技術(shù)類干貨！安川機器人離線編程技術(shù)大詳解
一、技術(shù)介紹
安川機器人離線編程技術(shù)將工業(yè)發(fā)展加工處理過程所需要的三維數(shù)據(jù)信息可以通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人控制系統(tǒng)管理軟件。根據(jù)用戶輸入相關(guān)信息該模塊實現(xiàn)自動產(chǎn)生機器人運動軌跡和程序。并針對企業(yè)不同的加工過程設(shè)置相應(yīng)的加工過程參數(shù)，對生產(chǎn)過程進行管理控制。與常用的手工在線逐點機器人系統(tǒng)編程法相對于比較，該模塊的使用將大大縮短編程工作時間。采用離線編程方法避免了企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展過程的中斷，提高了教學(xué)設(shè)備技術(shù)使用率。
二、系統(tǒng)特點
1. 離線編程控制系統(tǒng)發(fā)展具有中國強大的兼容性，可輸入通過多種方式不同企業(yè)類型的三維網(wǎng)絡(luò)信息，包括CAD模型、三維掃描儀掃描電子數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。
2.組合多種機器人路徑生成方法：利用鼠標在三維模型上選擇點；自動在表面上生成UV曲線，邊緣曲線，特征曲線等。曲面與曲面交線；曲線分割、積分等，機器人路徑批量生成等。
3.基于機器人加工路徑，根據(jù)加工工藝參數(shù)自動生成整個機器人加工程序。 生成的程序可以直接應(yīng)用于實際機器人的生產(chǎn)加工。
4.可以導(dǎo)入基于安川的技術(shù)虛擬控制器到各種類型的機器人系統(tǒng)和軸裝置的外部，并且所述實際機器人的機器人的離線編程的具有相同的機械結(jié)構(gòu)和控制軟件，所以你可以在每個機器人仿真系統(tǒng)的離線編程對運動、控制管理過程，全程對生產(chǎn)發(fā)展過程時間及周期進行分析準確測算，還可以通過進行信息系統(tǒng)的布局設(shè)計、碰撞檢測等。
三、系統(tǒng)效益
1.降低新系統(tǒng)應(yīng)用風(fēng)險：在采用新機器人系統(tǒng)之前，可以通過AS進行新系統(tǒng)的測試，避免應(yīng)用風(fēng)險，同時降低新系統(tǒng)的測試成本。
2.縮短機器人控制系統(tǒng)進行編程工作時間：尤其是企業(yè)對于一個復(fù)雜曲面形狀的工件來說，采用離線編程軟件可顯著縮短學(xué)生產(chǎn)生機器人運動路徑的時間。
3.無需手工編寫機器人程序: 通過各種控制模型，可以在離線編程軟件中自動生成完整的機器人程序。
4. 縮短推出新產(chǎn)品的時間。
5.離線編程，實際生產(chǎn)系統(tǒng)，減少所占用的時間，提高了生產(chǎn)效率。
6.虛擬仿真分析技術(shù)的應(yīng)用能力提高了機器人控制系統(tǒng)的安全性。
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工業(yè)機器人的發(fā)展技術(shù)應(yīng)該怎樣進步？