庸博伺服在柔版印刷機(jī)上的運(yùn)用

一、機(jī)組式柔版印刷機(jī)系統(tǒng)簡介

機(jī)組式柔版印刷機(jī)由程連線型柔版印刷機(jī)、由4-8相互獨(dú)立且水平排列并通過一根共用的動(dòng)力軸驅(qū)動(dòng)的印刷單元組成。機(jī)組式柔版印刷機(jī)每對(duì)增版只支撐一個(gè)印刷單元，所以機(jī)組式柔版印刷機(jī)可以適應(yīng)不同鼓面來設(shè)計(jì)。

其主要優(yōu)點(diǎn)是:

（1）機(jī)組的加裝組合方便，印后加工容易。

（2）適宜短版活印刷。

（3）通過導(dǎo)向輥改變料帶的運(yùn)行路線,可以實(shí)現(xiàn)一次印刷雙面。

柔版印刷機(jī)之所以發(fā)展勻速，除了板材、油墨上的技術(shù)突破外，其本身具有的特點(diǎn)是吸引用戶的重要原因。

（1）機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單，因而操作方便，并便于維修保養(yǎng)。相同功能的柔版印刷機(jī)的價(jià)格約為膠印機(jī)或凹印機(jī)的30-50%。

（2）成因材料適應(yīng)性強(qiáng)，從0.22mm的塑料薄膜到10mm后的瓦楞紙板都可以獲得滿意的印刷效果。

（3）壓印力小，約為19.6-39.2N/平方厘米 ,特別是和瓦楞紙一類不能承受過大壓力的承印物的印刷。

（4）印刷成本低，主要原因在于機(jī)器價(jià)格便宜，制版費(fèi)用低，印刷過程中損紙率低，生產(chǎn)成本較凹印便宜30-50%。

（5）印品質(zhì)量好。采用網(wǎng)紋傳墨輥短墨路輸墨系統(tǒng)，不僅簡化輸墨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，而且可以實(shí)現(xiàn)膜層厚度的定量控制。高性能感光樹脂版技術(shù)上的突破，大大提高了印版的分辨率和網(wǎng)點(diǎn)的再現(xiàn)性(可達(dá)1-95%)。柔印以可以實(shí)現(xiàn)300線/in的彩色層次稿印刷，印刷效果可與膠印與凹印相比美。

機(jī)組式柔版印刷機(jī)主要有4個(gè)部件組成，即放卷給料部件、印刷部件、干燥部件及復(fù)卷收料部件。在現(xiàn)代柔版印刷機(jī)上，一般還有張力控制、糾偏控制、套準(zhǔn)控制、印品觀察等測控裝置及機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)。除此之外，為了擴(kuò)大適用范圍，在有的柔版印刷機(jī)上還裝備了上光、覆膜、燙金、分切、模切、打孔、絲印、及凹印單元等裝置，成為柔印聯(lián)合生產(chǎn)線。

二、庸博伺服在機(jī)組式柔版印刷機(jī)上的運(yùn)用

1. 放卷給料部分

柔版印刷機(jī)印速一般達(dá)到150m/min(甚至更高)，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，為了減少停機(jī)換卷次數(shù)和卷筒料的浪費(fèi)，必須安裝放卷給料裝置。放卷給料裝的作用是將成卷的承印材料展開，連續(xù)、穩(wěn)定地將承印材料送入印刷部件，并在成印材料達(dá)到第一個(gè)印刷部件之前，控制其速度、張力和橫向位置。庸博張力伺服采用主動(dòng)放卷模式，跟隨主軸輥運(yùn)行，通過內(nèi)置張力算法，實(shí)現(xiàn)當(dāng)卷筒紙直徑不斷減小時(shí)，能連續(xù)保持紙張(或薄膜)的張力穩(wěn)定，并通過張力傳感器進(jìn)行張力微調(diào)，實(shí)現(xiàn)恒張力放卷。操作界面如下圖所示，需要輸入【初始卷徑】和【張力大小】參數(shù)，換卷之后進(jìn)行【卷徑清零】。

2.放卷邊位控制

在放卷之后和收卷之前，采用了庸博糾偏伺服。根據(jù)超聲波邊緣檢測器反饋回來的邊緣信號(hào)，通過絲桿控制放紙的橫向位置，使出紙和收紙的邊位保持固定。

3.復(fù)卷收料部分

印刷且干燥后的卷筒料要復(fù)卷，以便儲(chǔ)存或后續(xù)加工。為了保證印刷套準(zhǔn)精度，獲得松緊均勻、端面整齊、外援輪廓規(guī)矩的印刷料卷，復(fù)卷部件都配備了庸博恒力矩收卷張力伺服，與壓力傳感器，收卷采用力矩模式，實(shí)現(xiàn)當(dāng)卷筒紙直徑不斷加大時(shí)，能連續(xù)保持紙張(或薄膜)的張力穩(wěn)定，同時(shí)也通過張力傳感器微調(diào)力矩值。為了縮短停機(jī)時(shí)間，有的柔版印刷機(jī)設(shè)有多個(gè)復(fù)卷部件用以不停機(jī)換卷。收卷操作界面如下圖所示，除了【初始卷徑】和【張力大小】之外，可以設(shè)置【收卷方向】以及實(shí)現(xiàn)收到設(shè)置卷徑后自動(dòng)停機(jī)。