1. 焊裝生產(chǎn)線項目概述

項目為某主機廠地板分裝線、車身主焊線自動化產(chǎn)線多車型改造項目，生產(chǎn)工藝包含：機器人搬運、機器人焊接、視覺自動涂膠、機器人VIN碼以及多工具切換等。具體改造內(nèi)容包含：

新車型融入；

生產(chǎn)節(jié)拍提升2.4min；

新制人工上料口、鋼平臺、自動滑移門，自動打標視覺系統(tǒng)；

部分夾具、抓手、機器人程序、電氣程序改造。

2. 項目范圍

本項目包含工藝規(guī)劃、工裝設計、加工制造與測量、模擬仿真、離線編程、電氣設計、設備安裝與調(diào)試、機器人調(diào)試與集成、維護陪產(chǎn)等交鑰匙全流程作業(yè)。

3. 技術亮點與難點解決

（1）周期：項目改造周期緊湊，前期節(jié)拍方案復雜，需持續(xù)優(yōu)化，前期新制設備周期短，現(xiàn)場安裝調(diào)試有很大的挑戰(zhàn)。公司落實項目責任制，協(xié)調(diào)資源，通過規(guī)劃、設計、仿真模擬、現(xiàn)場安裝調(diào)試相互配合，保證了項目的節(jié)點。

（2）要求：線體柔性度高、設備利用率高、滑臺、轉(zhuǎn)臺夾具切換、多工具切換、空中補焊以及車身VIN碼系統(tǒng)傳輸，自動打刻、防錯識別等。

（3）亮點：本項目中原始仿真數(shù)據(jù)缺乏，使用了點云掃描3D校準、現(xiàn)場程序反導工藝校核及離線程序現(xiàn)場應用等手段保證現(xiàn)場順利實施。

（4）高效率：客戶對于設備利用率、工序間的平衡、節(jié)拍提升等提出了較高要求。通過實際生產(chǎn)錄像節(jié)拍分析，調(diào)整優(yōu)化作業(yè)工序與焊點分配，利用離線編程等，優(yōu)化了現(xiàn)場節(jié)拍平衡，提高了設備效率。

4.項目成果與應用

5. 總結與展望

（1）計劃先行，方案節(jié)拍分析，仿真驗證反饋；點云掃描技術及離線反導核對信息，保證改造數(shù)據(jù)的準確性；

（2）分析模擬，合理分配，多角度思考。通過現(xiàn)場錄像，離線應用等手段，快速發(fā)現(xiàn)瓶頸點，大大減少了現(xiàn)場調(diào)試時間，加快現(xiàn)場工作進程；

（3）滿意度得到客戶認可。整合數(shù)據(jù)，提供項目驗收文件標準規(guī)范，為后續(xù)項目打下良好的基礎。