GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器是一款具有高速電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的高性能驅(qū)動(dòng)器，它采用FFD算法、非線性算法和基于時(shí)域自整定的辨識(shí)方法，令系統(tǒng)速度更快，精度更高。GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器支持多種控制模式并兼容主流編碼器，外形輕巧、調(diào)試簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工中心、半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

一、高精密PCB鉆孔機(jī)

隨著電子產(chǎn)品不斷向高密度、小型化發(fā)展，PCB精密鉆孔機(jī)得到廣泛應(yīng)用。PCB鉆孔機(jī)多為點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制模式，要求系統(tǒng)具有極高的加工精度、速度和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器基于gLink-II千兆以太網(wǎng)協(xié)議，保證了系統(tǒng)的高速實(shí)時(shí)響應(yīng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器可外接第二編碼器，減少機(jī)械誤差，提高系統(tǒng)精度。幫助客戶實(shí)現(xiàn)設(shè)備速度1.5m/s，加速度15m/s2，系統(tǒng)誤差控制在±3um內(nèi)。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

高精度：可外接編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，減少機(jī)械誤差

高實(shí)時(shí)性：采用千兆以太網(wǎng)協(xié)議和先進(jìn)的電流環(huán)控制算法

高可靠性：采用環(huán)型冗余拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余和鏈路冗余

接線簡(jiǎn)單、調(diào)試便捷

案例總結(jié)：

本案例提高了設(shè)備精度和效率，同時(shí)接線簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷。

二、多通道玻璃加工中心

玻璃加工中心集玻璃切割、磨邊、鉆孔等各種工藝于一體，功能齊全，生產(chǎn)效率高，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)被廣泛使用。玻璃加工中心對(duì)各軸進(jìn)給速度、運(yùn)動(dòng)軌跡精度及平滑程度有嚴(yán)格要求。GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的電流環(huán)控制算法和gLink-II千兆以太網(wǎng)協(xié)議，保證了系統(tǒng)的高速高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在多通道、多軸聯(lián)動(dòng)玻璃加工中心的應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)設(shè)備加工軌跡精度8um，重復(fù)定位精度5um。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

抑振控制：先進(jìn)的抑振控制算法，保證機(jī)臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)

高速高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：采用gLink-II千兆以太網(wǎng)協(xié)議和先進(jìn)的電流環(huán)控制算法

高精度：支持23位高精度編碼器

用戶界面友好：全新設(shè)計(jì)的用戶界面，方便參數(shù)調(diào)整，支持多臺(tái)同時(shí)調(diào)試

案例總結(jié)：

采用GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器的多通道、多軸聯(lián)動(dòng)玻璃加工中心效率高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。

三、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)因其測(cè)量方式靈活、測(cè)量速度快、輸出數(shù)據(jù)精確、檢測(cè)結(jié)果直觀被廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、模具、機(jī)械制造等行業(yè)。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)需要系統(tǒng)具有極高的精度并保證三軸同步平穩(wěn)運(yùn)行。GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器可外接第二編碼器，真正實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，提高系統(tǒng)精度，其先進(jìn)的電流環(huán)控制算法保證了系統(tǒng)的同步性和快速響應(yīng)能力，在設(shè)備運(yùn)行速度500mm/s，加速度/減速度3000mm/s2時(shí)幫助客戶將三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的重復(fù)定位精度控制在±0.4μm以內(nèi)。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

高精度：可外接編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，提高系統(tǒng)精度

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：具有先進(jìn)的電流環(huán)控制算法，電流環(huán)刷新周期31.25μs，速度環(huán)刷新周期125μs，位置環(huán)刷新周期125μs

采樣數(shù)據(jù)更密集、準(zhǔn)確：采用gLink-II千兆以太網(wǎng)協(xié)議，示波器采樣周期可達(dá)62.5μs

易操作、易維護(hù)：連接人機(jī)界面，可直觀顯示參數(shù)，調(diào)試方便

案例總結(jié)：

采用GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)效率高、精度高、誤差小，接線簡(jiǎn)單，調(diào)試便捷。

作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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