簡介

WMX2是SoftServo公司針對半導(dǎo)體設(shè)備、3C自動化組裝測試設(shè)備、機器人自動化設(shè)備等推出的通用運動控制系統(tǒng)，基于“軟件運動控制”和EtherCAT總線技術(shù)，只需要一臺普通的PC安裝上SoftServo的軟件即可實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制，幫助用戶極大的節(jié)省了硬件費用和繁瑣的接線。WMX2可以在0.5ms周期內(nèi)同時控制最多64個軸和10000多個IO，提供500多個API函數(shù)，用戶可以使用C++/VB/C#.NET等語言調(diào)用這些運動函數(shù)庫實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動控制功能。

為了讓更多的客戶可以方便的使用SoftServo的卓越的“軟件運動控制”技術(shù)，考慮到部分客戶的高級語言的應(yīng)用經(jīng)驗較少，我們開發(fā)出了符合IEC61131-3規(guī)范的軟PLC，作為WMX2的可選功能包之一。這樣一來，用戶不僅可以使用高級語言編程開發(fā)，也可以使用便捷高效的PLC語言進行控制系統(tǒng)的開發(fā)。由于和WMX2使用了同樣的軟件控制內(nèi)核，因此不管是使用高級語言，還是使用PLC編程，在內(nèi)核的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性上都可以得到保證。

IEC61131-3 PLC編程

• 編輯器支持LD、FBD、SFC、IL和ST 5種編程語言

• 編程方便，支持獨立、混合編程，以及拖拽式編程，并有智能提示

• 具有豐富的程序診斷功能——邏輯分析儀、錯誤、變量監(jiān)視等

運動控制功能

• 符合PLCopen的運動控制

• 1個工程最多2000個POUs，循環(huán)周期短至1ms

• 支持復(fù)雜運動的加減速曲線控制

• 多種控制模式（位置、速度和轉(zhuǎn)矩）

• 多達11600個I/O控制，支持絕大多數(shù)EtherCAT總線I/O模塊

• 最多64根軸

適用客戶

1.原使用各種運動控制卡和運動控制器的自動化設(shè)備廠家或集成商，通過使用WMX2的函數(shù)庫或軟PLC，可以擺脫對專用廠家硬件的依賴；

2.希望使用軟件運動控制和EtherCAT總線技術(shù)的設(shè)備廠家或集成商；

3.對高級語言編程不熟悉或欠缺經(jīng)驗的設(shè)備廠家或集成商；

4.原使用各種硬件PLC控制器的設(shè)備廠家或集成商；

5.希望集成自有知識產(chǎn)權(quán)的核心算法的設(shè)備廠家或集成商。

軟件運行環(huán)境

1.Windows 7 32bit；

2.SoftServo WMX2安裝包（內(nèi)含RTX實時子系統(tǒng)和通用運動控制函數(shù)庫）；

3.PLC編譯器（符合IEC61131-3規(guī)范）；

4.OPC Server軟件（用于和HMI界面交互變量）；

5.由我們提供的HMI示例代碼或者第三方支持OPC協(xié)議的HMI軟件。

硬件運行環(huán)境

1.工控機一臺（Intel CPU， 支持RTX的Intel網(wǎng)卡用于EtherCAT通訊）；

2.支持EtherCAT通訊的伺服驅(qū)動器和IO模塊。

PLC編程界面

我們有提供最多3個月試用期的WMX2軟PLC的評估版license，可以在普通電腦上進行運動控制編程、模擬運行和EtherCAT實際控制測試，以讓您充分了解“軟件運動控制”和EtherCAT的高性能，以及軟PLC編程的簡單便捷。簽訂了試用合同之后，我們將提供豐富的技術(shù)文檔說明以及快速響應(yīng)的資深工程師的技術(shù)支持。