GSN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動(dòng)控制器，該產(chǎn)品基于固高自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的gLink-II總線，內(nèi)置高性能運(yùn)動(dòng)控制算法，可完成復(fù)雜路徑的規(guī)劃與控制。GSN系列運(yùn)動(dòng)控制器在激光切割、五軸點(diǎn)膠以及龍門控制等方面的應(yīng)用凸顯其高性價(jià)比和高可靠性。

一、激光精密切割

隨著玻璃和陶瓷被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦及可穿戴設(shè)備等智能產(chǎn)品上，其易碎的特點(diǎn)成為激光切割設(shè)備的一大挑戰(zhàn)。GSN高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)嵌PSO算法和自適應(yīng)算法，通過gLink-II總線將運(yùn)動(dòng)控制、激光控制、高性能GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)全互聯(lián)，幫助客戶在玻璃、陶瓷等薄脆性非金屬材料的激光精密切割中取得顯著成效。實(shí)現(xiàn)激光點(diǎn)距1um左右，輪廓誤差5um以內(nèi)。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

 PSO（等間距輸出）功能：沿二維軌跡方向等間距輸出激光控制信號(hào)，準(zhǔn)確可靠，最高頻率4MHz

 自適應(yīng)算法：畫3mm的正反圓，使用自適應(yīng)算法后，加工輪廓精度得到顯著提高

 平滑的速度規(guī)劃：具有速度前瞻、S型曲線運(yùn)動(dòng)等功能

 高性能驅(qū)動(dòng)器：搭配具有高速電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器，使系統(tǒng)具有極高的控制精度和響應(yīng)速度

 等環(huán)網(wǎng)全互聯(lián)：固高自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的gLink-II總線將運(yùn)動(dòng)控制、激光控制、伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)全互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)控制

案例總結(jié)：

該系統(tǒng)接線簡單、維護(hù)便捷，為客戶降低材料及運(yùn)維成本。設(shè)備的激光點(diǎn)間距及輪廓誤差都達(dá)到客戶要求，同時(shí)生產(chǎn)效率顯著提升，整體性能甚至超過國外設(shè)備。

二、五軸聯(lián)動(dòng)精確點(diǎn)膠

點(diǎn)膠已成為智能手機(jī)、平板電腦及其他可穿戴設(shè)備生產(chǎn)加工中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)。針對(duì)簡單的點(diǎn)、直線、圓弧、橢圓以及產(chǎn)品內(nèi)壁、外壁、垂直面的點(diǎn)膠，普通三軸或四軸點(diǎn)膠機(jī)尚可勝任。但面對(duì)3D曲面、點(diǎn)膠軌跡多變且不規(guī)則的工件，如何實(shí)現(xiàn)工件或點(diǎn)膠頭在3D空間內(nèi)自由傾斜和旋轉(zhuǎn)時(shí)，保證勻速點(diǎn)膠、膠路粗細(xì)一致？如何做到一次夾持多面點(diǎn)膠？本案例選用基于固高自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的gLink-II總線型GSN運(yùn)動(dòng)控制卡，支持直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)，廣泛適用于圓形、異形、曲面產(chǎn)品的精確點(diǎn)膠。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

 五軸RTCP功能：多種插補(bǔ)方式，可實(shí)現(xiàn)任意空間運(yùn)動(dòng)軌跡

 PSO（等間距輸出）功能：沿點(diǎn)膠軌跡方向等間距輸出控制信號(hào)，保證涂膠的均勻性

 前瞻預(yù)處理功能：點(diǎn)膠速度平滑均勻，保證膠路粗細(xì)一致，改善拐角堆膠現(xiàn)象

 高精度、高效率：一次裝夾工件實(shí)現(xiàn)五個(gè)面的點(diǎn)膠作業(yè)，提高點(diǎn)膠精度和效率

案例總結(jié)：

本案例點(diǎn)膠方式靈活，精確控制用膠，減少膠水浪費(fèi)。工件一次裝夾，明顯提高精度和效率。

案例總結(jié)：

該系統(tǒng)同步誤差精度、重復(fù)定位精度都達(dá)到客戶要求，運(yùn)行安全可靠，調(diào)試便捷。

作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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