俗話講：“1+1>2”，如今這句話正在機(jī)器人身上得到踐行。

　　近年來(lái)，隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜度的直線攀升，人們對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求正迎來(lái)加速釋放。相比于原來(lái)單一的機(jī)器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務(wù)，將多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行搭配組裝，集合成具備更多功能特性的復(fù)合型機(jī)器人，正成為企業(yè)和市場(chǎng)追逐的全新風(fēng)口。

　　其中，AGV與機(jī)械臂的這一對(duì)組合最受大家歡迎。由兩者組合而成的復(fù)合型機(jī)器人，相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，既集合了兩者的特性又更顯柔性化。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機(jī)器人可發(fā)揮出巨大功效。

　　在加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)中，復(fù)合機(jī)器人便能夠滿足車間的全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。比如無(wú)軌激光導(dǎo)航AGV小車加裝上機(jī)械手，可自動(dòng)裝載貨物。無(wú)軌AGV小車自動(dòng)行駛至指定位置后，機(jī)械手能夠自動(dòng)卸貨并放置到制定位置。

　　此外，復(fù)合型機(jī)器人也可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持，使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無(wú)人搬運(yùn)”。

　　得益于復(fù)合型機(jī)器人巨大的應(yīng)用價(jià)值，近些年國(guó)內(nèi)開始掀起了一股機(jī)器人自動(dòng)化改造的熱潮。從2015年開始，越來(lái)越多的機(jī)器人廠商開始加入到復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)與銷售行列之中，推動(dòng)了一個(gè)全新市場(chǎng)的出現(xiàn)與形成。

　　其中，新松是最早推出“機(jī)械手+AGV”新型機(jī)器人的廠商，2015年其發(fā)布了一款HSCR5復(fù)合機(jī)器人屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，四年來(lái)其累計(jì)銷量超過了百臺(tái)，并已成功走向海外。據(jù)了解，該機(jī)器人綜合了智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和視覺識(shí)別等技術(shù)，能夠快速布置于多種自動(dòng)化場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)、上下料以及分揀。

　　之后，?？挡捎眉す釹LAM導(dǎo)航技術(shù)、柔性避障技術(shù)，和搭載自身獨(dú)特視覺定位技術(shù)的機(jī)械臂相結(jié)合，打造出了一臺(tái)復(fù)合型?？禉C(jī)器人。同時(shí)在2018年，海康威視再度與晶盛機(jī)電旗下的中為光電合作升級(jí)，共同開發(fā)新一代的復(fù)合型機(jī)器人。

　　除了新松與?？抵?，2017年南江機(jī)器人也發(fā)布了一臺(tái)基于“自然無(wú)軌導(dǎo)航”技術(shù)開發(fā)的復(fù)合型機(jī)器人；大族機(jī)器人也打造了一臺(tái)主要用于電子、機(jī)電加工車間的Star機(jī)器人；今天國(guó)際也綜合運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)引+視覺識(shí)別、機(jī)器手+移動(dòng)底座，打造出了復(fù)合型巡檢機(jī)器人......

　　總而言之，截至2018年，市面上大約有15家左右的企業(yè)在開發(fā)復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)品。他們不僅包括上述提到的幾家企業(yè)，還包括哈工大、普華靈動(dòng)、智偉達(dá)等諸多廠商。此外，日前中國(guó)航天科工院的“馬輪+六自由度”復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目課題也順利驗(yàn)收，復(fù)合型機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的陣營(yíng)已日漸龐大。

　　不過，與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營(yíng)相比，復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小。這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高，以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。

　　首先來(lái)說，復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡(jiǎn)單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡(jiǎn)單組合相加，其實(shí)并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人最大的難點(diǎn)之一便是技術(shù)，機(jī)械手加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對(duì)兩者技術(shù)都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。

　　對(duì)于新松這類產(chǎn)線齊全的大企業(yè)來(lái)說，復(fù)合機(jī)器人的開可能相對(duì)容易一些，因?yàn)椴还苁菣C(jī)械臂還是AGV，它都有足夠的技術(shù)積累。但對(duì)于大多數(shù)專業(yè)的AGV企業(yè)或機(jī)械臂企業(yè)而言，可能就有些難度了，這在一定程度上限制了復(fù)合型機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍的壯大。

　　其次一點(diǎn)，由于當(dāng)前復(fù)合型機(jī)器人的市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用并不多，在缺乏巨大現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)的推動(dòng)下，很少會(huì)有企業(yè)進(jìn)行大手筆的研發(fā)投入。目前，已經(jīng)打造出成品的企業(yè)中，大部分的主打產(chǎn)品都不是復(fù)合型機(jī)器人，這也使得更多企業(yè)選擇了繼續(xù)觀望。

　　受這兩點(diǎn)原因影響，眼下復(fù)合型機(jī)器人的發(fā)展也并非一帆風(fēng)順，前進(jìn)道路上還面臨諸多困境與難題。不過，復(fù)合型機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值始終擺在那里，我們要對(duì)其發(fā)展保有信心，畢竟未來(lái)隨著市場(chǎng)規(guī)模的日趨擴(kuò)大，復(fù)合型機(jī)器人在經(jīng)受過市場(chǎng)培育和技術(shù)迭代之后迎來(lái)爆發(fā)，也未可知？