◆ 應(yīng)用行業(yè) ◆

壓鑄行業(yè)——噴霧機(jī)

[振動(dòng)抑制，解決擺臂歸位時(shí)的抖動(dòng)問題]

◆ 涉及產(chǎn)品 ◆

SDA2伺服系統(tǒng)

◆傳統(tǒng)噴霧機(jī)采用“氣閥驅(qū)動(dòng)”◆

壓鑄，全稱壓力鑄造，是一種利用模具腔對融化的金屬施加高壓使金屬熔液凝固而形成鑄件的鑄造方法。噴霧機(jī)屬于壓鑄周邊設(shè)備，主要完成以下幾個(gè)功能：

1、離型劑的均勻噴涂；

2、模具的快速冷卻；

3、模具表面清掃。

早期的噴霧機(jī)采用氣閥驅(qū)動(dòng)，隨著制造工藝對靈活性、維護(hù)性等方面的要求，逐漸進(jìn)化為伺服驅(qū)動(dòng)。

圖一

◆擺臂之“痛”◆

伺服連桿噴霧機(jī)是噴霧機(jī)中主要的一類。其可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，帶動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)作為動(dòng)力源，將擺臂末端的噴霧裝置伸進(jìn)模具腔內(nèi)進(jìn)行噴霧。每次噴霧動(dòng)作完成時(shí)，噴霧裝置需要回到待命位置，由于減速機(jī)齒輪等機(jī)械間隙及回位速度等控制要求，當(dāng)擺臂動(dòng)作完成末尾，即“停擺”在待命位置過程中，擺臂會有一定的抖動(dòng)。抖動(dòng)會降低機(jī)械的使用壽命，也會降低運(yùn)行效率。為了解決這個(gè)抖動(dòng)，設(shè)計(jì)連桿噴霧機(jī)時(shí)會加裝阻尼器，以求將抖動(dòng)進(jìn)行機(jī)械式的“硬”吸收。

◆阻尼方案的缺憾◆

阻尼器的使用確實(shí)降低了擺臂抖動(dòng)的問題，但仍然存在不完美之處：

1、由于增加了阻尼器這一部件，系統(tǒng)成本也隨之上升；

2、阻尼器屬易消耗部件，需定期給予檢點(diǎn)維護(hù)；

3、阻尼器的“硬”吸收原理，決定了該方式無法快速停擺，降低了生產(chǎn)效率。

◆三碁解決方案◆

我司SDA2系列伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)“振動(dòng)抑制”功能。與上述阻尼方案相比，該功能通過純軟件方式實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)的“軟”吸收，一步到位解決了阻尼方案的上述三類問題。

該功能簡單易用：

1、設(shè)置開啟自動(dòng)減振學(xué)習(xí)功能；

2、針對目標(biāo)機(jī)械進(jìn)行幾個(gè)周期試運(yùn)行，SDA2自動(dòng)學(xué)習(xí)獲取擺臂抖動(dòng)頻率；

3、SDA2針對其所獲取的抖動(dòng)頻率，自動(dòng)進(jìn)行內(nèi)部抑振參數(shù)最優(yōu)化調(diào)整；

4、正式運(yùn)行，SDA2驅(qū)動(dòng)其后端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)柔和、高效地消除擺臂抖動(dòng)。

圖二