行ORG指令后立即報(bào)009B錯(cuò)誤（009B是系統(tǒng)設(shè)定異常錯(cuò)誤），需要檢查原點(diǎn)設(shè)置中的參數(shù)是否正確。具體可查看A444（脈沖輸出0）或A445（脈沖輸出1）通道中的錯(cuò)誤代碼。

一般容易出現(xiàn)該錯(cuò)誤的可能有：

①原點(diǎn)搜索高速度小于等于原點(diǎn)搜索附近速度，原點(diǎn)搜索附近速度小于等于原點(diǎn)初始速度。

②原點(diǎn)搜索的加減速率沒有設(shè)置。

③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)置完成后沒有下傳設(shè)置到PLC。

④PLC設(shè)置下傳后沒有將PLC斷電再上電使設(shè)置生效。

59．CP1L輸出連續(xù)脈沖（速度控制）和獨(dú)立脈沖（定位控制）分別需要用什么指令？停止脈沖輸出用什么指令？

連續(xù)脈沖：SPED（無加減速）或ACC（帶加減速）。

獨(dú)立脈沖：① PULS（指定輸出脈沖量）+ SPED（指定脈沖輸出頻率, 無加減速）。

    ② PULS（指定輸出脈沖量）+ACC（指定脈沖輸出頻率, 帶加減速）。

    ③ PLS2（既能指定脈沖輸出頻率也能指定脈沖輸出量）相當(dāng)于PULS+ACC。

停止脈沖：可以用INI或者SPED (設(shè)置目標(biāo)頻率為0)。

60．PLS2指令中設(shè)置的加減速比率單位是什么？與實(shí)際的加減速時(shí)間有何關(guān)系？

加減速是以1Hz為單位每4ms的頻率的改變量，假設(shè)加速比率設(shè)置為十進(jìn)制10，則表示脈沖輸出頻率每4ms增加10Hz

61．CP1L使用獨(dú)立模式輸出脈沖，用PULS＋SPED指令，指令執(zhí)行以后伺服電機(jī)沒有動(dòng)？

首先要確認(rèn)實(shí)際對(duì)應(yīng)的脈沖輸出點(diǎn)的燈是否亮，如果不亮則說明脈沖沒有輸出，請(qǐng)按以下步驟檢查：

①確認(rèn)程序是否下傳，PLC是否處在運(yùn)行或者監(jiān)控模式。

②PULS指令需要寫在SPED指令前面，如下圖：

③如果脈沖數(shù)設(shè)置的很小而目標(biāo)頻率設(shè)置很高，指令執(zhí)行以后脈沖輸出指示燈閃一下就滅了。此時(shí)建議查看A280.03脈沖輸出0完成標(biāo)志位來判斷脈沖是否輸出已經(jīng)完成。

④查看A280.07位的狀態(tài)，如果為ON則表示脈沖輸出停止異常，此時(shí)可以查看A444通道中的異常代碼。

如果脈沖輸出燈亮了電機(jī)卻不動(dòng)則要檢查和伺服間接線是否有問題，并觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有錯(cuò)誤報(bào)警。

62．CP1L-M40DR-A擴(kuò)展CPM1A-40EDR和CPM1A-MAD02，其地址如何分配？

40點(diǎn)的CP1L的CPU本體的輸入為24點(diǎn)，占了00,01CH，輸出為16點(diǎn)，占了100,101CH，擴(kuò)展模塊的輸入就從02CH開始，輸出從103CH開始依次排下去。所以該地址分配如下：

CP1L-M40DR-A+CPM1A-40EDR+CPM1A-MAD02

輸入   00/01    02/03    04/05

輸出  100/101   102/103   104/105（設(shè)置字）

63.CP1E是否支持仿真?

支持，但需要安裝CX-Simulator1.9以上版本后才可以仿真。 

64.CP1E的加密操作？

在CX-P軟件左側(cè)工作區(qū)中，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊”新PLC”，選擇”屬性”中的“保護(hù)”，在UM讀取保護(hù)密碼中輸入8位密碼，然后將程序下載到PLC，最后在軟件頂端的菜單PLC中選擇”保護(hù)”中的“設(shè)置密碼”。

釋放密碼方法：CX-P軟件與PLC在線通訊上后，在”PLC”下拉菜單選擇”保護(hù)”中的“釋放密碼”，輸入密碼確認(rèn)即可。

65.CP1E使用的軟件版本？

CP1E系列編程軟件為CXP 8.2及以上版本，單機(jī)安裝版本CX ProgrammerforCP1E歐姆龍工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)站暫不提供免費(fèi)下載，如有需要請(qǐng)與當(dāng)?shù)剞k事處聯(lián)系。

66.CP1E支持功能塊？

不支持。

67.CP1E支持多任務(wù)編程嗎？

CP1E支持單任務(wù)編程，但支持最多16個(gè)中斷任務(wù)。

68.CP1E支持?jǐn)U展CJ1的特殊模塊嗎？如CJ1W-AD041

CP1E不支持?jǐn)U展CJ1的特殊模塊。

69.CP1E的輸入和輸出地址是多少？

輸入地址從CIO 000 開始，輸出地址從CIO 100 開始。

70.CP1E-N的串口通信支持哪些協(xié)議？

CP1E-N自帶的RS232端口支持Host link 、1:N NT LINK、無協(xié)議、Modbus－RTU簡(jiǎn)易主站、1:N PC Link。