中國制造業(yè)在《中國制造2025》的戰(zhàn)略規(guī)劃下，中國正從一個制造大國逐步發(fā)展成一個制造強國，在這個過程中毋庸置疑創(chuàng)新是發(fā)展的源動力，智能自動化是實現(xiàn)目標的前進車輪，然而工業(yè)機器人在智能制造業(yè)中起著重要的作用。

　　最近幾年，國產(chǎn)工業(yè)機器人如同雨后春筍大力發(fā)展，涌現(xiàn)出一批不錯的國內(nèi)品牌工業(yè)機器人，例如新松、新時達、廣數(shù)等等。作為一個工控技術人員不僅要會各種控制器件的編程而且更要掌握工業(yè)機器人的應用，這樣才能在自己的職業(yè)道路上不斷發(fā)張不斷進步。下面以文字結合圖片的形式，講述一下西門子S71200與KUKA機器人的組態(tài)、通訊和編程。 

??第一步：在博途新建項目,添加CPU1214C。 ??

??第二步：安裝KUKA機器人GSD文件。?? 

??第三步：在硬件目錄選中“KRC4_3.2”硬件組件。?? 

??第四步：把選中的硬件組件拖放到網(wǎng)絡視圖編輯區(qū)。?? 

??第五步：為CPU1214C添加PROFINET子網(wǎng)，并設置IP地址192.168.0.1。?? 

第??六步：將KUKA硬件組件分配到PROFINET子網(wǎng)，點擊“未分配”。?? 

??第七步：選中KUKA網(wǎng)絡接口，點擊鼠標左鍵，在以太網(wǎng)地址對話框設置IP地址為192.168.0.2和PROFINET I/O設備名稱為KRC4。?? 

??第八步：進入KUKA設備視圖刪除64個I/O安全模塊和256個I/O模塊。?? 

??第九步：重新添加I/O模塊，將64個I/O模塊添加到模塊列表，之后編譯下載硬件組態(tài)。 ??

??第十步：雙擊“WORK VISUAL”圖標，打開KUKA機器人設置軟件。?? 

??第十一步：在項目瀏覽器中選擇“KRC4”項目模板 ??

??第十二步：在項目結構選中“控制器”點擊鼠標右鍵，選擇“設為激活控制器”?? 

??第十三步：選擇對應的固件版本，點擊“OK”按鈕 ??

??第十四步：在項目結構選中“總線結構”點擊鼠標右擊，添加PROFINET總線組件?? 

??第十五步：在項目結構選中“PROFINET”點擊鼠標右擊，添加PROFINET I/O設備。?? 

??第十六步：雙擊“KRC4-PROFINET_3.2”設置KUKA總線IP地址為192.168.0.2和設備名稱為“KRC4”,確保與PLC組態(tài)的名稱一致。?? 

??第十七步：將KUKA輸入端口映射到PROFINET I/O地址?? 

??第十八步：將KUKA輸出端口映射到PROFINET I/O地址?? 

??第十九步：下圖是KUKA機器人輸入和輸出端口已映射完成的畫面?? 

??第二十步：點擊“安裝”按鈕將配置下載到控制器。?? 

??第二十一步：點擊“生成代碼”按鈕 ??

??第二十二步：下圖是機器人和S71200的輸入和輸出地址對應。??

??第二十三步：通過MOVE指令完成機器人程序號選擇和程序號選中監(jiān)控 ??