施耐德電氣伺服Modbus通訊參數(shù)設(shè)置
LXM23+
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：
P3-00：從站地址
P3-01：波特率
P3-02：數(shù)據(jù)格式
P2-30=5（若需要頻繁寫(xiě)入數(shù)據(jù)）
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與Modbus地址換算公式為：
Pm-n： m*16#100+n*2
高word中為數(shù)據(jù)，低word中為0
eg.
P1-34：16#100+34*2=16#144
LXM26/28
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：
P3-00：從站地址
P3-01：波特率
P3-02：數(shù)據(jù)格式
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與Modbus地址換算公式為：
Pm-n： m*16#100+n*2+16#100
高word中為0，低word中為數(shù)據(jù)
eg.
P1-34：16#100+34*2+16#100=16#244
LXM32
Modbus端口僅作為連接調(diào)試軟件的通訊口，并不是為正式推薦的控制口，官方也沒(méi)有相應(yīng)的Modbus手冊(cè)。
但經(jīng)測(cè)試是可以通過(guò)Modbus控制LXM32伺服的，其操作步驟如下：
1:寫(xiě)Modbus地址1282=3 （DEVcmdinterf控制方式=Modbus）
2.寫(xiě)Modbus地址1026=1 （存儲(chǔ)參數(shù)到EEPROM）
3.驅(qū)動(dòng)器斷電上電
4.根據(jù)DSP402控制驅(qū)動(dòng)器（可參考LXM05 Modbus手冊(cè)）
eg.
注：以上伺服均支持03和16功能碼
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