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應(yīng)用設(shè)計

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MasterAlign單相機自對位

MasterAlign單相機自對位

2021/3/12 11:01:28

1、 相機安裝

相機的安裝方向以操作者站立調(diào)試的位置為基準(一般就是顯示器的位置),相機的螺絲孔面朝向操作者,標簽面(即正面)遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性,方便調(diào)試。

 

 

2、 軟件權(quán)限的登陸

① 點擊軟件左上角的“橙色圖標”,點擊“用戶”進入用戶設(shè)置界面;

② 用戶管理界面,輸入供應(yīng)商權(quán)限密碼:“310525”,點擊“用戶登陸”,進入軟件管理權(quán)。

③ 有登陸權(quán)限,才可以設(shè)置軟件參數(shù),修改產(chǎn)品模板,非登陸狀態(tài),不能更改以上數(shù)據(jù)。

3、 *設(shè)置待機位(控軸軟件操作,通訊軟件則不需要)

設(shè)定對位平臺的待機位原則即是:使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負限位的距離相等。

設(shè)置待機位之前需要啟動復(fù)位進行平臺回零,回零完成后點擊“軸操作/IO監(jiān)控”->“手動操作”彈出軸操作界面,選擇X1軸,填寫點動距離,通過手動點擊正反轉(zhuǎn)操控X1軸到限位中間位置,最后點“保存點位”。同理設(shè)定X2軸和Y軸的待機位置,如此便完成了對位平臺待機位的設(shè)定。

 

4、 產(chǎn)品換型

4.1、新建料號

1. 料號用于存儲不同產(chǎn)品的系統(tǒng)參數(shù),包含:

光源亮度、相機所有參數(shù)、標定數(shù)據(jù)、映射數(shù)據(jù)、補償參數(shù)、圖像模板、對位設(shè)置參數(shù)等。

2. 列表里為當前已建好的料號檔案,“default-0”為默認料號。

3. 當前料號的使用狀態(tài)為即為目前正在使用的料號。光標在當前料號時右鍵雙擊可刪除當前料號,左鍵雙擊即導(dǎo)入當前料號。

4. 新建料號時,輸入新建料號的名稱(“XX-數(shù)字”,數(shù)字代表料號的序號),再點擊新建料號,新建的料號會提示是否復(fù)制當前的料號信息到新的料號上,新料號會拷貝舊料號的所有的參數(shù)。

5. 一般調(diào)試新的樣品時,首先新建一個用于存儲本樣品的所有參數(shù)的料號,然后再調(diào)試光源亮度、圖像模板、激光文件等。

4.2、調(diào)整圖像效果

軟件上點擊中心,在圖像中可以看到橙色的十字線,這個為視野中心,在產(chǎn)品上料過程中,我們需要將產(chǎn)品放置到橙色十字交點即視野中心位置。

點擊“圖像調(diào)試”,進入圖像調(diào)試界面:

1:調(diào)試流程樹狀圖,調(diào)試哪個通道就點擊對應(yīng)的名稱,然后相機參數(shù)、光源亮度和模板學習都是針對當前選中的通道進行的。

2:相機參數(shù)的快捷調(diào)試滾動條,包含相機的曝光時間、相機增益等,作用都是調(diào)節(jié)圖像的亮度。調(diào)節(jié)好之后,通過點擊“保存亮度”來保存生效。

3:光源亮度調(diào)節(jié)滾動條,可以調(diào)節(jié)對應(yīng)的光源亮度。通過點擊“保存亮度”來保存生效。

4:圖像拷貝的快捷操作,可以將某一通道的模板和參數(shù)復(fù)制給另外一個通道。假如映射都是拿同一生產(chǎn)產(chǎn)品來操作,在學習映射模板的時候就可以直接復(fù)制之前做好的生產(chǎn)模板,不用再重復(fù)做一遍相同的模板,方便調(diào)試。

5:模板學習界面,學習模板都是在這個界面完成。

4.3、圖像模板學習(以“灰度匹配+圓心”舉例)

? Step1:如圖11所示,左側(cè)選中對應(yīng)的產(chǎn)品通道后,開始學習該產(chǎn)品的模板。

? Step2:如圖11所示,下拉重新選擇“灰度匹配+圓心”,黃色的模板框工具和藍色的圓工具則會顯示出來,通過拖拽調(diào)整先使圓工具的中心圓與產(chǎn)品的邊緣相接,然后調(diào)整模板框位置和大小到合適。如圖12所示,再點擊“方法學習”,則學習記錄當前的模板。注意圓工具的極性和找邊方向。

? Step3:調(diào)整高級參數(shù)。點擊“高級參數(shù)”,進入高級參數(shù)界面,調(diào)整參數(shù)如下圖13與圖14。可根據(jù)實際情況修改“分數(shù)”、“角度容差”、 “有效點比例”、“完整圓周”等參數(shù)。

分數(shù)”是限定模板匹配度相似度的參數(shù),范圍:0~1,代表圖像與模板相似度必須高于該設(shè)定值。否則判定NG。

角度容差”是限定匹配角度范圍的參數(shù),范圍:0°~ 180°,代表允許角度偏差范圍:±0°~±180°。超出則NG。

第幾個圓”是從該圓工具的范圍內(nèi)從尋邊方向開始,要提取的第幾個圓。對于有多個邊緣干擾的圖像,此參數(shù)非常重要,可以剔除不要想的干擾邊緣。

有效點比例”如同前面的模板分數(shù),該參數(shù)是限定圓參數(shù)的有效比例的參數(shù),范圍:0~1。

實際提取的圓邊由于有雜點干擾,圖像處理中會剔除這些干擾點,剩下的認為是有效點,有效點占比太少則圓效果較差,管控這個比例界限的就是該參數(shù)。

完整圓周”勾選則用于找完整的圓,不勾選則用于找只有部分圓的圖形。

4.4、更新基準點

更新基準點的目的是給視覺對位提供基準,選擇更新基準點的前提是,該圖像確實是視覺對位的最終基準。因為一旦更新基準點后,后面生產(chǎn),視覺系統(tǒng)將會每次將物料偏差糾正到基準點位置?;鶞庶c位置即是滿足自動化設(shè)備需求的物料最終位置。

如果基準不變,只是重新做一次模板,則按照上面做模板的流程制作模板即可,一定不要再去更新基準點。

 

5、 相機自動標定

相機自動標定流程主要的目的是建立相機和對位平臺的關(guān)系。之前有標定過,在相機沒有動過位置的前提下,可以不用再標定。

5.1、調(diào)整產(chǎn)品到視野中心

5.2、相機自動標定

相機標定,通過對位平臺自動完成相機和平臺的關(guān)系建立,特別方便客戶換型,用戶只需要1分鐘即可完成標定。

通訊軟件,系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下,點擊下圖所示的五點標定,即可由PLC端給信號啟動標定,標定時觀察圖像抓點情況,不能出現(xiàn)抓錯、抓偏位。系統(tǒng)提示標定完成即完成標定。

控軸軟件,系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下,點擊下圖所示的系統(tǒng)標定按鈕,彈出標定界面,點擊啟動標定,系統(tǒng)將控制平臺移動和相機拍照,標定時觀察圖像抓點情況,不能出現(xiàn)抓錯、抓偏位。系統(tǒng)提示標定完成即完成標定。

6、 程序補償功能說明

 

根據(jù)補償方向圖示,在右側(cè)對應(yīng)的方向補償寫入補償數(shù)值后,點擊“設(shè)置”累加到左側(cè)的總補償參數(shù)中。設(shè)置完補償參數(shù)退出前必須要點擊“保存參數(shù)”,補償才能生效。

如果有多個補償工位,勾選“整體補償”時,點擊設(shè)置,是將當前的增量一起設(shè)置到所有工位的。不勾選,則是分開累加增量。

清零偏移量,則會將累加的總和全部清零,同樣需要點擊“保存參數(shù)”,清零才能生效。

審核編輯(
王靜
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