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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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電子凸輪“雙飛剪”:紙護(hù)角機(jī)控制系統(tǒng)

電子凸輪“雙飛剪”:紙護(hù)角機(jī)控制系統(tǒng)

一、簡(jiǎn)介

紙護(hù)角是國(guó)際上最流行的包裝產(chǎn)品之一,用來(lái)代替木料包裝及其他笨重的包裝方式。具有價(jià)格低、份量輕、堅(jiān)固、環(huán)保等特點(diǎn)。

紙護(hù)角又名紙包角或護(hù)角紙板、邊緣板,由紗管紙和??埥?jīng)成套護(hù)角機(jī)定型壓制而成,兩端面光滑平整、無(wú)明顯的毛刺,且相互垂直,用于貨品堆碼后,加強(qiáng)包裝物邊緣支撐力,保護(hù)整體包裝強(qiáng)度。

現(xiàn)今全球刮起低碳環(huán)保風(fēng)潮,包裝領(lǐng)域也提出了低碳理念,主要包括包裝輕量化、制品綠色化等,以紙代木是低碳包裝的核心。

紙護(hù)角可以代替木材,100%回收再利用,是理想的新型綠色包裝材料。

二、工藝要求

在成型段不停機(jī)的情況下,按照既定的工藝配方對(duì)紙護(hù)角進(jìn)行沖口操作和裁斷操作,同時(shí)保證不斷紙、不頂?shù)?,設(shè)備的加速、減速平滑、振動(dòng)小。

設(shè)備分沖裁模式、裁斷模式,在紙護(hù)角的任意位置沖口,任意位置裁斷,滿足各種異型加工和需求,并且沖口和裁斷互不影響。

經(jīng)過(guò)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試,在車速30米/分的情況下,精度誤差±2mm。裁切長(zhǎng)度在100mm的時(shí)候(誤差±1.5mm),車速可達(dá)40米/分。

三、方案

該控制系統(tǒng)采用維控人機(jī)界面PI3102觸摸屏,PLC主機(jī)采用LX3VE-1616MT4H。

1、維控PLC的LX3VE系列,內(nèi)置電子凸輪功能,支持四軸飛剪,利用電子凸輪的飛剪曲線,既可保證沖口軸、裁切軸和成型段的位置同步,也可完成沖口軸、裁切軸啟停的平滑過(guò)渡。

2、通過(guò)改變飛剪曲線的曲率變換,可以實(shí)現(xiàn)紙護(hù)角沖口位置和裁切長(zhǎng)度的任意變換。

3、電子齒輪指令支持多條運(yùn)動(dòng)曲線,不受PLC掃描周期影響,并且各條曲線互不干擾、互不影響。

4、PLC內(nèi)置的電子凸輪功能,包含追剪、飛剪、S曲線、K2曲線、自定義凸輪曲線,凸輪指令簡(jiǎn)單易上手,曲線生成程序結(jié)構(gòu)明了不臃腫。 四、程序簡(jiǎn)要介紹 HMI程序

主畫(huà)面

參數(shù)設(shè)置

PLC部分程序

裁切軸

沖口軸

曲線部分

五、工程總結(jié) 1、此系統(tǒng)不受紙板長(zhǎng)度、切刀長(zhǎng)度、切口長(zhǎng)度影響,可任意設(shè)定,任意加工。

2、維控PLC的LX3VE系列,內(nèi)置電子凸輪功能,指令簡(jiǎn)單易用,降低了應(yīng)用門檻。各種曲線的設(shè)定、生成、拼接靈活,自帶自動(dòng)優(yōu)化曲線功能,電子凸輪指令運(yùn)行不受掃描周期影響。

LX3VE主機(jī)本體高速脈沖口輸出頻率200KHz,不挑剔伺服。系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),設(shè)備整體振動(dòng)小,伺服溫升小,可靠性高,大大延長(zhǎng)了機(jī)械壽命。設(shè)備裁切的護(hù)角,刀口光滑,無(wú)毛刺,品相好,品質(zhì)高。   六、設(shè)備照片

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