一、行業(yè)概述

近年來,隨著我國人口紅利的逐漸消失,企業(yè)用工成本不斷上漲,各種工業(yè)機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用,推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變,促進(jìn)了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化的升級。在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,搬運機(jī)器人無疑是應(yīng)用率最高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場、停車場等場景,都能見到搬運機(jī)器人的身影。

2018年上半年以來,全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到155億美元,我國市場也已超過40億美元,龐大的市場銷量下,搬運機(jī)器人的占比超過了30%。這些數(shù)據(jù)表明,如今搬運機(jī)器人不僅是飽受市場追捧的全新熱點,更是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。

艾訊宏達(dá)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用在多種的工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，各式的AGV小車中有不少我們的身影。從低配置J1900性能到N3160到7200U，都能滿足不同工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。   

以下方案介紹的是醫(yī)院搬運機(jī)器人，主要用于醫(yī)院內(nèi)藥品、衣物、餐食及 污物 的大范圍、跨樓層整體運送等。

二、應(yīng)用特點     

      醫(yī)院搬運機(jī)器人系統(tǒng)采用了激光slam加視覺定位方案、采用雙目識別技術(shù)，對前進(jìn)通道進(jìn)行掃描識別，保證整體車身及環(huán)境安全，同時配合超聲、雷達(dá)、觸邊以及聲光報警，預(yù)判物體行蹤，能及時作出避讓行人和障礙物，實現(xiàn)全方位多重防護(hù)。被運送的物品信息全程可追溯，并且搬運車及物品箱體必須經(jīng)過調(diào)度系統(tǒng)授權(quán)后，通過人臉識別、指紋或刷工作卡的方式才能開啟，運送全過程在數(shù)據(jù)庫保存，當(dāng)電量低設(shè)定值時，將自動返回充電；系統(tǒng)分為AB主機(jī)分工協(xié)作，更加保證系統(tǒng)的高效穩(wěn)定。

      因此，我們的工控機(jī)必須滿足以下條件:

      在有限的空間內(nèi)滿足設(shè)備需求，工控機(jī)小巧。  

       足夠的I/O界面以便能連接各式各樣的設(shè)備。

       保證機(jī)器人更好的續(xù)航能力和穩(wěn)定性。

       提供運算能力佳的工業(yè)電腦以處理大量的資料采集。

三、控制系統(tǒng)架構(gòu)

1、控制主機(jī)A架構(gòu) 

2、控制主機(jī)B 架構(gòu) 

四、艾訊宏達(dá)控制主機(jī)特點

• 主機(jī)采用酷睿 7 代CPU

• 單面出線設(shè)計，同時設(shè)計有EXT外引開關(guān)，方便外引

• 小身材、大作為，極大的節(jié)省機(jī)器人的內(nèi)部空間

• 整機(jī)節(jié)能高效、穩(wěn)定可靠

• 采用無風(fēng)扇設(shè)計、超低功耗CPU，保證機(jī)器人更好的續(xù)航能力和穩(wěn)定性

• 接口豐富，更好的滿足機(jī)器人所需的功能要求

UFO6355N-7200U主機(jī)需求配置如下：

• CPU：板載 i5-7200U CPU(2C/4T/25W)

• 內(nèi)存：DDR3L 1600MHz 4GB

• 網(wǎng)卡：雙 Intel GbE LAN、帶WIFI模塊

• 硬盤：64GB  mSATA

方案或產(chǎn)品詳情請登錄艾訊宏達(dá)官網(wǎng)：http://www.grantech.com.cn/product/278146724