合康高壓變頻器在內(nèi)蒙古烏海京海電廠一次、二次風(fēng)機(jī)變頻改造應(yīng)用
一、引言
內(nèi)蒙古京海煤矸石發(fā)電有限責(zé)任公司成立于2006年,是京蒙兩地合作的重點(diǎn)項(xiàng)目,也是京煤集團(tuán)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移的重要舉措。該公司項(xiàng)目規(guī)劃建設(shè)4×330MW循環(huán)流化床空冷機(jī)組,配套建設(shè)年產(chǎn)300萬噸水泥項(xiàng)目用于消耗電廠的粉煤灰和爐渣,承擔(dān)著烏海市主城區(qū)60%的供熱面積。京海電廠已于2011年正式進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營期。
近年來,隨著電網(wǎng)容量不斷增加,用電峰谷差也逐步增大,需要機(jī)組調(diào)峰幅度也越來越增大,京海電廠現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行設(shè)備中的一次風(fēng)機(jī)與二次風(fēng)機(jī)(配備有液力耦合器),在電機(jī)固定轉(zhuǎn)速下,隨著風(fēng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的降低,效率也越來越低,導(dǎo)致風(fēng)機(jī)電耗一直居高不下。由于現(xiàn)場(chǎng)的風(fēng)機(jī)電機(jī)功率大,啟動(dòng)時(shí)對(duì)整個(gè)電網(wǎng)壓降和沖擊很大,易造成電廠中的其他設(shè)備的正常使用,從而影響全廠經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和節(jié)能效益。因此,風(fēng)機(jī)節(jié)能改造成了京海電廠迫在眉睫的事情。
二、液耦調(diào)速與變頻調(diào)速的對(duì)比
1.1液耦調(diào)速方法
圖1 液偶在不同轉(zhuǎn)速時(shí)對(duì)應(yīng)的效率。效率可低至35%
通過勺管控制泵輪渦輪工作腔中工作油的充盈度,但是在勺管調(diào)節(jié)的過程中,原動(dòng)側(cè)即泵輪始終工作在全速狀態(tài),其泵上來的工作油始終沒有變化。當(dāng)勺管開度最大時(shí),工作腔油充盈度最大,這時(shí)渦輪側(cè)受到工作油的傳導(dǎo)力也會(huì)最大,這時(shí)候液偶的傳導(dǎo)功率效率最高。當(dāng)勺管開度逐漸減小時(shí),勺管的開度控制著工作腔油的充盈度,所以工作腔油也隨之越來越少(剩余的油通過勺管回流到液偶油箱中),這樣泵輪傳導(dǎo)過去的效率越來越低,轉(zhuǎn)差率也越來越大,所以負(fù)載側(cè)轉(zhuǎn)速也隨之變化。但是勺管開到一定程度時(shí),傳導(dǎo)效率越來越低,傳導(dǎo)力矩也越來越低,液偶渦輪側(cè)無法有足夠的力矩帶動(dòng)負(fù)載,所以液偶開度需有一個(gè)最低值,低于最低值則液偶無法工作。
1.1.1液耦耗能分析
1)、在勺管調(diào)速過程中,將泵輪泵上來的油,通過勺管回流到了液偶油箱中。
2)、由于液偶工作腔中的工作油充盈度隨著勺管開度變化,始終無法完全充滿,導(dǎo)致泵輪與渦輪在力矩傳導(dǎo)過程中效率隨著勺管開度而降低。
3)、工作油在力矩傳導(dǎo)過程中勺管開度越低,工作油發(fā)熱量越大。
1.2變頻調(diào)速方法
在拖動(dòng)系統(tǒng)中,用變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的目的就是實(shí)現(xiàn)調(diào)速,讓電動(dòng)機(jī)按照希望的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。但不論系統(tǒng)是否采用調(diào)速,穩(wěn)定運(yùn)行是必須的,即要求系統(tǒng)在受到擾動(dòng)時(shí)有自動(dòng)恢復(fù)的能力。系統(tǒng)的負(fù)載特性不能依靠改變外加電氣參數(shù)來改變,只能改變電動(dòng)機(jī)自身的電氣參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。由于電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線是由電動(dòng)機(jī)本身多個(gè)電氣參數(shù)決定的,通過改變這些電氣參數(shù),得到不同的人為機(jī)械特性,從而使新的人為機(jī)械特性曲線與負(fù)載特性曲線形成新的穩(wěn)定交點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定速度調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)變頻的方式主要有2種,即交-交變頻和交-直-交變頻。本項(xiàng)目采用交-直-交變頻。
1.2.1變頻改造節(jié)能點(diǎn)
1)、替換液耦調(diào)速方式,風(fēng)機(jī)的速度直接由變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來完成。省去原液偶的傳動(dòng)效率,減少中間損耗。
2)、直接通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)風(fēng)量的目的,降低風(fēng)機(jī)的軸功率。
3)、間接好處:減去液偶維護(hù)維修量,減少該部分支出。
1.2.2變頻調(diào)速優(yōu)勢(shì)
1)、降低了廠用電能耗:降低將近0.5%的廠用電能耗。
2)、變頻器調(diào)節(jié)頻率精度為0.01HZ,對(duì)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更精確的轉(zhuǎn)速控制,可實(shí)現(xiàn)1轉(zhuǎn)以內(nèi)的精準(zhǔn)控制。提高自動(dòng)化水平,同時(shí)也提高電廠發(fā)電工藝。
3)、啟動(dòng)沖擊少,只有額定電流0.5倍左右(工頻啟動(dòng)電流是額定電流的6-7倍),對(duì)電網(wǎng)零沖擊。
4)、電機(jī)為軟啟動(dòng),對(duì)電機(jī)機(jī)械部分以及線苞無沖擊,可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)。
三、京海煤矸石發(fā)電廠工程概況
2.1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備參數(shù)表
京海煤矸石發(fā)電廠運(yùn)行的設(shè)備中一次風(fēng)機(jī)有4臺(tái),二次風(fēng)機(jī)有4臺(tái),均為液偶調(diào)速。具體參數(shù)如下:
表1 4臺(tái)一次風(fēng)機(jī)電機(jī)銘牌參數(shù)
表2 4臺(tái)一次風(fēng)機(jī)液偶銘牌參數(shù)
表3 4臺(tái)二次風(fēng)機(jī)電機(jī)銘牌參數(shù)
表4 4臺(tái)二次風(fēng)機(jī)液偶銘牌參數(shù)
2.2一次風(fēng)機(jī)、二次風(fēng)機(jī)高壓變頻器主回路方案
圖2 一次風(fēng)機(jī)、二次風(fēng)機(jī)高壓變頻器主回路原理圖
此系統(tǒng)由高壓開關(guān)柜、自動(dòng)旁路柜、高壓變頻器、高壓電機(jī)組成。
旁路柜主要配置:三個(gè)真空接觸器(KM1、KM2、KM3)和兩個(gè)隔離開關(guān)QS1、QS2(在變頻器退出而電機(jī)運(yùn)行于旁路時(shí),能安全地進(jìn)行變頻器的故障處理或維護(hù)工作)。KM2與KM3實(shí)現(xiàn)電氣互鎖,當(dāng)KM1、KM2閉合,KM3斷開時(shí),電機(jī)變頻運(yùn)行;當(dāng)KM1、KM2斷開,KM3閉合時(shí),電機(jī)工頻運(yùn)行。另外,KM1閉合時(shí),QS1操作手柄被鎖死,不能操作;KM2閉合時(shí),QS2操作手柄被鎖死,不能操作。
電機(jī)工頻運(yùn)行時(shí),若需對(duì)變頻器進(jìn)行故障處理或維護(hù),切記在KM1、KM2分閘狀態(tài)下,將隔離刀閘QS1和QS2斷開。
1)合閘閉鎖:將變頻器“合閘允許”信號(hào)串聯(lián)于KM1、KM2合閘回路。在變頻器故障或不就緒時(shí),真空接觸器KM1、KM2合閘不允許;在KM1、KM2合閘狀態(tài)下,若變頻器出現(xiàn)故障,則“合閘允許”斷開,KM1、KM2跳閘,分?jǐn)嘧冾l器高壓輸入電源。
2)旁路投入:將變頻器“旁路自動(dòng)投入”信號(hào)并聯(lián)于KM3合閘回路。變頻運(yùn)行狀態(tài)下,若變頻器出現(xiàn)故障且自動(dòng)投入允許,系統(tǒng)將首先分?jǐn)嘧冾l器高壓輸入、輸出開關(guān)KM1和KM2,經(jīng)過一定延時(shí)后,“旁路自動(dòng)投入”信號(hào)閉合,即工頻旁路開關(guān)KM3合閘,電機(jī)投入電網(wǎng)工頻運(yùn)行。
3)保護(hù):保持原有對(duì)電機(jī)的保護(hù)及其整定值不變。
2.3現(xiàn)場(chǎng)施工方案
將現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)機(jī)原有的液耦調(diào)速更改為電機(jī)直驅(qū)。即拆除液偶,將一次風(fēng)機(jī)、二次風(fēng)電機(jī)基礎(chǔ)前移至液偶位置,在液偶基礎(chǔ)上加固以固定電機(jī),拆除液偶外置工作油泵、潤滑油泵。每臺(tái)電機(jī)新增加稀油站。
2.3.1變頻外部冷卻系統(tǒng)(二次換熱站)
因現(xiàn)場(chǎng)開式水的水質(zhì)(主要是懸浮物)非常不好,為了保證水冷變頻器外水冷卻水的長期穩(wěn)定,不會(huì)造成水冷設(shè)備內(nèi)部換熱裝置堵塞,同時(shí)減少維護(hù)工作量,利用現(xiàn)原有的液偶的工作油和潤滑油的板式換熱器做了一個(gè)二次換熱系統(tǒng)。系統(tǒng)中板式換熱器冷卻側(cè)水源為現(xiàn)場(chǎng)開式水,換熱側(cè)為變頻器的冷卻水,變頻器的冷卻水作為一個(gè)閉式循環(huán)系統(tǒng),采用三臺(tái)11KW水泵做循環(huán),兩用一備,內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)中配置了制高排空閥、最低點(diǎn)排污閥、高位補(bǔ)水箱、進(jìn)水回水聯(lián)絡(luò)閥門、過濾網(wǎng)等功能。同時(shí)高位補(bǔ)水箱為不銹鋼板焊接,配置自動(dòng)補(bǔ)水系統(tǒng)、水位低報(bào)警等功能,當(dāng)補(bǔ)水箱水位不足時(shí),自動(dòng)從閉式循環(huán)系統(tǒng)中給其補(bǔ)水。
2.3.2變頻器安裝方案
京海電廠項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用變頻器設(shè)備總長*寬*高:6250(含旁路柜1000)*1400*2450。
安裝方式如下:
變頻器采用底部進(jìn)出線方式,從正面看,高壓進(jìn)出線孔位于自動(dòng)旁路柜后部居中的位置,二次進(jìn)出線電纜孔位于自動(dòng)旁路柜前部居右的位置。變頻器應(yīng)安裝在電纜溝上,見下圖。
圖3 高壓變頻器安裝圖(側(cè)面)
變頻器安裝在10#槽鋼焊接的底座上,通過點(diǎn)焊方式將其固定在安裝槽鋼上,槽鋼需可靠接地,接地電阻不得大于4Ω。
變頻器在正面操作,二次接線室在背面。為了保證操作、維護(hù)的方便性和通風(fēng)散熱效果,變頻器正面距墻距離不小于1.5米,背面距墻距離不小于1.2米,左右和頂部距墻距離不小于0.8米。
三、合康水冷型高壓變頻器技術(shù)參數(shù)
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,配備的變頻器規(guī)格為:6kV/3200kW純水冷型變頻器,設(shè)備數(shù)量:8臺(tái)。
3.1高壓變頻器的主要技術(shù)性能指標(biāo)
表5 高壓變頻調(diào)速裝置規(guī)范表
3.2隔離變壓器
隔離變壓器是合康HIVERT-Y變頻器標(biāo)準(zhǔn)配置,為功率單元提供低壓隔離電源,其主要作用是降壓、移相。變壓器可以擬制諧波,并可降低過電壓對(duì)功率單元的影響。
表6 隔離變壓器規(guī)范表
3.3水冷變頻器水循環(huán)系統(tǒng)
圖4 水冷變頻器水循環(huán)系統(tǒng)原理圖
水冷變頻器水循環(huán)系統(tǒng)包括內(nèi)水循環(huán)系統(tǒng)和外水循環(huán)系統(tǒng)兩部分。如圖4所示,水冷柜中板式換熱器與功率單元之間的水循環(huán)稱為內(nèi)水循環(huán)系統(tǒng),又稱一次循環(huán);水冷空調(diào)中換熱器和板式換熱器內(nèi)的熱量通過外面的冷源水將熱量帶出,此水循環(huán)稱為外水循環(huán)系統(tǒng),又稱二次循環(huán)。
3.3.1水冷變頻器內(nèi)水循環(huán)系統(tǒng)
水冷柜中恒定壓力和流速的去離子水源源不斷地流經(jīng)板式換熱器進(jìn)行熱交換,換熱后再進(jìn)入變頻器功率單元帶走熱量,溫升水流回至主循環(huán)泵的進(jìn)口,通過電動(dòng)三通閥調(diào)節(jié)進(jìn)入板式換熱器的流量,達(dá)到精確控制純水冷卻裝置中冷卻水溫度的目的。同時(shí)一部分水會(huì)通過離子交換器進(jìn)行離子交換,以達(dá)到滿足要求的去離子水。
3.4變壓器水冷空調(diào)(內(nèi)置空水冷換熱器)
循環(huán)工作原理
一側(cè)是變壓器柜內(nèi)的熱空氣,經(jīng)冷卻風(fēng)機(jī)提供動(dòng)力,通過熱交換器進(jìn)行熱量交換,冷卻后空氣返回到變壓器柜;另一側(cè)為外發(fā)面低溫冷源水進(jìn)入熱交換器,換熱后流出。冷源水流經(jīng)管路設(shè)有儀表,以便檢測(cè)流體流量,判斷流體狀態(tài)。熱換熱器頂部最高處配有排氣閥,底部最低處配備排水閥,方便排水、加水。
圖5 變壓器水冷空調(diào)原理圖
3.5水冷變頻器外水循環(huán)系統(tǒng)
現(xiàn)場(chǎng)提供滿足條件的外水水質(zhì)及溫度要求如表7所示:
表7 現(xiàn)場(chǎng)外水水質(zhì)及溫度要求
系統(tǒng)外水第一次加水運(yùn)行30分鐘,停止泵運(yùn)轉(zhuǎn)。關(guān)閉水冷柜內(nèi)外源水過濾器前后端的閥門,拆卸過濾器,清理濾芯,排出臟物。裝上后切換為冗余過濾器繼續(xù)運(yùn)行系統(tǒng)30分鐘,重復(fù)以上步驟,直到系統(tǒng)壓力穩(wěn)定且過濾網(wǎng)中沒有雜質(zhì),沖洗完成。
如果現(xiàn)場(chǎng)外水水質(zhì)渾濁,在外水進(jìn)水閥前需要增加過濾器,過濾器精度為200μm(目數(shù)為80目),水冷柜內(nèi)部外源水過濾器與柜外過濾器都具有旁路功能,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)情況需要定期清理4個(gè)外水管道過濾器。
3.6水冷變頻器室空調(diào)配置
由于水冷變頻器單元柜內(nèi)除了水冷板上主要電子器件發(fā)熱通過循環(huán)水冷卻外,柜內(nèi)還有電解電容、連接銅排等其他發(fā)熱器件產(chǎn)生熱量,因此單元柜頂部配置了冷卻風(fēng)機(jī),將單元柜內(nèi)的熱空氣抽到環(huán)境中,故水冷變頻器放置房間需要配置安裝空調(diào),空調(diào)制冷量為變頻器額定功率的0.5%。
四、變頻改造后風(fēng)機(jī)節(jié)能分析
風(fēng)機(jī)長期在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,所以,根據(jù)運(yùn)行電流可求出電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行時(shí),實(shí)際消耗的有功功率:
P實(shí)際 = 1.732* I2 *U2 *cosφ*n(電機(jī)功率因素下降系數(shù))
安裝變頻器后,我們將液偶勺管開度調(diào)整為100%,改為調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的電機(jī)運(yùn)行頻率,改變電機(jī)的速度來達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。
根據(jù)流量、壓力、軸功率與其轉(zhuǎn)速的關(guān)系
用文字表述為:流量與轉(zhuǎn)速成正比、壓力與轉(zhuǎn)速的平方成正比、軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比。
4.1一次風(fēng)機(jī)運(yùn)行情況分析及節(jié)能分析
一次風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需2臺(tái)全部運(yùn)行,不論任何負(fù)荷,調(diào)節(jié)量不是很大。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)提供的數(shù)據(jù),按照全年(2014.10-2015.9)計(jì)算,可知:
1#機(jī)組累計(jì)發(fā)電時(shí)間:6850小時(shí)、1#機(jī)組累計(jì)發(fā)電量:1569525MW 、1#機(jī)組年平均負(fù)荷:229MW
2#機(jī)組累計(jì)發(fā)電時(shí)間:6320小時(shí)、2#機(jī)組累計(jì)發(fā)電量:1368206MW、2#機(jī)組年平均負(fù)荷:216MW
2015年1#機(jī)組2#機(jī)組預(yù)計(jì)發(fā)電量29億千瓦時(shí),按照往年的發(fā)電時(shí)間大概為6500小時(shí)(1#機(jī)組6850小時(shí),2#機(jī)組6320小時(shí)),則兩個(gè)機(jī)組年平均發(fā)電負(fù)荷為223MW,年平均節(jié)電率為27%。
一次風(fēng)機(jī)節(jié)電量及節(jié)能效益
一次風(fēng)機(jī)節(jié)電量=(工頻運(yùn)行功率-變頻運(yùn)行功率-輔機(jī)冷卻功率)*風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間=(1411.78-1029.67-10)*6500=241.87萬千瓦時(shí)。
單機(jī)組兩臺(tái)一次風(fēng)機(jī)的節(jié)電量=482.74萬千瓦時(shí)
輔機(jī)冷卻功率=空水冷機(jī)組功率=10kW(單臺(tái))
4.2二次風(fēng)機(jī)運(yùn)行情況分析及節(jié)能分析
二次風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)與電泵的運(yùn)行情況是一樣的,當(dāng)負(fù)荷超過23萬時(shí)二次風(fēng)運(yùn)行,23萬負(fù)荷一下單二次風(fēng)運(yùn)行。因二次風(fēng)機(jī)的運(yùn)行特性與電動(dòng)給水泵一致,所以按照電泵給水泵的運(yùn)行情況分析:
年平均節(jié)電率說明:
2015年1#機(jī)組2#機(jī)組預(yù)計(jì)發(fā)電量29億千瓦時(shí),按照往年的發(fā)電時(shí)間大概為6500小時(shí)(1#機(jī)組6850小時(shí),2#機(jī)組6320小時(shí)),則兩個(gè)機(jī)組年平均發(fā)電負(fù)荷為223MW。二次風(fēng)機(jī)平均節(jié)電率為33.55%(單風(fēng)機(jī)運(yùn)行).
根據(jù)根據(jù)2014年10月-2015年9月的運(yùn)行情況分析:1#機(jī)組年平均負(fù)荷:229MW,2#機(jī)組年平均負(fù)荷:216MW。
二次風(fēng)機(jī)年節(jié)電量說明:
根據(jù)2014年10月-2015年9月的運(yùn)行情況分析,二次風(fēng)機(jī)是在單機(jī)與雙機(jī)相互交換間替的狀態(tài)下運(yùn)行,單機(jī)運(yùn)行時(shí)間1#機(jī)組4170小時(shí),2#機(jī)組4041小時(shí)。雙機(jī)運(yùn)行時(shí)間1#機(jī)組2680小時(shí),2#機(jī)組2278小時(shí)。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)雙機(jī)運(yùn)行的原則(230MW左右啟雙機(jī)),可以將二次風(fēng)機(jī)分兩種運(yùn)行條件下運(yùn)行。
1)、單機(jī)運(yùn)行時(shí)機(jī)組平均負(fù)荷197MW,單泵運(yùn)行時(shí)間以4100小時(shí)核算,此時(shí)單臺(tái)機(jī)組節(jié)電量:
單泵運(yùn)行下單臺(tái)機(jī)組節(jié)電量=單泵節(jié)電量
單機(jī)節(jié)電量=(工頻運(yùn)行功率-變頻運(yùn)行功率-輔機(jī)功率)*單機(jī)運(yùn)行時(shí)間=(2064-1323.84-10)*4100=299.36萬千瓦時(shí)。
輔機(jī)冷卻功率=空水冷機(jī)組功率=10KW(單臺(tái))
2)、雙機(jī)運(yùn)行時(shí)機(jī)組平均負(fù)荷256MW,雙機(jī)運(yùn)行時(shí)間以2400小時(shí)核算,此時(shí)單臺(tái)機(jī)組節(jié)電量:
雙機(jī)運(yùn)行下單臺(tái)機(jī)組節(jié)電量=二次風(fēng)機(jī)單機(jī)節(jié)電量*2
二次風(fēng)機(jī)單機(jī)節(jié)電量=(工頻運(yùn)行功率-變頻運(yùn)行功率-輔機(jī)功率)*電泵運(yùn)行時(shí)間=(1544-1058.82-10)*2400=114.04萬千瓦時(shí)。
雙機(jī)運(yùn)行下單臺(tái)機(jī)組節(jié)電量=二次風(fēng)機(jī)單機(jī)節(jié)電量*2=228.08萬千瓦時(shí)
3)、單臺(tái)機(jī)組二次風(fēng)機(jī)年節(jié)電量=299.36+228.08=527.44萬千瓦時(shí)
4.3現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況及年節(jié)電收益說明:
2#機(jī)組從2016年10月份開始運(yùn)行至今,運(yùn)行良好,水冷散熱效果非常明顯,節(jié)能效果非常顯著,運(yùn)行中的4臺(tái)設(shè)備平均節(jié)能率在35%左右,節(jié)電收益如下:
單機(jī)組一次二次風(fēng)機(jī)總節(jié)電量為:482.74+527.44=1010.18萬千瓦時(shí)
按照結(jié)算電價(jià):0.25元計(jì)算,
單臺(tái)機(jī)組年年節(jié)電收益為252.545萬元。
兩臺(tái)機(jī)組年節(jié)電收益為505.09萬元。
五、結(jié)論
京海煤矸石發(fā)電廠一次風(fēng)機(jī)、二次風(fēng)機(jī)變頻改造完成后,可實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)在不同工作方式組合運(yùn)行,保證風(fēng)機(jī)自動(dòng)均能正常投入。通過將液耦調(diào)速改造為變頻調(diào)速后,節(jié)流損失明顯減小,獲得了顯著的節(jié)能效果,特別是在低負(fù)荷運(yùn)行情況下,節(jié)電效果十分顯著,減少了發(fā)電成本,提高了機(jī)組運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。
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作者簡介
崔光遠(yuǎn)(1980.8-至今)北京合康新能變頻技術(shù)有限公司 項(xiàng)目經(jīng)理
研究方向:工業(yè)自動(dòng)化,電氣系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)
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