江衡的HPPS V1.0系統(tǒng)可為用戶提供大件吊裝過程規(guī)劃與仿真服務，其主要功能包括：

? 不含起重機的吊裝過程規(guī)劃與仿真：

1）吊裝過程的吊點路徑規(guī)劃：規(guī)劃上吊點的運動軌跡；設置重物上的吊點位置；規(guī)劃吊裝過程中重物高度變化。

2）吊裝過程的仿真計算：根據(jù)所規(guī)劃的吊點與重物運動過程，進行吊裝過程動力學計算，并實時更新吊裝場景；

3）吊裝過程評估與分析：分析吊裝過程的鋼繩受力、吊重物的質心運動（速度/加速度、高度變化等）；

? 起重機定制：

1）根據(jù)用戶所使用的起重機類型和型號，定制起重機模型（主要機構與部件的3D幾何模型、起重機運動學模型、起重機功能與性能參數(shù)模型）。

? 包含起重機的吊裝過程規(guī)劃與仿真：

1）吊裝過程的起重機動作規(guī)劃：規(guī)劃起重機的動作，并根據(jù)所規(guī)劃的動作獲得上吊點和重物的運動軌跡。

2）吊裝過程的仿真計算：根據(jù)所規(guī)劃的吊點與重物運動過程，進行吊裝過程動力學計算，并實時更新吊裝場景；

3）吊裝過程的評估與分析：分析吊裝過程的鋼繩受力、吊重物的質心運動（速度/加速度、高度變化等）；