一、上位機(jī)組態(tài)王

1、建立I/O變量。

首先說(shuō)一下I/O變量和內(nèi)存變量的區(qū)別及用法：I/O變量是指組態(tài)王可以與外部數(shù)據(jù)交換的變量，能和下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這個(gè)數(shù)據(jù)是雙向的，動(dòng)態(tài)的。內(nèi)存變量是指不需要和外部應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，只在組態(tài)王內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

建立I/O變量。

下面分析一下這個(gè)變量對(duì)應(yīng)發(fā)送給stm32的報(bào)文格式，寄存器選擇4****,讀寫屬性為只讀，功能碼為03（讀取保持寄存器）****為查詢命令的起始地址，數(shù)據(jù)類型是查詢命令請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的數(shù)量，這里用的USHORT 這是請(qǐng)求1個(gè)數(shù)據(jù)（16位整數(shù)）。這樣組態(tài)王下發(fā)給的報(bào)文為 01 03 00 00 00 01 84 0A;  01：設(shè)備地址 ；03 ：功能碼； 00 00：寄存器地址； 00 01（驅(qū)動(dòng)的變量的寄存器通道號(hào)(寄存器范圍)，是按照以1為起始地址的。對(duì)于以0為起始地址的設(shè)備，定義變量應(yīng)該加1。例如，如果某設(shè)備的一個(gè)變量在數(shù)據(jù)4區(qū)，為40100，如果地址是從1開(kāi)始，對(duì)應(yīng)變量定義為40100；如果地址是從0開(kāi)始，定義為40101。）：請(qǐng)求數(shù)據(jù)數(shù)； 84 0A：crc校驗(yàn)碼；這是組態(tài)王燒的標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu驅(qū)動(dòng)。所以這樣發(fā)。（自己通過(guò)虛擬串口和串口助手接收的數(shù)據(jù)分析，以上全為自己總結(jié)發(fā)現(xiàn)不具有標(biāo)準(zhǔn)性，如有不如請(qǐng)指出）下面貼上modbus標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議報(bào)文格式：

組態(tài)王下發(fā)查詢命令，單片機(jī)應(yīng)答，這樣就可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)向組態(tài)王顯示數(shù)據(jù)。至于stm32怎么應(yīng)答數(shù)據(jù)及程序，接下來(lái)有時(shí)間更新。

建立畫(huà)面及數(shù)據(jù)顯示文本

選擇模擬值輸出：

這樣stm32寫完了modbus驅(qū)動(dòng)程序就可以與組態(tài)王實(shí)現(xiàn)通訊。（注意波特率）；

組態(tài)王下發(fā)控制stm32

這里我們使用05功能碼，使用0寄存器。

建立I/O變量：

貼上05功能碼的modbus-rtu協(xié)議報(bào)文

在stm32寫好05功能碼的代碼，變可以實(shí)現(xiàn)將設(shè)定值傳到下位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)燈、步進(jìn)電機(jī)等用電器控制。