如何設(shè)置ABB機(jī)器人的碰撞檢測？
2018/6/20 9:33:07
1）Step 01
機(jī)器人做好軌跡后，可以通過碰撞檢測來檢查機(jī)器人工具是否和工件碰撞，如下圖，機(jī)器人工具在該位置與工件相撞
2）Step 02
仿真-創(chuàng)建碰撞監(jiān)控
3）Step 03
把要檢測的兩個對象拖入
4）Step 04
右擊，設(shè)置
5）Step 05
修改碰撞提示的顏色等。
6）Step 06
有時候工具等也不能太接近工件，接近丟失即設(shè)置工具和工件在該范圍內(nèi)，報警
審核編輯(
王靜
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