??1、概述??

　　SINAMICS V90提供了四種基本控制模式：

PTI 外部脈沖位置控制模式 

IPos 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式

????S 速度控制模式 ??

T 轉(zhuǎn)矩控制模式??

　　在SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下，電機(jī)將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。一般

情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)需要配合速度控制的電機(jī)使用，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)張力等

的控制。

　　在單獨(dú)使用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，那么電機(jī)將進(jìn)入加速狀態(tài)，可能會(huì)出現(xiàn)飛車(chē)現(xiàn)象。SINAMICS V90 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)提供了速度監(jiān)

視功能，能夠在發(fā)生飛車(chē)故障時(shí)封鎖脈沖，并輸出故障狀態(tài)。本文將對(duì) SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制配置方法進(jìn)行介紹。

2、SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制功能描述 

2.1 激活轉(zhuǎn)矩控制 

通過(guò)設(shè)置參數(shù)P29003 = 3 激活轉(zhuǎn)矩控制。 

注意：重新上電后，SINAMICS V90 才能使轉(zhuǎn)矩控制模式生效！

2.2 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源 

轉(zhuǎn)矩設(shè)定值有兩個(gè)來(lái)源可以使用，這兩個(gè)源可以通過(guò)命令TSET 來(lái)選擇：

TSET = 0 （默認(rèn)設(shè)置） 使用 AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩 

TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩 

2.2.1 使用AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩 

在轉(zhuǎn)矩模式下，在TSET 為低電平時(shí)，AI2 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

AI2 的電壓值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參考值為 P29041[0]。比如：

P29041[0] = 100% 10V 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*100% 

P20041[0] = 50% 10V 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)矩*50% 

2.2.2 使用參數(shù)P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩 

在轉(zhuǎn)矩模式下，在TSET 為高電平時(shí)，參數(shù) P29043 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。 

P29043 可以設(shè)置為-100~100，表示轉(zhuǎn)矩設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的-100%~100%。

2.3 旋轉(zhuǎn)方向與停止控制 

可以使用控制命令CWE 和 CCWE 來(lái)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止：

CWE = 1 順時(shí)針?lè)较蚴鼓?/p>

CCWE = 1 逆時(shí)針?lè)较蚴鼓?/p>

CWE /CCWE 同時(shí)為 0 或 1 停止，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定為 0

2.4 速度監(jiān)視功能 

在轉(zhuǎn)矩控制模式下，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于設(shè)定的門(mén)限值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)超速故障

F07901，同時(shí)封鎖脈沖。報(bào)超速故障的門(mén)限值為：

正向超速門(mén)限： 速度正限幅 + P2162

反向超速門(mén)限： 速度負(fù)限幅 - P2162 

其中P2162 出廠(chǎng)設(shè)置為0。

SINAMICS V90 提供了4 組速度正負(fù)限幅值，可以通過(guò)命令 SLIM1 和 SLIM2 的

組合來(lái)選擇實(shí)際生效的限幅值，如下表所示。 

表2-1

3、使用SINAMICS V90 進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制

3.1 項(xiàng)目規(guī)劃 

本例中，計(jì)劃采用 AI2 作為轉(zhuǎn)矩給定，速度限幅值通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，其他控制

命令規(guī)定如下： 

3.2 完成硬件接線(xiàn) 

SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制的硬件接線(xiàn)示意圖，如下圖3-1 所示。

圖3-1 

3.3 參數(shù)設(shè)置與調(diào)試步驟

4、通過(guò)軟件設(shè)置SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制 

注意：在轉(zhuǎn)矩控制模式下，不能通過(guò)控制面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)及運(yùn)行測(cè)試。

4.1 設(shè)置控制模式為轉(zhuǎn)矩控制 

如圖4-1 所示。 

圖4-1

4.2 設(shè)置轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源 

如圖4-2 所示。 

圖4-2

4.3 設(shè)置數(shù)字量輸入/輸出的功能

如圖4-3 所示。

圖4-3